摘要 我國是食管癌高發(fā)地區(qū)，目前外科手術仍是治療食管癌的關鍵措施。微創(chuàng)食管癌手術已成為食管癌外科治療的主流術式，其中機器人手術系統(tǒng)因其獨特的優(yōu)勢已逐步應用于食管癌的手術治療?，F就機器人輔助食管癌根治術的應用現狀與研究進展進行綜述，全面分析機器人輔助食管癌根治術在食管癌治療中的應用現狀及優(yōu)劣勢，提出相關挑戰(zhàn)的應對策略并展望其在未來的發(fā)展前景。

關鍵詞 機器人輔助食管癌根治術；機器人輔助胸腔鏡手術；早期食管癌

中圖分類號 R735.1 文獻標識碼 A 文章編號 2096-7721（2025）02-0332-04

Application status and research progress of robot-assisted radical esophagectomy

YUAN Ligong， WU Gao， KE Li， XIE Mingran， MEI Xinyu， WU Xianning

（Department of Thoracic Surgery， the First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China，

Hefei 230001， China）

Abstract China has a high incidence of esophageal cancer， and surgery is still the key measure for the treatment of esophageal cancer currently. Minimally invasive esophageal cancer surgery has become the mainstream surgical treatment of esophageal cancer， in which robot-assisted surgical systems have been gradually applied to the surgical treatment of esophageal cancer due to their unique advantages. The application status and research progress of robot-assisted radical esophagectomy were reviewed to comprehensively analyze the current status， advantages， disadvantages of robot-assisted radical esophagectomy in esophageal cancer treatment， hoping to put forward the strategies to cope with the related challenges， and look forward to the prospects of its development in the future.

Key words Robot-assisted Radical Esophagectomy; Robot-assisted Thoracoscopic Surgery; Early Esophageal Cancer

食管癌在我國常見惡性腫瘤中位列第六，病死率高居第五[1]。對于早期以及局部晚期食管癌，手術仍然是治療的重要手段。隨著技術的發(fā)展，微創(chuàng)手術因其創(chuàng)傷小、恢復快、視野清晰、腫瘤學效果與開胸手術相當或更好等優(yōu)勢已經成為治療食管癌的主流術式。機器人手術系統(tǒng)作為微創(chuàng)外科最先進的技術，已在胸外科得到了廣泛應用。2001年Ichiro Y等人[2]率先應用達芬奇手術機器人實施了非侵襲性胸腺瘤切除術，開啟了達芬奇手術機器人在胸外科應用的先河。國內首例機器人輔助胸外科手術于2009年在上海胸科醫(yī)院完成[3]。截至2023年7月，中國大陸機器人手術系統(tǒng)裝機量突破350臺，2023年1月—2023年7月，機器人輔助胸外科手術累計開展9688例，占所有機器人手術的13.61%。目前，機器人手術系統(tǒng)在胸外科應用廣泛，在肺、食管、縱隔及膈肌手術中均可開展，在食管癌根治術中亦得到逐步應用。現就機器人輔助食管癌根治術的應用現狀及研究進展進行綜述。

1 機器人手術系統(tǒng)治療食管癌的技術優(yōu)勢

因食管解剖結構的特殊性，導致食管癌手術具有手術復雜、操作多、手術時間長、術后并發(fā)癥多等特點。傳統(tǒng)的開胸食管癌根治術創(chuàng)傷大、手術視野欠佳、上縱隔淋巴結清掃困難且術后并發(fā)癥多，而隨著技術、器械以及治療理念的進步，微創(chuàng)手術逐漸成為治療食管癌的主流術式。研究顯示，相較于傳統(tǒng)的開胸手術，電視輔助胸腔鏡手術（Video-assisted Thoracic Surgery，VATS）具有創(chuàng)傷小、視野清晰等優(yōu)點，圍手術期指標等方面優(yōu)于傳統(tǒng)開胸手

術[4-7]。但VATS多為2D視野，操作時器械的活動依賴于“杠桿活動”而缺乏靈活的關節(jié)活動，因此在狹小空間內操作存在一定困難。食管癌手術過程復雜、操作多，術中需完整游離胸段食管和腹腔胃，進行管狀胃-食管吻合，清掃包括上縱隔淋巴結在內的各站淋巴結，尤其是左右喉返神經旁淋巴結已成為食管癌根治術的常規(guī)清掃部位。但由于上縱隔空間較為狹窄，清掃喉返神經旁淋巴結時存在手術空間小、視野難以充分暴露及操作困難等問題，一旦操作不當容易引起喉返神經損傷。受限于角度、空間、視野等因素，管狀胃-食管的胸內吻合是傳統(tǒng)胸腔鏡食管癌手術的一大難點。而機器人手術系統(tǒng)具有清晰的3D視野、靈活的關節(jié)活動，同時可通過機械臂過濾掉振動，具有較高的穩(wěn)定性，因此其在諸如喉返神經旁淋巴結清掃、食管和管狀胃的胸內吻合等復雜和精細操作方面具有顯著優(yōu)

勢[8]。機器人手術系統(tǒng)的出現，讓外科醫(yī)生在保證根治性切除病灶的同時實現對正常組織器官功能最大的保護；同時因其允許術者借助操作平臺進行手術操作，也可改善術者的手術體驗。

2 機器人輔助食管癌手術的圍手術期療效

優(yōu)勢

機器人輔助食管切除術開展已有20余年，

2002年，Melvin W S等人[9]率先使用機器人手術系統(tǒng)完成了首例食管切除術，陳秀等人[10]于2010年在國內首次報道了機器人輔助食管切除術。目前，機器人輔助食管癌根治術已在國內一些大型胸外科中心廣泛開展，完成了從探索到建立成熟技術體系的過程。機器人輔助食管癌手術在圍手術期的療效優(yōu)勢亦有一些報道。Betzler J等人[11]對機器人輔助食管癌根治術與胸腔鏡食管癌根治術的圍手術期療效進行了比較，結果顯示機器人手術患者術后并發(fā)癥和吻合口瘺發(fā)生率更低、術后平均住院時間和ICU停留時間更短。賈卓奇等人[12]比較了機器人輔助食管癌根治術與胸腔鏡食管癌根治術的近期療效，結果顯示機器人輔助食管癌根治術組的喉返神經損傷發(fā)生率和術中出血量顯著低于胸腔鏡組，術后心肺并發(fā)癥發(fā)生率、住院時間和術后90 d死亡率無顯著差異。證明機器人輔助食管癌根治術不僅是安全可行的，且在圍手術期療效方面具有顯著優(yōu)勢。劉宏偉等人[13]也對這兩種術式的近期療效進行了比較，結果顯示機器人輔助食管癌根治術具有良好的手術安全性，術中出血量低于胸腔鏡手術、術中淋巴結清掃數多于胸腔鏡手術，二者總并發(fā)癥發(fā)生率無顯著差異，但手術時間更長。最經典的ROBOT試驗[14]對比了機器人輔助食管癌根治術與開胸食管癌根治術，結果顯示機器人輔助食管癌根治術組的術后并發(fā)癥發(fā)生率、術中出血量、肺部并發(fā)癥發(fā)生率、心律失常發(fā)生率及疼痛評分均顯著低于開胸食管癌根治術組，而出院時及出院后6周的生活質量評分均顯著高于開胸食管癌根治術組。

綜上所述，相較于傳統(tǒng)的開胸或胸腔鏡食管癌根治術，機器人輔助食管癌根治術在術中出血量、術后并發(fā)癥發(fā)生率、淋巴結清掃數等圍手術期療效方面具有一定優(yōu)勢，患者術后短期生活質量更高。

3 機器人輔助手術在食管癌手術中清掃喉返神經旁淋巴結的優(yōu)勢

由于上縱隔空間狹窄、視野難以充分暴露及操作困難等問題，喉返神經旁淋巴結清掃，尤其是左側喉返神經旁淋巴結清掃是食管癌根治術的一大難點[15]。同時，喉返神經旁淋巴結是食管癌各組淋巴結中轉移率最高的，清掃效能亦是最高，目前國內外對食管癌根治術中須常規(guī)清掃喉返神經旁淋巴結已達成共識[16]。但清掃喉返神經旁淋巴結時若操作不當極易造成喉返神經損傷，導致患者術后咳嗽咳痰困難，肺部并發(fā)癥發(fā)生率增加，嚴重者因雙側喉返神經損傷而行氣管切開甚至死亡[17-18]。因此，如何在徹底清掃喉返神經旁淋巴結的同時做好喉返神經功能保護極為重要。

目前，國內外多項研究顯示，相較于胸腔鏡與傳統(tǒng)開胸手術，機器人輔助食管癌手術憑借更大更清晰的手術視野、更好的操作靈活性及穩(wěn)定性，在清掃上縱隔淋巴結，尤其是喉返神經旁淋巴結時更具優(yōu)勢。Nakanoko T等人[19]對機器人輔助食管癌根治術中左側喉返神經旁淋巴結清掃進行了專門探討，結果顯示納入的102例患者平均清掃數目為4枚（1～14枚），左側喉返神經麻痹發(fā)生率為7%，因此機器人輔助食管癌根治術清掃左側喉返神經旁淋巴結是安全的，且可以清掃到足夠數量。DUAN X F等人[20]對110例行左側喉返神經旁淋巴結清掃的患者（其中70例行機器人輔助食管癌根治術，40例行胸腔鏡食管癌根治術）研究發(fā)現，機器人手術組清掃的淋巴結數目、站數更多，檢出率更高，喉返神經損傷發(fā)生率更低。張曉彬等人[21]回顧了國內最大的一組單中心機器人輔助食管癌治療效果，結果顯示借助機器人手術系統(tǒng)行食管癌根治術是安全可行的，且對于喉返神經旁淋巴結清掃具有一定優(yōu)勢。綜上所述，機器人輔助食管癌根治術在清掃喉返神經旁淋巴結方面具有胸腔鏡和開胸手術無可比擬的優(yōu)勢，這體現在較滿意的喉返神經旁淋巴結獲取和較低的喉返神經損傷發(fā)生率上。

4 機器人輔助食管癌手術的遠期療效優(yōu)勢

不論是手術、化療、免疫治療抑或是放療等治療手段，在考慮治療安全性的前提下，首先要關注的就是遠期療效。目前，國內外諸多研究顯示，機器人輔助食管癌根治術相較于開胸或胸腔鏡食管癌根治術，患者具有相似或者更好的遠期生存率。YANG Y等人[22]對653例接受機器人或傳統(tǒng)胸腔鏡Mckeown手術的食管鱗狀細胞癌患者資料進行傾向性評分匹配發(fā)現，兩組患者總生存率和無病生存率無顯著差異，但機器人組上縱隔淋巴結復發(fā)率更低。劉宏偉等人[23]比較了機器人輔助食管癌根治術與胸腹腔鏡食管癌根治術的生存情況，發(fā)現兩組患者腫瘤復發(fā)率、無病生存率、腫瘤轉移率均無顯著差異。而重慶醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院的隆江等人[24]的研究則發(fā)現接受機器人輔助食管癌根治術的患者術后

1年、3年無瘤生存率優(yōu)于接受胸腹腔鏡食管癌根治術患者，但兩組患者1年、3年的總生存率無顯著差異。何占峰等人[25]按照前瞻性隨機對照研究方法將

192例患者隨機分為機器人手術組和胸腔鏡手術組，中位隨訪21個月，結果顯示機器人手術組術后1年、3年累計無復發(fā)生存率均高于胸腔鏡組。張曉彬

等人[26]對116例行機器人輔助食管癌Mckeown術或胸腹腔鏡聯(lián)合Mckeown術的患者進行比較發(fā)現，兩組患者術后無瘤生存、腫瘤復發(fā)、腫瘤轉移率等方面均無顯著差異。綜上所述，接受機器人輔助食管癌根治術的患者其遠期生存率不低于或優(yōu)于接受傳統(tǒng)胸腹腔鏡食管癌根治術患者。

5 機器人輔助食管癌手術的劣勢及解決途徑

目前，機器人輔助食管癌手術的主要缺點是費用高、手術時間相對長及中轉開胸時間長、缺乏力反饋等。諸多研究顯示，在度過學習曲線前，機器人輔助食管癌手術用時較長，但在度過學習曲線后，術者及團隊熟悉了機器人操作流程、團隊配合得

當后，手術時間則顯著縮短[27-30]。HAN Y等人[27]對上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院在2015年5月—2020年8月連續(xù)開展的124例行機器人輔助食管癌Ivor-Lewis手術患者的臨床資料進行分析發(fā)現，機器人輔助食管癌手術學習曲線為51例，在度過學習曲線后總手術時間顯著縮短，主要并發(fā)癥發(fā)生率顯著降低。de Groot E M等人[28]回顧性分析了其中心在2018—2021年開展的70例機器人輔助食管癌根治術患者的臨床資料，結果顯示機器人輔助食管癌根治術腹部手術階段學習曲線為22例。ZHANG H L等人[29]對在四川大學華西醫(yī)院行機器人輔助食管癌Mckeown手術的72例患者的臨床資料進行分析發(fā)現，對于有開胸和胸腹腔鏡聯(lián)合食管癌根治術經驗的術者，機器人學習曲線為26例，在度過學習曲線后總手術時間顯著縮短，淋巴結清掃數目更多。

Pieter van等人[30]對兩個術者的學習曲線進行比較發(fā)現，術者1在無任何機器人手術經驗的前提下，其機器人輔助食管癌根治術學習曲線為70例，而術者2在作為助手進行20例機器人輔助食管癌手術后，其學習曲線為24例。由此可見，有手術經驗尤其是參與過機器人手術的醫(yī)生，其學習曲線與無相關經驗者相比明顯縮短。此外，大部分副損傷和手術相關并發(fā)癥均發(fā)生在學習曲線的初段。因此，在未來的臨床工作中，思考如何縮短機器人手術學習曲線，對于胸外科在進一步優(yōu)化食管癌治療上具有

重要意義。

6 小結與展望

相較于開胸或胸腹腔鏡食管癌根治術，機器人輔助食管癌手術具有出血量少、淋巴結清掃徹底、創(chuàng)傷小、術后恢復快等優(yōu)勢，腫瘤學療效與傳統(tǒng)手術相似或更優(yōu)，同時也存在手術時間長、費用高昂等缺點，但度過學習曲線后手術時間與傳統(tǒng)胸腔鏡手術相似。大部分的副損傷和手術相關并發(fā)癥是由于在學習曲線的初段對機器人手術系統(tǒng)不熟悉、團隊配合欠佳等。因此，總結既往機器人手術經驗，認真探究機器人輔助食管癌手術學習曲線，結合實際情況建立階梯式、模塊化機器人手術培訓體系對于縮短機器人食管癌手術學習曲線具有重要意義。此外，國產手術機器人的上市和普及有助于解決機器人手術費用高昂的問題。

未來機器人手術的發(fā)展趨勢可能由現階段模仿胸腔鏡手術階段向具有自身特色的方向轉變。機器人手術系統(tǒng)具有強大的學習和更新能力，未來有望與人工智能結合，在實踐中通過不斷地深度學習，形成完善的體系，實現人機結合，進而為外科醫(yī)生提供術中輔助和指導，從而更好更快地完成手術。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：袁立功參與選題與設計，負責文章撰寫、修改，搜集文獻數據；吳杲協(xié)助搜集文獻數據；吳顯寧負責本文總體設計與構想，對本文終版內容審核、定稿；柯立、解明然、梅新宇參與文章設計與構想。

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收稿日期：2023-11-28

編輯：劉靜凱

基金項目：安徽省自然科學基金（2208085MH262）；中國博士后科學基金（2021M693083）

Foundation Item： Natural Science Foundaion of Anhui Province （2208085MH262）; Postdoctoral Science Foundation of China （2021M693083）

引用格式：袁立功，吳杲，柯立，等. 機器人輔助食管癌根治術的應用現狀與研究進展[J]. 機器人外科學雜志（中英文），2025，6（2）：332-335.

Citation： YUAN L G， WU G， KE L， et al. Application status and research progress of robot-assisted radical esophagectomy [J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（2）： 332-335.

通訊作者（Corresponding Author）：吳顯寧（Wu Xianning），Email：xianning.wu@fsyy.ustc.edu.cn