給道路隔空“體檢”，清晰感知全域交通路況，發(fā)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警……這就是最近火爆的濟(jì)南“車路云一體化”場(chǎng)景。

無人公交車、無人物流車、無人環(huán)衛(wèi)車等等應(yīng)用場(chǎng)景下，北京、上海、重慶、杭州、鄂爾多斯等20多個(gè)“無人駕駛之城”正扎堆向我們走來。中國移動(dòng)、中國聯(lián)通、中國電信、華為、中興、一汽、廣汽、蔚來、小鵬等一眾名企深度參與其中。

據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)測(cè)算，“車路云一體化”產(chǎn)業(yè)2025年產(chǎn)值增量預(yù)計(jì)為7295億元，到2030年將迎來爆發(fā)期，產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到2.5萬億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為28.8%。

十年磨一劍

“車路云一體化”，可以簡(jiǎn)單地理解為“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”，是指通過新一代信息與通信技術(shù)，將人、車、路、云的物理空間和信息空間融合為一體，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車交通系統(tǒng)的安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。

我國發(fā)展“車路云一體化”可以說是“十年磨一劍”，大致可分為三個(gè)階段。

第一個(gè)階段是2016年至2020年，以北京亦莊、上海嘉定等首批示范區(qū)為起點(diǎn)，進(jìn)行單點(diǎn)突破的“拓荒時(shí)代”。這一階段主要依托4G網(wǎng)絡(luò)搭建封閉測(cè)試環(huán)境，核心驗(yàn)證V2X（車路協(xié)同）通信可靠性。

其中，亦莊于2018年完成了全國首個(gè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試，10輛改裝車輛在3公里路段實(shí)現(xiàn)編隊(duì)行駛，通信時(shí)延穩(wěn)定在50毫秒以內(nèi)。此階段有著明顯的技術(shù)局限性，不僅路側(cè)設(shè)備覆蓋率不足5%，單車改造成本高達(dá)20萬元，還僅僅支持每小時(shí)30公里以下的低速場(chǎng)景。

“這就像在游泳池學(xué)游泳，和真實(shí)交通的復(fù)雜性完全不可比”，中國汽車工程學(xué)會(huì)專家曾這樣評(píng)價(jià)。

第二階段是2021年至2023年，在“新基建”政策推動(dòng)下和5G技術(shù)加持下，“車路云一體化”技術(shù)進(jìn)入快速迭代期。這一階段，深圳坪山區(qū)率先上線了全國首個(gè)RoboTaxi與公交協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)，通過云端全局優(yōu)化，公交準(zhǔn)點(diǎn)率提升至98%；南京建成了600個(gè)全息路口，行人闖紅燈預(yù)警準(zhǔn)確率達(dá)99%。

截至2023年底，全國累計(jì)開放測(cè)試道路超1.5萬公里，路側(cè)設(shè)備（RSU）部署量突破5萬套，車載終端（OBU）成本降至3000元以內(nèi)。但各地通信協(xié)議不兼容、跨區(qū)域測(cè)試需重復(fù)改裝車輛等碎片化問題愈加凸顯。

第三階段是2024年至今，“車路云一體化”一路狂奔。

2024年1月，工業(yè)和信息化部等五部門印發(fā)了《開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》，北京、上海、重慶等20個(gè)城市（聯(lián)合體）入選。

之后，各入選城市迅速啟動(dòng)全域改造，“車路云一體化”正式?jīng)_出起跑線。

同年6月，武漢“光谷車城”項(xiàng)目正式投入運(yùn)營，3000余套路側(cè)感知設(shè)備覆蓋全域主干道，自動(dòng)駕駛公交接駁、智能物流等七大場(chǎng)景同步落地。試運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示，區(qū)域高峰擁堵時(shí)長(zhǎng)縮短25%，碳排放量降低18%。這標(biāo)志著我國車路云一體化技術(shù)正式從“實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證”邁向“城市級(jí)基建”。

同樣是在6月，工業(yè)和信息化部等四部門宣布：確定首批由9個(gè)汽車生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體在北京、上海、廣州等7個(gè)城市開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車、客車以及貨車三大類。

事實(shí)上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車從單車智能到“車路云一體化”，不是簡(jiǎn)單的技術(shù)迭代，而是彼此的交互與助力。

“二者具有相互促進(jìn)的作用。單車智能是‘車路云一體化’的基礎(chǔ)，‘車路云一體化’能夠?yàn)檐囕v賦能”，有關(guān)人士表示，一方面，單車智能通過發(fā)揮“車路云一體化”所具備的雙數(shù)據(jù)感知、復(fù)雜場(chǎng)景的協(xié)同決策、群體智能等優(yōu)勢(shì)，將未知場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為已知場(chǎng)景，降低不安全場(chǎng)景的安全風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛汽車駕駛性能和自動(dòng)駕駛安全性；另一方面，“車路云一體化”系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)類型，通過獲取路側(cè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，對(duì)車端數(shù)據(jù)形成有力的補(bǔ)充，促進(jìn)數(shù)據(jù)開發(fā)與運(yùn)營，開發(fā)出更高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄苣Ｐ汀?h3>萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)

當(dāng)前，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)邁向縱深發(fā)展的關(guān)鍵階段，我國已形成“中央引領(lǐng)-地方創(chuàng)新-企業(yè)聯(lián)動(dòng)”的三級(jí)政策支撐體系。

2024年發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)指導(dǎo)意見》，首次明確將路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施納入新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)范疇。同時(shí)，配套出臺(tái)的《車路云協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)框架（1.0版）》為路端感知設(shè)備部署、云控平臺(tái)接口規(guī)范等關(guān)鍵環(huán)節(jié)確立基準(zhǔn)。

值得關(guān)注的是，北京、上海等先行城市正加速政策迭代。前者擬通過《自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營管理暫行辦法》破除商業(yè)化桎梏，允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛開展收費(fèi)載客服務(wù)。后者在《新城高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》中提出，2025年建成全球規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛公交示范線，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)與城市交通體系深度融合。

“‘車路云一體化’的本質(zhì)是構(gòu)建新型數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施”，上海國際汽車城智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)部負(fù)責(zé)人指出，當(dāng)前試點(diǎn)工作著力破解三大核心命題：其一，建立智能化設(shè)施投資評(píng)估模型。如南京、武漢等地建立成本分?jǐn)倷C(jī)制，形成“政府主導(dǎo)基建+企業(yè)運(yùn)營服務(wù)”的可持續(xù)模式；其二，打通車輛與設(shè)施間的數(shù)據(jù)閉環(huán)。如北京亦莊示范區(qū)已實(shí)現(xiàn)路側(cè)感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳車載系統(tǒng)，單車決策效率提升40%；其三，推動(dòng)跨領(lǐng)域技術(shù)融合。如重慶兩江新區(qū)通過車路云平臺(tái)整合15個(gè)委辦局?jǐn)?shù)據(jù)，讓交通事故響應(yīng)時(shí)間縮短了60%。

在政策與技術(shù)雙重驅(qū)動(dòng)下，“車路云一體化”產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在形成：應(yīng)用場(chǎng)景從封閉測(cè)試場(chǎng)向城市開放道路延伸，商業(yè)模式從單一技術(shù)輸出轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)增值服務(wù)，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)作從松散對(duì)接轉(zhuǎn)向深度耦合。

當(dāng)前，全球智能網(wǎng)聯(lián)競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入“系統(tǒng)戰(zhàn)”階段，我國依托C- V2X標(biāo)準(zhǔn)先發(fā)優(yōu)勢(shì)，正構(gòu)建差異化競(jìng)爭(zhēng)壁壘。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，中國路側(cè)單元（RSU）部署量占全球總量的73%，車載終端（OBU）預(yù)裝率較2020年提升15倍。

這種規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)也正在轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)話語權(quán)：國際電信聯(lián)盟最新采納的V2X通信協(xié)議中，37%的技術(shù)提案來自中國企業(yè)。正如產(chǎn)業(yè)觀察人士所言：“當(dāng)西方仍在爭(zhēng)論單車智能技術(shù)路線時(shí)，中國已通過‘車路云一體化’，走出了智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的‘第三條道路’?！?/p>

可以預(yù)見，隨著“車路云一體化”在20個(gè)試點(diǎn)城市的全面落地，將構(gòu)建起一個(gè)涵蓋智慧交通、數(shù)字城市、低碳出行的萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。這不僅是交通工具的智能化革命，更是城市治理體系和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局的一場(chǎng)深度重構(gòu)。

挑戰(zhàn)亦多多

當(dāng)下，“車路云一體化”仍面臨著諸多的挑戰(zhàn)。

作為一種高新技術(shù)產(chǎn)品，“車路云一體化”要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，商業(yè)閉環(huán)和技術(shù)閉環(huán)缺一不可。然而，目前這一領(lǐng)域尚未形成商業(yè)閉環(huán)，其背后的原因頗為復(fù)雜。

一方面，“車路云一體化”仍處于初級(jí)階段，系統(tǒng)以單車智能為主，車企的數(shù)據(jù)未能有效接入和接收，導(dǎo)致缺乏實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，技術(shù)閉環(huán)難以形成。

另一方面，現(xiàn)有的絕大部分“車路云一體化”系統(tǒng)呈現(xiàn)出煙囪型架構(gòu)，未能實(shí)現(xiàn)分層解耦和跨域共用。這極大地限制了系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性，也給商業(yè)閉環(huán)的構(gòu)建帶來了困難。

有關(guān)專家指出，在技術(shù)領(lǐng)域，“車路云一體化”建設(shè)面臨兩方面關(guān)鍵突破點(diǎn)：一是智能駕駛已從軟件驅(qū)動(dòng)2.0時(shí)代進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)3.0時(shí)代，數(shù)據(jù)、算法（大模型）、算力已成為核心支柱，提升數(shù)據(jù)閉環(huán)能力將成為關(guān)鍵；二是要推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用，通過L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入試點(diǎn)/城市級(jí)大規(guī)模應(yīng)用試點(diǎn)，來支撐相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)制定。

此外，相關(guān)報(bào)告顯示，目前，各地“車路云一體化”尚未形成完備的系統(tǒng)架構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)還存在“碎片化”現(xiàn)象，難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和智能網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)?；瘧?yīng)用。

不過，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，這種情況正在得到改善。據(jù)中國汽車流通協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2024年，我國新增智能路側(cè)設(shè)備超12萬套，帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)投資規(guī)模突破2000億元。

這種投入產(chǎn)生的效益也在逐步顯現(xiàn)。武漢經(jīng)開區(qū)測(cè)算顯示，每公里智慧化改造可降低交通事故損失80萬元，提升物流效率創(chuàng)造的GDP增量達(dá)120萬元。還有創(chuàng)新要素集聚效應(yīng)。僅北京“京西車城”項(xiàng)目已吸引12家車企研發(fā)中心入駐，形成了涵蓋激光雷達(dá)、高精定位、車規(guī)級(jí)芯片的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

有關(guān)專家認(rèn)為，未來，“車路云一體化”不應(yīng)局限于汽車產(chǎn)業(yè)本身，而是要作為一種新型基礎(chǔ)設(shè)施，與城市交通、城市管理以及應(yīng)急響應(yīng)等進(jìn)行多領(lǐng)域深度融合，推動(dòng)城市交通管理水平和社會(huì)治理效率全面提升。

編輯/王盈