釜罐林立，煉塔高聳，管道縱橫交錯。

新年伊始，湖南石化煉油二部，生產(chǎn)運行井然有序。

在3號催化裝置泵區(qū)——煉化裝置的“心臟”，一個智能巡檢機器人穿梭在錯綜復雜的儀器儀表前，不時“探頭探腦”地仔細檢查著。

這是中國石化湖南石油化工有限公司（簡稱湖南石化）與合肥華升泵閥股份有限公司合作開發(fā)的煉化裝置泵群智能巡檢機器人及平臺。這個機器人集導航、定位、避障功能于一體，具備自主智能移動巡檢功能。它通過多傳感融合，機械臂智能點檢作業(yè)，可全方位獲取煉化裝置機泵狀態(tài)信息，集數(shù)據(jù)平臺監(jiān)控與狀態(tài)診斷于一體，能實時排查故障，發(fā)出狀態(tài)預警。

“十八般武藝”守護安全

3號催化裝置泵區(qū)一角，隨著柜門打開，專職巡檢員、智能巡檢機器人“安安”款款走出?！鞍舶病鄙砀?20厘米、體重175公斤，像一輛小型的嬰兒車，行走依靠四輪八驅(qū)、視覺輔助定位移動。

“安安”其貌不揚，卻本領高強。機械臂上，數(shù)據(jù)采集儀、各類傳感器、溫度振動檢測儀、防爆熱成像攝像機、防爆無線充電模組等一應俱全。湖南石化煉油二部副經(jīng)理陳寶林介紹說，依托這些高科技傳感器，“安安”擁有“聽摸查看嗅比”多感官檢測能力，能像醫(yī)生一樣對運行機泵和生產(chǎn)裝置“望聞問切”，還能對機泵運行的聲音、振動、溫度等多個運行指標進行實時“診斷”分析，確保機泵健康運行。

“安安”巡檢，“十八般武藝”逐一登場：機械臂對軸承箱測振測溫；紅外攝像監(jiān)測設備對異常高溫或泄漏、著火實時監(jiān)測報警；高保真拾音器檢測機泵噪聲，判斷是否運行異常；實時監(jiān)測有毒有害、易燃易爆氣體泄漏……

一輪巡檢結束，“安安”回到全封閉防爆柜內(nèi)無線充電。此時的“安安”看起來好像在休息，其實并沒有閑著。它的大數(shù)據(jù)“心臟”與各個工作平臺互聯(lián)互通，將巡檢數(shù)據(jù)及運行軌跡輸送至智能巡檢機器人控制室。各類報警信息與現(xiàn)場監(jiān)測的關鍵數(shù)據(jù)在后臺匯集，進行智能算法數(shù)據(jù)比對，分析設備運行狀態(tài)。

2023年，在一次巡檢中，“安安”通過高清攝像頭發(fā)現(xiàn)一臺設備有汽油泄漏，立即將數(shù)據(jù)傳輸回系統(tǒng)后臺。后臺算法精確識別泄漏點，身處巡查現(xiàn)場的“安安”頓時警鈴大作，啟動聲光報警。工作人員迅速到位處理泄漏，把風險扼殺在萌芽狀態(tài)。

“安安”24小時在崗。無論是“白+黑”還是刮風下雨，它都不知疲憊，確保掃描區(qū)域4000多平方米的設備安全。對于監(jiān)測到的每一個細微數(shù)據(jù)異常，“安安”都自動推送至技術人員。技術人員檢查確認，為煉化裝置安全生產(chǎn)上好“雙保險”。

中國石化專家認為，湖南石化自主開發(fā)的行業(yè)內(nèi)首臺煉化裝置泵群智能巡檢機器人能有效代替人工巡檢，提高巡檢效率及生產(chǎn)安全管理水平，助力石化裝置巡檢數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級，達到國內(nèi)領先水平。

一年節(jié)約生產(chǎn)費用200萬元

2021年，市面上機器人種類繁多，但應用于易燃易爆風險復雜工作環(huán)境的石化巡檢機器人還是空白。

2021年5月24日，湖南石化承擔《煉化裝置泵群智能巡檢機器人平臺》課題研發(fā)任務。結合催化裝置機泵設備管理要求，開展泵群機器人巡檢管理平臺的研發(fā)。

歷時3年，經(jīng)歷一次次現(xiàn)場調(diào)試及工業(yè)化應用，“安安”從第一代巡檢功能測試機、第二代雙臂式巡檢機器人、第三代通用型單臂式巡檢機器人，成長為第四代四輪八驅(qū)功能型巡檢機器人，功能和樣貌不斷迭代升級、完善優(yōu)化。

2023年11月，“安安”通過中國石化集團公司組織的專家聯(lián)合“考試”，獲得崗位巡檢技術資質(zhì)，正式持證“上崗”，成為湖南石化的新員工，工號3645001。

石油化工屬于高危行業(yè)，裝置高溫高壓易燃易爆。其中，泵區(qū)機泵相當于煉化裝置的心臟，負責將各種流體介質(zhì)輸送到不同單元，給全系統(tǒng)源源不斷地提供動力。

“泵區(qū)是整個裝置風險最高的一塊。它一直在轉(zhuǎn)動，零部件間的磕碰、火花能導致易燃易爆和有毒有害介質(zhì)泄漏?！焙鲜O備管理部轉(zhuǎn)動設備室副主任涂家華說。巡回檢查是石化企業(yè)安全運行的關鍵保障。

以前，3號催化裝置泵區(qū)需要365天24小時不間斷人工巡查。除兩名倒班巡查工外，還需要機械、電氣、儀表等專業(yè)8名維保人員按時巡查。

“安安”上崗后，該泵區(qū)巡檢效率提高30%，信息流轉(zhuǎn)率提高200%，將每小時1次的人工巡查頻次降低為6小時1次，一年可節(jié)約各類維保、修理等生產(chǎn)費用約200萬元。

“機器人巡檢還能減輕巡查工暴露在高危環(huán)境下的風險，同時避免人工巡檢的失誤，減少安全事故，保障裝置平穩(wěn)運行?！蓖考胰A說，“依托智能化手段，我們將逐步減少人工巡查，向少人化、無人化巡查和構建全方位智能化工廠的終極目標進軍。”

智能應用展身手

2024年9月，中國石化煉油事業(yè)部組織系統(tǒng)內(nèi)11家單位的專家審查討論湖南石化“煉化裝置泵群智能巡檢機器人”項目應用方案和機器人技術規(guī)范。專家們認為，“安安”適用于各煉化裝置泵群的巡檢，將為石化行業(yè)帶來較好的經(jīng)濟和社會效益，建議推廣應用。

“擁抱數(shù)智化，極大推動了石化行業(yè)安全生產(chǎn)與生產(chǎn)效率提升。”湖南石化設備管理部經(jīng)理、智能機器人課題負責人劉海春表示。

近年來，不止巡檢，湖南石化在生產(chǎn)過程優(yōu)化、安全風險預警、設備預防性維修與在線監(jiān)控、能耗指標控制、產(chǎn)品精準調(diào)和等方面，像“安安”一樣的智能機器人正在大展身手。煉化企業(yè)作業(yè)依靠人工“畫風”加速轉(zhuǎn)變——

“飛檐走壁”的爬壁除銹機器人，利用超高壓水的打擊力快速剝離沖刷儲罐內(nèi)壁雜質(zhì)與防腐涂層銹跡，作業(yè)現(xiàn)場無火花、無粉塵污染，不損傷儲罐鋼板，高效環(huán)保，1個月即可完成油品罐區(qū)1臺1萬立方米儲罐內(nèi)壁的除銹、刷漆作業(yè)，比人工除銹效率高30%以上。

加氫班工作人員佩戴智能頭盔，可將執(zhí)行監(jiān)護作業(yè)的實時聲音畫面?zhèn)鬟_到中控室、外操室，同步保存現(xiàn)場監(jiān)控畫面到云端，班長可通過系統(tǒng)下達指令，雙方實時交流溝通，提高作業(yè)效率。

3號常減壓裝置加熱爐，采用先進的自動優(yōu)化控制系統(tǒng)，動態(tài)優(yōu)選最佳路線和最優(yōu)參數(shù)組合，實現(xiàn)加熱爐連續(xù)穩(wěn)定高效運行，大大降低了人工操作強度。

2024年12月中旬，湖南石化正式投用通過驗收的AI火災報警識別系統(tǒng)。系統(tǒng)可借助AI智能分析識別生產(chǎn)現(xiàn)場突發(fā)火情，實現(xiàn)火情初期自動化監(jiān)測，將隱患消除在萌芽狀態(tài)，促進安全生產(chǎn)。系統(tǒng)試用1年期間，湖南石化廠區(qū)未發(fā)生火情。

智能化，空間無限。

湖南石化執(zhí)行董事、黨委書記王妙云表示，湖南石化將加速推進5G智慧工地、煉化裝置泵群智能巡檢機器人、長嶺II站無人值守機器人等技術的研發(fā)及應用，提高生產(chǎn)效率，降低運行成本，賦能公司高質(zhì)量發(fā)展，打造“特色、綠色、出色”的湖南石化，建設世界領先的綠色石化新材料創(chuàng)新研發(fā)基地。

責任編輯：鄭 丹

znzhengdan@163.com

“介紹一下，這是我們的新同事——機器人‘安安’。 ” 攝影/彭 展

湖南石化推出行業(yè)首創(chuàng)煉化裝置泵群智能巡檢平臺，以數(shù)智引領促升級。