2025年，當(dāng)AI大模型浪潮將人形機(jī)器人推向風(fēng)口之巔時(shí)，很少有人注意到，早在2020年初之際，一位投資人已經(jīng)悄然在機(jī)器人賽道布下重注。如今，隨著宇樹科技有限公司（下稱“宇樹”）和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆火，我們及時(shí)聯(lián)系到了投資人趙楠。作為Seven Up Capital創(chuàng)始合伙人、前祥峰投資中國區(qū)合伙人，趙楠親歷了摩拜單車、地平線等明星項(xiàng)目從0到1的爆發(fā)。近日，《商界》雜志獨(dú)家對(duì)話趙楠，深度解碼其投資宇樹的底層邏輯，剖析這家明星企業(yè)從技術(shù)突圍到生態(tài)構(gòu)建的成長密碼，希望能為創(chuàng)業(yè)者和從業(yè)者提供更多有價(jià)值的參考。

賽道卡位 為什么是機(jī)器人？為什么是宇樹科技？

《商界》雜志：您從2018年就開始系統(tǒng)性掃描機(jī)器人賽道，但直到2020年才出手投資宇樹。當(dāng)時(shí)的判斷點(diǎn)是什么？

趙楠：早期機(jī)器人項(xiàng)目普遍存在兩大現(xiàn)象：一是場景窄化，比如酒店送餐機(jī)器人只能替代傳菜員，市場天花板極低；二是技術(shù)空心化，許多公司用現(xiàn)成傳感器和開源代碼做出的產(chǎn)品，缺乏核心壁壘。2018—2019年期間，我看過農(nóng)業(yè)無人機(jī)、水下拍攝、酒店機(jī)器人等多個(gè)項(xiàng)目，發(fā)現(xiàn)它們要么依賴渠道鋪貨（如某酒店送餐機(jī)器人公司靠代理商拿下多家酒店訂單），要么只是自動(dòng)化設(shè)備而非真正的智能體。當(dāng)時(shí)我覺得要投，第一不投“大玩具型”消費(fèi)產(chǎn)品，第二不投缺乏技術(shù)復(fù)用能力的單點(diǎn)場景。直到2020年接觸宇樹的四足機(jī)器人—它既不是玩具，也不是功能固化的工具，而是一個(gè)可搭載機(jī)械臂、激光雷達(dá)等模塊的“移動(dòng)智能底座”，因此，能夠想象，宇樹未來的潛力很大。

《商界》雜志：您是在怎樣的契機(jī)接觸到宇樹初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的？

趙楠：最初接觸宇樹科技是在2020年4月，當(dāng)時(shí)一位關(guān)注機(jī)器人賽道的投資同行向我推薦了他們的項(xiàng)目。宇樹的出現(xiàn)讓我眼前一亮。第一次走進(jìn)宇樹團(tuán)隊(duì)在杭州的辦公室時(shí)，能明顯感受到一種混合著機(jī)油味和代碼氣息的“硬核感”。工位上散落著不同版本的機(jī)器狗，角落里立著幾臺(tái)正在調(diào)試的機(jī)床，這完全打破了我對(duì)機(jī)器人公司的刻板印象。當(dāng)時(shí)我就意識(shí)到，這支“硅谷車庫范”的團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的態(tài)度不是玩票性質(zhì)，而是真正在死磕底層技術(shù)。

《商界》雜志：對(duì)于宇樹創(chuàng)始人王興興，您的第一印象是怎樣的？

趙楠：第一次接觸，聊了不到兩個(gè)小時(shí)，王興興給人感覺不一樣的點(diǎn)在于，他對(duì)其他話題不是特別感興趣，但一談到機(jī)器人他就兩眼放光，有種沉浸在技術(shù)世界里的純粹，讓我聯(lián)想到早年的馬斯克。王興興一開始并沒有做“人形機(jī)器人”的打算，他認(rèn)為這存在“恐怖谷效應(yīng)”。但生成式AI浪潮令這位年輕的創(chuàng)始人迅速轉(zhuǎn)變了看法。最直觀的感受是，王興興也是一個(gè)有自己的技術(shù)信仰的人，當(dāng)時(shí)問他，公司名字為什么叫宇樹（uni-tree），他有自己的目標(biāo)或者說構(gòu)想。宇樹，直譯過來叫作宇宙之樹，作為一個(gè)漫威影迷和技術(shù)型人才，他想用技術(shù)和產(chǎn)品去構(gòu)建一個(gè)自己的心中的機(jī)器人宇宙，從一棵樹慢慢培植出一整片科技森林。

《商界》雜志：當(dāng)時(shí)如何預(yù)判其技術(shù)的商業(yè)化潛力？是否擔(dān)心團(tuán)隊(duì)“技術(shù)宅”屬性可能忽視市場需求？

趙楠：宇樹的核心競爭力源于對(duì)中國產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢的深度整合。通過自主研發(fā)關(guān)鍵零部件，宇樹重構(gòu)了供應(yīng)鏈體系—上游供應(yīng)商角色從提供成品部件轉(zhuǎn)變?yōu)楣?yīng)基礎(chǔ)材料，有效壓縮了中間環(huán)節(jié)的成本溢價(jià)。在非標(biāo)零部件領(lǐng)域，宇樹從創(chuàng)立初期就建立了自主生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)從研發(fā)到制造的全流程把控，這種垂直整合模式顯著提升了技術(shù)迭代效率和成本控制能力。2020年，宇樹已經(jīng)有很多商業(yè)客戶了，不過大多集中在海外。2022年去宇樹自有工廠參觀，宇樹公司團(tuán)隊(duì)自己買了相關(guān)的開發(fā)模具，可以做一些柔性的供應(yīng)鏈生產(chǎn)，開發(fā)核心零部件。

對(duì)于投資人而言，市場需求的背后，產(chǎn)品迭代速度和效率是衡量團(tuán)隊(duì)綜合能力的重要標(biāo)尺—包括技術(shù)認(rèn)知深度、執(zhí)行落地效率和持續(xù)創(chuàng)新能力。我們?cè)谠缙谠u(píng)估過程中發(fā)現(xiàn)，部分團(tuán)隊(duì)雖能打造概念機(jī)型，但缺乏持續(xù)迭代的實(shí)證能力，這類項(xiàng)目往往難以形成長期競爭力。而真正優(yōu)質(zhì)的團(tuán)隊(duì)會(huì)通過代際躍遷展現(xiàn)其技術(shù)積累。所以，無論是商業(yè)化潛力或者需求層面，我們有信心去支持宇樹這樣的團(tuán)隊(duì)。

技術(shù)路徑 從四足到人形，AI如何重構(gòu)機(jī)器人邏輯？

《商界》雜志：您覺得能投出宇樹科技這樣優(yōu)秀的企業(yè)，是概率問題，還是技術(shù)問題？是時(shí)機(jī)對(duì)了，還是緣分到了？

趙楠：2020年，除了宇樹之外，也看了另外三家不同類型的四足機(jī)器人公司。其實(shí)有幾個(gè)公司當(dāng)時(shí)估值更高，它們背景更好，融資也更順。但我們還是選擇投資宇樹。也是因?yàn)橛袔c(diǎn)，第一，宇樹已經(jīng)具備了幾年的技術(shù)積累，并且有很多相關(guān)專利申請(qǐng)，這是一個(gè)非常大的優(yōu)勢。投資人投中什么項(xiàng)目，我覺得絕對(duì)不是投機(jī)取巧，下賭注去想“天上掉餡餅”的事兒。投資一定是“抓大放小”。

創(chuàng)業(yè)初期的公司都有一系列的問題，但需要判斷這家公司的長處是不是強(qiáng)大到可以讓他保持未來持續(xù)增長，是不是能帶來一場技術(shù)革命，其爆發(fā)力和持續(xù)增長力是否足以去蓋過一些小問題。這個(gè)是需要去衡量不同因素的。

另一方面，我認(rèn)為跟團(tuán)隊(duì)有關(guān)系。對(duì)于投資而言，我們可以把任何風(fēng)險(xiǎn)、規(guī)模、未來的可能性通過理性的數(shù)據(jù)提前預(yù)知。但還有一部分就是憑直覺，比如看到這樣優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，靠直覺的指引來投。投資宇樹對(duì)我來說從沒擔(dān)心過，這不是吹牛，也不是馬后炮，從一開始就認(rèn)定了。

當(dāng)然，這既是技術(shù)問題，也是時(shí)機(jī)和緣分都到了的綜合結(jié)果。理性層面占七分，直覺層面占三分。

《商界》雜志：有人說，是春晚讓宇樹徹底從商業(yè)領(lǐng)域走向了大眾視野當(dāng)中。您怎么看待這個(gè)現(xiàn)象？

趙楠：與其說是春晚讓宇樹走紅，倒不如說是人工智能的大眾化普及發(fā)揮了作用。宇樹第一次上春晚是在2020年10月，其受邀攜四足機(jī)器人參加2021年央視春晚；次年2月14日，其機(jī)器牛“奔奔”再次登上央視春晚舞臺(tái) ，2025年是第三次。在第二次上春晚后，我和王興興做過一個(gè)一對(duì)一的短視頻采訪，聊了一些構(gòu)想和未來的規(guī)劃，他的目標(biāo)很明確，信心也很足。到了2022年年底，OpenAI、Chat GPT等持續(xù)爆火，我覺得這是很重要的一點(diǎn)。如果沒有OpenAI，沒有DeepSeek，大眾對(duì)智能硬件的想象空間沒有辦法像今天這么大。所以也不會(huì)有這么多人關(guān)注。AI是一個(gè)很重要的點(diǎn)。

第二點(diǎn)，像DeepSeek這樣的產(chǎn)品，作為一個(gè)開源的語言模型，具備了很強(qiáng)的生態(tài)能力，它的成本也更低，會(huì)有不同的應(yīng)用方接入，極大地推動(dòng)各種類型的小模型和具體場景，垂直賽道領(lǐng)域的AI的賦能，這是很大的推動(dòng)力。第三點(diǎn)，國內(nèi)AI領(lǐng)域的技術(shù)日新月異，也讓整個(gè)中國的智能產(chǎn)業(yè)，包括機(jī)器人等得到了世界資本的關(guān)注。所以，我覺得春晚只是一個(gè)契機(jī)，更多的是多維因素的疊加效應(yīng)。

《商界》雜志：為何最終選擇四足機(jī)器人而非人形機(jī)器人作為切口？

趙楠：四足形態(tài)是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)商業(yè)化最優(yōu)解。從生物進(jìn)化角度看，地球上90%的復(fù)雜地形適配四足運(yùn)動(dòng)，而人形機(jī)器人需要幾十個(gè)關(guān)節(jié)（四足僅12個(gè)），研發(fā)成本和故障率呈指數(shù)級(jí)上升。2020年波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗售價(jià)高達(dá)50萬美元，但宇樹通過三項(xiàng)創(chuàng)新將成本壓縮到1/10。多方面的工程化突破讓四足機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走入了工業(yè)場景—比如宇樹早期客戶英偉達(dá)采購其機(jī)器狗測試AI算法在顛簸環(huán)境下的穩(wěn)定性，這類需求在2020年已有清晰付費(fèi)意愿。這些客戶的存在，證明了宇樹不是玩具公司。

從產(chǎn)業(yè)生態(tài)的層面來看，四足機(jī)器人是一個(gè)穩(wěn)定的移動(dòng)載體。我對(duì)宇樹四足產(chǎn)品的理解是一個(gè)能夠在工業(yè)場景應(yīng)用，搭載智能傳感器、機(jī)械臂等二次開發(fā)結(jié)構(gòu)進(jìn)行商業(yè)化的移動(dòng)底盤。而企業(yè)想要達(dá)到一定的市場規(guī)模和估值，平臺(tái)級(jí)的公司機(jī)會(huì)更大。企業(yè)不可能靠單一的產(chǎn)品整合產(chǎn)業(yè)鏈上下游。

《商界》雜志：目前而言，宇樹科技有哪些明顯的優(yōu)缺點(diǎn)？

趙楠：宇樹的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都很明顯。相比于其他明星創(chuàng)始人，王興興沒有所謂的精英光環(huán)，但他對(duì)技術(shù)有種狂熱。自2020年以來，宇樹的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利狀態(tài)。在宇樹商業(yè)化之初，美國的一些機(jī)器人公司也正在以高昂的價(jià)格試水商業(yè)化。他們的問題是硬件制造成本太高，但他們已經(jīng)有一些穩(wěn)定的客戶，證明了機(jī)器人產(chǎn)品的市場空間。

而宇樹的優(yōu)勢在于背靠中國產(chǎn)業(yè)鏈的系統(tǒng)性機(jī)會(huì)和技術(shù)能力。如果，機(jī)器人產(chǎn)品在訓(xùn)練過程當(dāng)中，核心零部件損壞，聯(lián)系上游零部件供應(yīng)商維修、參數(shù)調(diào)教，將會(huì)是一個(gè)很長的周期。但如果核心零部件自研，團(tuán)隊(duì)的技術(shù)人員對(duì)這些零部件的設(shè)計(jì)、構(gòu)造以及性能參數(shù)悉數(shù)掌握，那么便能夠迅速判斷故障原因并著手維修，讓機(jī)器人重返訓(xùn)練場，效率會(huì)大幅提高。因此，宇樹的產(chǎn)品迭代和成本控制能力在一次一次地訓(xùn)練中被逐步激發(fā)。

再比如，宇樹早期發(fā)布的一款四足機(jī)器人，價(jià)格首次下探至10萬元。時(shí)隔一年，宇樹面向C端消費(fèi)市場發(fā)布的新款機(jī)器人，價(jià)格就降至1.6萬元，2023年發(fā)布的升級(jí)版機(jī)器人價(jià)格則下降至1萬元以內(nèi)。無論從市場需求、技術(shù)迭代能力，還是成本和價(jià)格方面，優(yōu)勢都是很明顯的。

行業(yè)前瞻 期待下一個(gè)王興興

《商界》雜志：投資后，您和王興興的交流多嗎，都會(huì)聊些什么？

趙楠：不多，我看了看最近發(fā)的信息，問他是否需要其他支持，他的回復(fù)很簡單，“足夠”。作為宇樹科技的早期投資人，如何定義自己在企業(yè)成長中的角色是個(gè)很關(guān)鍵的問題，于我而言，不會(huì)深度介入技術(shù)路線或商業(yè)化策略，專業(yè)的事交給專業(yè)的人做。唯獨(dú)對(duì)于戰(zhàn)略構(gòu)想、產(chǎn)業(yè)的趨勢等會(huì)在投資時(shí)就進(jìn)行充分的溝通，其他時(shí)候不去打擾。

《商界》雜志：對(duì)于新的階段，您如何看待國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？趙楠：作為一個(gè)軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，機(jī)器人的進(jìn)化過程注定會(huì)稍慢一些。機(jī)器人發(fā)展需要經(jīng)過兩個(gè)階段：第一階段在于硬件本身，這也是機(jī)器人的底層基礎(chǔ)能力。第二階段就是和AI相結(jié)合，進(jìn)行更智能地學(xué)習(xí)和操作。軟件會(huì)有爆發(fā)式的進(jìn)步，但硬件無法爆發(fā)式改進(jìn)，只有線性變化。

比如，宇樹是一個(gè)具備生態(tài)鏈和協(xié)同合作能力的平臺(tái)級(jí)公司，如果把宇樹看成一個(gè)技術(shù)底座，那么它的天花板是很高的。宇樹未來可能成為機(jī)器人領(lǐng)域里，像小米這樣的生態(tài)公司。就如同小米構(gòu)建了涵蓋手機(jī)、智能家居等多領(lǐng)域的龐大生態(tài)體系一樣，宇樹也在依托自身的雙足和四足體系開展生態(tài)建設(shè)。

當(dāng)前，中國的機(jī)器狗和人形機(jī)器人也陸續(xù)開始在實(shí)際場景中落地。作為半結(jié)構(gòu)化的場景，工業(yè)場景對(duì)于目前的機(jī)器人來說更“友好”?，F(xiàn)在和具身智能結(jié)合的AI還沒有到秀肌肉的階段，但我相信也許1～2年之后，就會(huì)有相關(guān)的突破發(fā)生在行業(yè)里。

《商界》雜志：您認(rèn)為還會(huì)投出下一個(gè)王興興嗎？趙楠：當(dāng)前最大挑戰(zhàn)在于AI與硬件的協(xié)同—既懂大語言模型訓(xùn)練又精通關(guān)節(jié)力控算法的復(fù)合型人才稀缺，這直接制約生態(tài)落地速度。

機(jī)器人行業(yè)的競爭壁壘很明顯，它不像做一個(gè)App或者小程序那么簡單的事。尤其，硬件領(lǐng)域的競爭壁壘遠(yuǎn)高于軟件，其技術(shù)積累和量產(chǎn)需要更長的時(shí)間窗口。硬件創(chuàng)新的領(lǐng)先優(yōu)勢通常能維持1～2年，不同于軟件可能僅3～4個(gè)月就會(huì)被模仿。例如，小米、騰訊、華為等企業(yè)很早就布局人形機(jī)器人項(xiàng)目，但至今未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，印證了硬件研發(fā)的長期性。

核心競爭力的第二階段在于生態(tài)構(gòu)建能力，包括操作系統(tǒng)（如AIOS）與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。以某企業(yè)為例，其初期70%客戶為英偉達(dá)、Google等海外AI巨頭，通過提供二次開發(fā)和訓(xùn)練平臺(tái)，形成了開放的生態(tài)基因，而非閉門造車。這種生態(tài)優(yōu)勢需要長期技術(shù)沉淀和產(chǎn)業(yè)鏈整合，如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)須結(jié)合控制器、驅(qū)動(dòng)器等硬件與算法迭代，而人形機(jī)器人更依賴“大腦”決策模型與“小腦”運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)同。當(dāng)前領(lǐng)先企業(yè)正通過標(biāo)準(zhǔn)化核心部件、降低成本和場景落地來鞏固生態(tài)壁壘。長坡厚雪，未來有望出現(xiàn)下一個(gè)王興興，但是在技術(shù)的路上，需要做好長途跋涉的準(zhǔn)備。

結(jié)語

投資人趙楠對(duì)宇樹科技的投資邏輯，本質(zhì)上是看好其在硬件迭代與生態(tài)聚合上的雙重機(jī)遇——既有特斯拉式的垂直整合基因，又孕育著安卓式的開放生態(tài)潛能。

當(dāng)前，宇樹科技已跨越第一階段的技術(shù)驗(yàn)證：通過核心部件自研、工廠柔性化生產(chǎn)（新品研發(fā)周期縮短），其相關(guān)產(chǎn)品的全球出貨量已有新突破。但更關(guān)鍵的戰(zhàn)役在于第二階段的生態(tài)構(gòu)建：當(dāng)人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)場景，需要打通“感知—決策—執(zhí)行”的全鏈路協(xié)同。

這背后暗藏兩大挑戰(zhàn)：其一，復(fù)合型人才斷層。既精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法又熟悉機(jī)械傳動(dòng)的工程師稀缺。其二，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同成本高。但趙楠對(duì)此保持樂觀態(tài)度：“硬件革命從來不是閃電戰(zhàn)，而是一場需要‘啃硬骨頭’的馬拉松?！?/p>

當(dāng)宇樹科技用四足機(jī)器人撬開工業(yè)場景的縫隙時(shí)，它實(shí)際上為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)栽下了一棵科技樹—未來3年，會(huì)有無數(shù)家企業(yè)在它的關(guān)節(jié)模組上開發(fā)多態(tài)機(jī)械臂，在它的AIOS系統(tǒng)里訓(xùn)練相關(guān)模型。這才是中國制造從“替代者”進(jìn)化為“定義者”的真正轉(zhuǎn)折。

或許，這場生態(tài)卡位戰(zhàn)的終局不在人形機(jī)器人的形態(tài)之爭，而在于誰能率先將機(jī)器人從“執(zhí)行工具”變?yōu)椤吧a(chǎn)力網(wǎng)絡(luò)”。