2024年，人形機器人行業(yè)“風起云涌”。技術飛躍、市場擴展、政策推動，所有的跡象似乎都預示著，這一行業(yè)將迎來前所未有的變革與機遇。為了更清晰地理解這一年人形機器人的發(fā)展脈絡，我們提煉了十大關鍵詞，這些詞匯既展現(xiàn)了過去一年人形機器人產(chǎn)業(yè)的進展，也隱約勾勒出其未來幾年的發(fā)展方向。

具身智能

“具身智能”指的是機器人通過其物理存在與環(huán)境進行互動，從而實現(xiàn)智能行為的能力。它是機器人未來發(fā)展的關鍵方向，強調感知、行動與決策的深度融合，致力讓機器人像人類一樣，通過與世界的互動來感知并適應復雜的環(huán)境。隨著技術的不斷進步，具身智能逐步從理論走向實踐，成為機器人領域中最具前景和潛力的研究方向之一。

2 0 2 4年，具身智能領域的創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)熱潮持續(xù)升溫，越來越多的公司開始將其作為研發(fā)的核心目標。部分公司選擇從人形機器人入手，致力創(chuàng)造出能夠適應多種工作環(huán)境與任務需求的通用形態(tài)機器人。與此同時，也有一些公司專注于構建機器人的“智能大腦”，通過研發(fā)先進的人工智能算法和決策模型，賦予不同類型的機器人通用的決策和處理能力。

融資風潮

回顧2 0 2 4年，人形機器人的吸金力持續(xù)領先。據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計，2 0 2 4年全球人形機器人本體制造企業(yè)共獲得超6 5筆融資，融資總額超過1 5.2億美元（約合1 1 0億元人民幣）。中國人形機器人本體制造企業(yè)獲得超5 0筆融資，融資總額超4 9億元人民幣。

從資本流向來看，人形機器人領域融資多集中在天使輪，并且大額融資頻現(xiàn)。值得一提的是，美國人形機器人公司 Figure AI 單輪融資6.7 5億美元，創(chuàng)下了該領域的融資紀錄。國內人形機器人企業(yè)也不甘落后，北京銀河通用機器人有限公司（簡稱“銀河通用”）2 0 2 4年累計融資1 2億元人民幣，杭州宇樹科技有限公司（簡稱“宇樹”）2 0 2 4年累計融資超1 1億元人民幣。

從市場環(huán)境來看，隨著行業(yè)發(fā)展逐漸趨于成熟，資本的投向也更為精準。除了硬件與軟件的研發(fā)外，越來越多的資金開始流向機器人應用場景的開發(fā)和生態(tài)建設，如工業(yè)、醫(yī)療、服務業(yè)等領域的應用拓展，助推人形機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。

進廠打工

過去，人形機器人更多停留在研發(fā)階段，未能在應用領域找到突破口。而2 0 2 4年，越來越多的人形機器人從“實驗室”走向“現(xiàn)實”，逐漸在多個場景中發(fā)揮了作用。其中，人形機器人進入工廠成為新的趨勢。越來越多的工廠開始引入人形機器人完成裝配、檢測、搬運等工作。

從2 0 2 4年人形機器人的進廠情況可以看出，汽車制造是大多數(shù)人形機器人企業(yè)工業(yè)應用的首選。例如，優(yōu)必選科技股份有限公司（簡稱“優(yōu)必選”）的Walker S 系列已被應用于東風、比亞迪、吉利等多家車企的生產(chǎn)線。同時，樂聚（深圳）機器人技術有限公司（簡稱“樂聚”）、智元新創(chuàng)技術有限公司（簡稱“智元”）、銀河通用、宇樹等公司也與汽車制造商合作，在工廠進行人形機器人的測試和應用探索。

此外，3C 電子行業(yè)也逐步成為人形機器人應用的新領域。例如，富士康和聯(lián)想等知名企業(yè)，已開始對人形機器人進行初步測試，探索其在精密組裝、自動檢測和物流搬運等環(huán)節(jié)中的應用潛力。

然而，盡管人形機器人在多個場景都實現(xiàn)了應用，但總體來看，仍處于小規(guī)模試點階段，真正的大規(guī)模商業(yè)化部署還需克服技術、成本及市場等多方面的挑戰(zhàn)。

降低成本

過去，人形機器人的高昂成本一直是其商業(yè)化應用的一大障礙。動輒幾百萬的價格讓其難以進入普通消費者和中小型企業(yè)的視野。2 0 2 4年，降低成本成了多家人形機器人企業(yè)的共同目標，并取得了一系列突破性進展。

馬斯克曾提出，未來人形機器人的成本將降至2萬美元（約合1 4萬元人民幣）以內。他的這一構想頗具雄心，但中國企業(yè)在這一領域的進展更加迅猛。2 0 2 4年，宇樹推出了價格9.9萬元人民幣的人形機器人G1，眾擎也推出了8.8萬元人民幣的人形機器人整機。雖然這些并非全尺寸人形機器人，但性價比極高，且更符合市場需求。

在企業(yè)和科研機構的不懈努力下，人形機器人的制造成本開始下降，這也為人形機器人的商業(yè)化應用創(chuàng)造了條件。然而，人形機器人在尚未完全產(chǎn)業(yè)化的情況下便迎來了激烈的價格競爭，對此，商家應保持理性，避免因價格戰(zhàn)影響人形機器人產(chǎn)業(yè)的技術創(chuàng)新和市場運作。

跨界入局

人形機器人無疑是跨界玩家最為青睞的產(chǎn)品之一。2 0 2 4年，從車企到互聯(lián)網(wǎng)科技公司，再到家電、零部件等生產(chǎn)領域，越來越多的商家開始利用自身的資源與優(yōu)勢推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

車企通過無人駕駛與人形機器人在技術供應鏈上的深度共享，以及工廠應用場景的天然適配，與人形機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)了“雙向奔赴”。特斯拉為車企探索人形機器人在工業(yè)場景的應用率先探路，國內車企也不甘落后，小鵬、奇瑞、比亞迪、長安等相繼通過自主研發(fā)或投資對人形機器人進行布局。

互聯(lián)網(wǎng)科技公司入局人形機器人產(chǎn)業(yè)的路徑較為多樣化，既有提供大模型與人工智能算法支持的企業(yè)，如華為與百度，也有選擇從軟件走向硬件的全棧開發(fā)者，如騰訊、科大訊飛等。這些科技巨頭不僅在背后支持，還在前沿領域探索機器人與人工智能結合的可能性。

與此同時，美的、長虹、海爾等家電企業(yè)，寧德時代、仙工智能等上游零部件公司的加入，反映了具身智能技術在更廣泛領域的應用前景，也標志著行業(yè)從單一技術驅動走向多元化協(xié)同發(fā)展的新階段。

多模態(tài)大模型

多模態(tài)大模型可結合視覺、聽覺、觸覺等多種感知通道，提升人形機器人對環(huán)境的理解和互動能力。2 0 2 4年，隨著計算能力的提升和深度學習的進步，多模態(tài)大模型在機器人領域逐步得到應用，使得人形機器人能夠像人類一樣通過多種感知渠道去理解世界。

這一技術突破使人形機器人能夠看到、聽到，并且具備觸覺、體溫等感知能力。例如，美國開放人工智能研究中心（OpenAI）與人形機器人公司Figure AI 合作，為Figure 0 1機器人加上了“智能大腦”。OpenAI 的多模態(tài)模型為機器人與世界的交互提供了關鍵支持，同時為Figure 0 1提供了短期記憶，還可以幫助Figure 機器人自我糾正。

多模態(tài)大模型的應用，不僅提高了機器人的感知能力，也極大地推動了其在真實世界中與人類的互動，能夠幫助機器人更精準地理解并適應各種復雜場景。隨著技術的不斷進步，未來的多模態(tài)大模型將更加成熟，并推動人形機器人在各種應用場景展現(xiàn)出更高的智能水平。

靈巧手

作為具身機器人與環(huán)境交互的關鍵末端執(zhí)行器，靈巧手是推動智能機器人技術實現(xiàn)質的飛躍的關鍵所在。2 0 2 4年，靈巧手技術進展顯著，使得人形機器人在更多高精度任務中顯示出巨大的潛力。憑借人工智能算法和高度靈活的機械結構，靈巧手能夠根據(jù)任務需求自動調整動作，完成復雜的操作。

目前，從事靈巧手研發(fā)的企業(yè)主要分為兩類：從事人形機器人本體研發(fā)的公司和專注于末端執(zhí)行器的公司。值得注意的是，2 0 2 4年，靈巧手技術迎來了不少新的入局者，尤其是一些跨界企業(yè)的加入。例如，激光雷達公司速騰聚創(chuàng)悄悄推出了一款靈巧手，試圖通過這一產(chǎn)品拓展其在機器人領域的布局。隨著各方力量的持續(xù)投入，靈巧手有望成為引領機器人技術革命的重要突破點，加速推動智能機器人的廣泛應用與發(fā)展。

輪式VS足式

輪式和足式是人形機器人移動的兩種方式。輪式機器人在平坦地面上具有效率高、成本低的相對優(yōu)勢，因此在物流、倉儲等應用場景較受歡迎。足式機器人則具備更強的環(huán)境適應能力，能夠在不平坦、崎嶇的地面上移動，適用于更加復雜的任務。

雙足人形機器人雖占據(jù)主流，但因人形機器人的發(fā)展正從形態(tài)的“擬人化”逐步轉向功能的實用性，因此輪式人形機器人的數(shù)量明顯增多，產(chǎn)品的商業(yè)化和市場擴展進一步加速。此外，越來越多的移動機器人和無人車企業(yè)開始入局人形機器人領域，對這些企業(yè)而言，選擇輪式移動無疑是更為理想的路徑。

在這一趨勢的影響下，許多雙足機器人公司也開始關注輪式機器人技術。當前，不少企業(yè)采取了雙管齊下的策略：一方面，推動輪式人形機器人盡快進入應用領域；另一方面，繼續(xù)研發(fā)雙足機器人，拓展更加廣闊的應用空間。

當前，選擇足式機器人還是輪式機器人，更多是由應用場景決定的，而非技術之爭。從發(fā)展趨勢來看，商家會結合不同的用戶需求和應用場景提供特定的解決方案。隨著技術的進一步發(fā)展，未來的人形機器人可能會實現(xiàn)移動方式的智能切換，以此提升產(chǎn)品的適應性和功能性。

開源生態(tài)

2024年，開源成了促進人形機器人行業(yè)繁榮的一個重要推動力。開源使得技術研發(fā)更加高效和透明，開發(fā)者可以共享算法、代碼、硬件設計等資源，加速創(chuàng)新的步伐。

一些機器人開發(fā)者通過開源的方式，建立起全球開發(fā)者社區(qū)，有力地推動了技術的快速發(fā)展和廣泛應用。例如，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心推出全球首個全尺寸開源公版人形機器人，命名為“啟元”；智元機器人開源了其最新研發(fā)的人形機器人“靈犀X1”。

開源生態(tài)還降低了新進入者的技術門檻，使得更多的創(chuàng)新力量能夠進入這一行業(yè)，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)的多元化發(fā)展。

創(chuàng)新中心

在我國，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，人形機器人創(chuàng)新中心如雨后春筍般在各地涌現(xiàn)。創(chuàng)新中心旨在匯聚頂尖人才、先進技術和資金支持，推動技術創(chuàng)新和產(chǎn)品孵化。

目前，中國已經(jīng)設立了6個省級以上的人形機器人創(chuàng)新中心，其中包括2個由國家和地方政府共建的合作平臺。這些中心分布在北京、上海、浙江、廣東、四川、安徽等地區(qū)，為各地的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要的基礎設施和配套支持。

創(chuàng)新中心不僅是技術研發(fā)的核心地帶，也是測試和驗證新技術、新產(chǎn)品的重要平臺。當前，創(chuàng)新中心已經(jīng)成為機器人行業(yè)從技術到應用、從實驗到市場加速轉化的關鍵力量。

回望2 0 2 4，人形機器人行業(yè)在技術、市場和融資等多方面都展現(xiàn)出了強勁的增長勢頭。然而，挑戰(zhàn)依然存在，如何在激烈的競爭中脫穎而出，如何將創(chuàng)新轉化為實際應用，依舊是未來人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵問題。

展望2 0 2 5，隨著技術的進一步突破和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，人形機器人產(chǎn)業(yè)有望進入新的增長周期。我們期待看到更多跨界融合和創(chuàng)新應用的誕生，也期待這一行業(yè)在智能化浪潮中不斷書寫新的篇章。