中圖分類號 R734.2 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）04-0529-04

Domestic multi-port surgical robot-assisted thoracoscopic pulmonary segmentectomy： the first case reported in China （with surgical video）

JIA Xiaoteng'，LI Xin2， SUN Daqiang2 （1.Clinicalholofocic，jcalUesitya；epaoacicgryt Hospital of Tianjin University，Tianjin 3Ooooo， China）

AbstractTianjinChestHospitalofTianjinUniversitycompletedacaseofdorsalsegmentalresectionofthelowerlobeofteightlung withtheEdgeMulti-ortEndospicurgicalRobotosucsfullnJaary0224.Thesurgerywentsmootlyiod rotationcestopeningandnougtsuemisinjury.ThetotalopertiotieasO5min，machineprepaationtieas17isien obtainingtimewas57mi，ndperationtimewas88min.Lymphnodedissectionwentsmoothlywitoutpersistentbledingadthere was noairleakgeintheungecruitmentmaneuver.Postoperatively，tepatienthadnbvioussubcutaneousphysea，nooal incisionpain，andascoreof3ontheVisualAnalogScaleforain.Techestdrainwasremovedonthe3rdpostoperativedayandthe woundhealedwellwitoutwoundinfection.Pathologicfindingsshowedaninvasiveonmucinousadenocarcinomainthedorsalgent ofthelowerlobeoftghtungadtepatientasdisargedfroteospialotethstoprativedy.Thesucesfuloletion ofthesurgeryisedemoatesteslityfetydacomsotsinedofgotioe prospectivestudies withlargesamplesandlong-termfolowupdataareneededtovalidateteeficacyandsafetyofthedomesticrobotic surgical system.

Key WordsRobot-assisted Surgery； Multi-port Endoscopic Surgical Robot； Pulmonary Segmentectomy

在肺癌手術治療領域，機器人手術技術的崛起為醫(yī)療界帶來了新的治療選擇。與傳統(tǒng)的電視胸腔鏡手術（Video-assisted Thoracic Surgery，VATS）相比，機器人手術技術展現(xiàn)出了顯著的優(yōu)勢和進步[1-2]。

VATS作為一種較早使用的微創(chuàng)手術技術，已在肺癌治療中取得了一定成效，但在操作精度、視野清晰度和手術靈活性方面仍有局限[3]。機器人手術系統(tǒng)憑借其高度的自動化和精確控制能力，為肺癌切除手術提供了更高級別的精確度。這些系統(tǒng)通過高清三維視覺技術提供更為清晰和放大的手術視野，同時其靈活的機械臂能夠在狹小的胸腔空間中精準操作，有效減少了對周圍健康組織的傷害。機器人輔助手術相較于VATS手術，在并發(fā)癥發(fā)生率、手術時間、術后恢復速度等方面都具有一定優(yōu)勢[4]。精鋒？MP1000是一款國產多孔腔鏡手術機器人，具備廣泛的應用范圍，能夠全面覆蓋多個科室和多種手術類型[5]，其在胸外科領域的應用逐漸成為熱點。本團隊于2024年1月10日應用精鋒？多孔腔鏡手術機器人MP1000完成首例國產多孔手術機器人輔助胸腔鏡下肺段切除術，現(xiàn)報道如下。

1 病例資料

患者，女，54歲，因體檢發(fā)現(xiàn)“右肺下葉結節(jié)”就診于大學附屬市胸科醫(yī)院胸外科。患者既往高血壓病史5年，血壓最高為 口服氨氯地平，血壓控制良好，無其他基礎疾病。既往甲狀腺結節(jié)切除史，子宮切除病史?；颊呓跓o發(fā)熱、寒戰(zhàn)，無咳嗽咳痰，無胸悶氣短，精神、睡眠、二便可，體重無明顯變化。入院后胸部增強CT示右肺下葉背段亞實性結節(jié)，鄰近胸膜受牽拉，增強后其內可見血管穿行（如圖1）。腫瘤標志物檢查顯示鱗狀上皮細胞癌抗原增高（ 5 . 3 5 n g / m L ），其余檢查未見明顯異常，無明顯手術禁忌證。充分告知患者及家屬病情，簽署手術知情同意書，經全科討論后，于2024年1月10日行機器人輔助胸腔鏡下右肺下葉背段切除術 + 淋巴結采樣術。

2.2手術過程術中對患者實施連續(xù)的心電圖、心率、血氧飽和度和有創(chuàng)血壓監(jiān)測，并定期檢查動脈血氣，均未發(fā)現(xiàn)異常。在麻醉達到穩(wěn)定狀態(tài)后，患者取左側臥位，進行標準消毒及鋪設無菌巾。手術通過右前外側第4肋間主切口進入胸腔，同時在腋中線第8肋間設立Trocar安置機器人腔鏡端口，并在腋前線第6肋間及腋后線第8肋間設置輔助操作孔。術中觀察到右肺下葉背段的堅硬結節(jié)，無明顯粘連。進行肺門周圍縱隔胸膜游離，斜裂通過直線切割閉合器和釘倉處理，同時游離并處理右肺下背段的動脈、支氣管和靜脈。切除的組織送至快速冰凍病理，診斷為浸潤性腺癌。術中行第7組淋巴結和第12組淋巴結取樣。術后進行胸腔沖洗、止血，注水鼓肺檢查未見漏氣。覆蓋止血材料并置入胸管，經過紗布和器械清點，確認無遺漏和活動性出血后，常規(guī)關閉胸腔（如圖3）。

2 手術方法

2.1術前準備在實施手術時，采用雙腔氣管插管和靜息復合全身麻醉技術。首先仔細檢查以確保雙腔氣管插管的正確位置，隨后在麻醉室中開始對患者實施對側單肺通氣。這一步是為了確保術側肺的充分塌陷，從而為手術提供必要的操作空間?；颊呷∽髠扰P位，使用腋下墊枕進行支撐，右上肢通過手架固定，同時在骨盆處使用固定帶以確保患者的穩(wěn)定性。為了保證手術的無菌性，醫(yī)生工作臺放置在方便與助手交流且符合無菌原則的區(qū)域。精鋒？多孔腔鏡手術機器人MP1000手術平臺在安裝無菌罩之后，從無菌安裝位置轉移到手術區(qū)域（如圖2）。在此過程中，應特別注意維持無菌原則。影像系統(tǒng)放置在非無菌區(qū)，靠近患者手術平臺，以便于醫(yī)生在手術過程中觀察圖像。這些詳細且精確的準備步驟確保了手術的順利進行以及患者的安全。

3 結果

此次手術總時間為 ，機器準備時間1 7 m i n ，得到標本時間 5 7 m i n ，手術操作時間 8 8 m i n ，預估失血量為 1 0 m L ，過程中未出現(xiàn)大出血、中轉

注：A.右肺上、中、下葉分界；B.暴露第11組淋巴結和右肺下葉動脈；C.暴露右肺下葉背段動脈；D.夾閉右肺下葉背段動脈；E.暴露右肺下葉背段支氣管；F.使用切割閉合器離斷右肺下葉背段支氣管；G.游離并離斷右肺下葉背段靜脈；H.清理第7組淋巴結開胸等不良事件，且術中器械運行正常，手術切口較小。術后患者被轉至重癥監(jiān)護室觀察，未出現(xiàn)異常出血或肺部漏氣，第2天轉回普通病房?；颊呋謴土己茫瑹o胸悶氣短，咳嗽和痰液正常，第3d拔除胸管，第5天順利出院，疼痛視覺模擬法評分為3分。術后病理結果顯示右肺下葉背段浸潤性非黏液性腺癌，大小為 ，伏壁型、腺泡型和乳頭型比例分別為 5 0 % 、 3 0 % 、 2 0 % （如圖4）。腫物導致臟層胸膜局部增厚，第7、12組淋巴結未見癌細胞轉移。

4討論

手術機器人正逐漸成為臨床外科手術中的重要工具[9]，尤其在微創(chuàng)手術領域展現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢[10]。通過精確的機械臂控制，手術機器人能夠提供更高的操作穩(wěn)定性和精度，減少手術中的人為誤差。達芬奇機器人手術系統(tǒng)是當前較為成熟和應用廣泛的微創(chuàng)外科手術機器人之一，已在全球范圍內的臨床實踐中取得顯著成效[12-13]。肺段切除術由于其復雜的解剖結構和血管、支氣管分布，一直被視為胸外科中難度較大的手術之一[14]。盡管傳統(tǒng)胸腔鏡手術能以微創(chuàng)方式完成部分肺段切除，但在操作靈活性和精準度方面存在局限，此次國產機器人手術系統(tǒng)首次成功應用于肺段切除術，標志著我國在胸外科自主研發(fā)技術領域的重大突破。相比國際上成熟的機器人手術系統(tǒng)，國產手術機器人不僅在成本上更具優(yōu)勢，在技術的精準性和靈活性上也不斷提升[15]。精鋒多孔腔鏡手術機器人MP1000憑借高自由度的機械臂、精確的視覺成像和主從控制技術，使術者在處理復雜解剖結構時更加游刃有余，確保了肺段精準游離、血管分離及縫合的高效性與安全性[。這一成果不僅是國產手術機器人技術發(fā)展的又一里程碑，也為其在胸外科手術中的大規(guī)模應用奠定了堅實基礎。此次手術的成功具有技術層面的重大意義和臨床層面的深遠價值，證明了國產手術機器人在高難度手術中的適用性，也為未來處理更復雜的胸部疾病提供了臨床依據(jù)。

盡管國產機器人手術系統(tǒng)展現(xiàn)了巨大的潛力，但在實際應用中仍面臨一些挑戰(zhàn)和不足。首先，由于機械臂和鏡頭的局限性，多孔機器人手術系統(tǒng)通常要比傳統(tǒng)胸腔鏡手術的切口更多，這可能增加患者的皮膚創(chuàng)傷，并對術后恢復產生一定影響。相比之下，傳統(tǒng)胸腔鏡手術能夠通過較少的切口完成整個操作，減少了術后傷口的護理難度。其次，機器人輔助手術在某些操作步驟上較為繁瑣，例如切口止血和器械更換等，這些步驟往往需要更多時間，可能導致手術時間延長，尤其是在復雜的胸外科手術中[17]。此外，雖然國產手術機器人系統(tǒng)的成本已顯著低于國外產品，但價格仍高于傳統(tǒng)胸腔鏡手術，這在一定程度上限制了其在普通醫(yī)療機構中的廣泛應用。經濟性問題成為手術機器人在大規(guī)模推廣中面臨的一個主要障礙。

同時，盡管國產手術機器人展示了高度的靈活性，但其手術效果仍有提升空間。精鋒？多孔腔鏡手術機器人MP1000提供了11種工具和7個自由度的操作范圍，大大減少了無效操作的可能性，但由于胸腔解剖結構復雜，醫(yī)生需要依靠觸覺來判斷組織的性質，而現(xiàn)有的機器人手術系統(tǒng)在這一方面仍顯不足。因此，未來的發(fā)展方向應包括集成更先進的觸覺反饋技術，幫助外科醫(yī)生更好地感知和處理復雜的組織結構，尤其是在肺段切除術等高難度操作中。此外，雖然機器人手術系統(tǒng)能夠提供更為清晰的手術視野和更精準的操作，但手術成功與否仍高度依賴于操作者的技能和經驗[18]。手術機器人雖然具備強大的功能，但如果操作者對系統(tǒng)的掌握不足，可能會延長手術時間，甚至增加術中并發(fā)癥的發(fā)生風險[19]。因此，培養(yǎng)能夠熟練掌握機器人手術技術的胸外科醫(yī)生隊伍是推動這項技術在臨床中廣泛應用的關鍵。隨著更多胸外科醫(yī)生熟悉和掌握機器人手術系統(tǒng)的操作，手術效率和安全性將會進一步提升。

5 結論

本例國產多孔機器人輔助下肺段切除術為全國首例報道，術中臨床數(shù)據(jù)、術后并發(fā)癥、胸管持續(xù)時間以及住院時間與傳統(tǒng)VATS相比，效果未見明顯區(qū)別，患者手術切口美觀，疼痛評分3分，術后恢復良好。截至2024年3月26日，已有6例患者在本院通過精鋒？多孔腔鏡手術機器人MP1000完成肺部腫瘤切除術，包括右肺上下葉、左肺上葉以及局部切除，患者手術均成功，術后恢復情況良好。目前國產機器人手術在胸部手術中的應用還處于起步階段，仍有改進和優(yōu)化的空間。未來仍需更大規(guī)模的臨床樣本量以及長期的隨訪數(shù)據(jù)，來進一步驗證國產機器人手術系統(tǒng)的有效性和安全性，推動其在胸外科手術領域的廣泛應用。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：賈曉騰、孫大強負責設計論文框架，起草論文，擬定寫作思路，指導撰寫文章并最后定稿；孫大強、李鑫、賈驍騰負責數(shù)據(jù)收集；孫大強、李鑫負責論文修改。

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收稿日期：2024-07-19編輯：張笑嫣