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        無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量在長(zhǎng)輸管道工程中的應(yīng)用研究

        2025-04-13 00:00:00韋華民萬(wàn)豐戰(zhàn)斌秦立凱

        摘 要:某長(zhǎng)輸管線工程需要穿越地形復(fù)雜的山地,為了規(guī)劃合理的施工線路,技術(shù)人員通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)生成相關(guān)區(qū)域的數(shù)字高程模型。研究過(guò)程分析了無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的實(shí)施要點(diǎn)、數(shù)字高程模型的建模方法,包括設(shè)備選型、飛行參數(shù)設(shè)置、模型生成等。在建模完成后,對(duì)數(shù)據(jù)和建模精度進(jìn)行評(píng)價(jià)。結(jié)果顯示,像控點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)平面位置偏差的中誤差和高程偏差的中誤差均未超過(guò)規(guī)范值。研究結(jié)論:無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)具有較高的精度,能夠?yàn)殚L(zhǎng)輸管道工程提供可靠的地形地貌數(shù)據(jù)。

        關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量;長(zhǎng)輸管道工程;平面位置偏差;高程偏差

        中圖分類號(hào):P 23" " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

        在長(zhǎng)輸管道工程中,為了采集施工沿線的地形地貌信息,建立二維地圖和三維模型,并且將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)布至GIS平臺(tái),以便企業(yè)進(jìn)行施工方案編制、歷史影像歸檔、施工變更索賠、工作匯報(bào),技術(shù)人員可基于無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)建立施工區(qū)域的數(shù)字高程模型。

        國(guó)內(nèi)技術(shù)人員對(duì)該技術(shù)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用方法進(jìn)行了較為廣泛的研究。陳晨[1]運(yùn)用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)繪制地形圖,分析了相關(guān)的應(yīng)用方法。張英俊等[2]以征地拆遷工程為背景,運(yùn)用無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)建立工程區(qū)的三維實(shí)景模型。唐先祥[3]利用激光航空攝影技術(shù)勘察道路擴(kuò)容施工的地形地貌數(shù)據(jù),取得了良好的效果。

        在此次研究中,以較高海拔地區(qū)的長(zhǎng)輸管道工程為分析對(duì)象,運(yùn)用無(wú)人機(jī)航空測(cè)量技術(shù)采集圖像,將其導(dǎo)入軟件工具,生成點(diǎn)云,進(jìn)而建立數(shù)字高程模型。該三維模型能夠輔助施工單位展示工程項(xiàng)目、規(guī)劃施工線路。

        1 工程概況

        某長(zhǎng)輸管線工程全長(zhǎng)為35km,項(xiàng)目全線需要穿越海拔800~2800m的山脈。在管道施工前,需要通過(guò)無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)獲取作業(yè)區(qū)域的數(shù)字高程模型(Digital Elevation Model,DEM),為施工線路規(guī)劃、施工方案設(shè)計(jì)等提供三維地形、地貌資料。數(shù)字高程模型的比例尺應(yīng)達(dá)到1∶2000,網(wǎng)格間距要求為2.0m。

        2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量在長(zhǎng)輸管道工程中的應(yīng)用方法

        采用無(wú)人機(jī)搭載高分辨率攝像頭或其他傳感器,能夠快速獲取管道沿線的地形圖、施工進(jìn)度、環(huán)境變化等信息。這種技術(shù)不僅適用于管道規(guī)劃與設(shè)計(jì),還能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道施工質(zhì)量。

        2.1 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量實(shí)施要點(diǎn)

        2.1.1 設(shè)備選型

        2.1.1.1 無(wú)人機(jī)選型

        在此次航空測(cè)繪中,選用的無(wú)人機(jī)設(shè)備性能較為先進(jìn)。能夠滿足飛行速度、海拔、懸停精度等方面的技術(shù)要求,其主要技術(shù)指標(biāo)見表1。

        2.1.1.2 數(shù)碼相機(jī)性能參數(shù)

        數(shù)碼相機(jī)的性能參數(shù)對(duì)DEM的建模精度具有重要的影響,研究過(guò)程在無(wú)人機(jī)上搭載一臺(tái)ILCE-5100型高性能數(shù)碼相機(jī)。其有效像素為2430pixel,圖像分辨率為6000ppi×3376ppi。相機(jī)焦距為35mm,能夠?qū)崿F(xiàn)6張/s的快速連拍,感光標(biāo)準(zhǔn)為ISO 100-25600。

        2.1.2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量參數(shù)設(shè)置

        2.1.2.1 航區(qū)及航線規(guī)劃

        該項(xiàng)目航測(cè)區(qū)域的高程差較大,據(jù)此將航區(qū)劃分為3部分,分別記為I、II、III區(qū)。I區(qū)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)高程分別為1900m、905m,基準(zhǔn)面高程為1400m。II區(qū)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)高程分別為2800m、1200m,基準(zhǔn)面高程為2100m。III區(qū)的最高點(diǎn)和最低點(diǎn)高程為1560m、890m,基準(zhǔn)面高程為1200m。其中,基準(zhǔn)面高程=(最高點(diǎn)高程+最低點(diǎn)高程)/2。航線規(guī)劃可通過(guò)軟件工具輔助完成,航線規(guī)劃軟件可用于DEM航線設(shè)計(jì),每條航線的長(zhǎng)度不得超過(guò)無(wú)人機(jī)飛行速度的1/3。

        2.1.2.2 無(wú)人機(jī)航空攝影參數(shù)設(shè)置

        2.2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理

        2.2.1 DEM模型構(gòu)建

        2.2.1.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

        在此次航測(cè)中,利用無(wú)人機(jī)拍攝了97980張照片,包括正攝影照片和4個(gè)方向的傾斜攝影照片,傾斜度均為35°。其中,正攝影照片數(shù)量為27435張,占比為28%。在數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,將所有照片導(dǎo)入Context Capture 軟件,生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)處理后,共生成了97699896個(gè)點(diǎn)云數(shù)量,點(diǎn)云密度達(dá)到了80pts/m2~120pts/m2,點(diǎn)云的平均距離為0.083m。

        2.2.1.2 DEM建模

        DEM建模采用Context Capture軟件,完整的建模流程為影像準(zhǔn)備→創(chuàng)建工程→添加影像資料→提交空三運(yùn)算→生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)→生成DEM模型[5]。該軟件的“概要”選項(xiàng)卡下具有“提交空中三角測(cè)量運(yùn)算”按鈕,通過(guò)該操作對(duì)航拍照片的畸變進(jìn)行糾正,從而提高建模精度。圖1為DEM模型的構(gòu)建成果。

        2.2.2 無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)質(zhì)量分析

        2.2.2.1 設(shè)置像控點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn)

        為了評(píng)價(jià)無(wú)人機(jī)航空測(cè)量的精度,技術(shù)人員在航測(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置了5個(gè)像控點(diǎn)和15個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。像控點(diǎn)編號(hào)為X1、X2、X3、X4、X5,檢測(cè)點(diǎn)編號(hào)為J1、J2、......、J15。分別通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)和人工測(cè)量獲取像控點(diǎn)、檢測(cè)點(diǎn)的平面位置數(shù)據(jù)、高程數(shù)據(jù),將人工測(cè)量結(jié)果作為標(biāo)準(zhǔn)值。在人工測(cè)量階段使用Leical201全站儀和DNA03電子水準(zhǔn)儀,確保檢測(cè)結(jié)果的精度。

        2.2.2.2 平面位置誤差和高程誤差統(tǒng)計(jì)

        利用航測(cè)數(shù)據(jù)減去人工測(cè)量的數(shù)據(jù),得到5個(gè)像控點(diǎn)和15個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的平面位置誤差、高程誤差,結(jié)果見表3。

        計(jì)算監(jiān)測(cè)點(diǎn)的平面位置誤差和高程誤差的中誤差,獲得檢測(cè)點(diǎn)的平面位置誤差和高程誤差數(shù)據(jù)后,分別采用公式(4)和公式(5)計(jì)算以上兩項(xiàng)指標(biāo)的中誤差,并且與規(guī)范中的要求進(jìn)行對(duì)比,從而判斷無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量的質(zhì)量。

        《數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范》(GB/T 23236—2024)中規(guī)定,當(dāng)成圖比例尺為1∶2000,并且地形為山地時(shí),平面位置中誤差不得超過(guò)1.0m,高程中誤差不得超過(guò)0.8m[6]。由圖2數(shù)據(jù)可知,ms=0.0178m<1.0m,mb=0.00831m<0.8m,實(shí)際誤差遠(yuǎn)小于規(guī)定數(shù)值。由此可見,此次無(wú)人機(jī)航空測(cè)量達(dá)到了較高的精度,滿足規(guī)范要求。

        2.2.2.3 DEM模型整體精度分析

        建立DEM模型后,可利用Context Capture軟件從模型中讀取檢測(cè)點(diǎn)和像控點(diǎn)的坐標(biāo)。以地面控制點(diǎn)坐標(biāo)和照片中的像點(diǎn)坐標(biāo)為基礎(chǔ),通過(guò)空中三角測(cè)量解算,求得檢測(cè)點(diǎn)和像控點(diǎn)的平面位置坐標(biāo)和高程,與Context Capture軟件提取的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,求出偏差[7]。最后計(jì)算20個(gè)點(diǎn)沿著x方向、y方向和z方向的中誤差,結(jié)果如圖3所示。

        3 結(jié)論

        該項(xiàng)目為長(zhǎng)輸管道工程,作業(yè)區(qū)域位于山區(qū),海拔為800~2800m,地形地貌較為復(fù)雜,需要規(guī)劃合理的施工線路,從而控制工程造價(jià)。研究過(guò)程運(yùn)用無(wú)人機(jī)航空攝影測(cè)量技術(shù)采集作業(yè)區(qū)域的DEM模型,以便施工單位設(shè)計(jì)合理的施工方案。根據(jù)研究?jī)?nèi)容,得出以下結(jié)論。在無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪前,應(yīng)根據(jù)測(cè)量區(qū)域的海拔、面積、地形復(fù)雜度等因素,選取適宜的無(wú)人機(jī)設(shè)備和航空攝影設(shè)備,保證無(wú)人機(jī)能夠滿足續(xù)航時(shí)間、飛行高度方面的要求,同時(shí)保證航空攝影工具能夠拍攝較高清晰度的照片。

        在無(wú)人機(jī)航測(cè)前,應(yīng)規(guī)劃航線,設(shè)計(jì)旁向重疊度、航向重疊度、航高等飛行參數(shù)。通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)采集大量的地形地貌影像資料,將其導(dǎo)入軟件工具,生成DEM模型。建模完成后,應(yīng)該評(píng)價(jià)其精度。設(shè)置像控點(diǎn)和檢測(cè)點(diǎn),采集各點(diǎn)的平面位置偏差和高程偏差,計(jì)算各類偏差的中誤差,判斷其是否滿足規(guī)范要求。

        參考文獻(xiàn)

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        [2]張英俊,鐘磊.基于數(shù)字航空攝影測(cè)量技術(shù)的征遷范圍三維實(shí)景模型構(gòu)建研究[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2024(20):27-30.

        [3]唐先祥.道路擴(kuò)容勘察設(shè)計(jì)中激光航空攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用[J].工程技術(shù)研究,2024,9(12):177-179.

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