摘 要：機電系統(tǒng)設(shè)備主要是對汽車、輪船和飛機上機器的開關(guān)和工作狀態(tài)進行監(jiān)視、控制和信息采集的系統(tǒng)設(shè)備。從物理角度看，數(shù)據(jù)分為模擬量和離散量；而采集信息根據(jù)用途種類可分為電阻采集、電壓采集、28 V/開和地/開采集。現(xiàn)介紹以上電路的工作原理，并對它們的性能進行比較。從比較結(jié)果可知，采集接口電路越復雜，采集精度越高，抗干擾性越強，性能也越可靠。

關(guān)鍵詞：單通道；雙余度；模擬量；離散量；電阻采集；差分模擬量采集

中圖分類號：TM133" " 文獻標志碼：A" " 文章編號：1671-0797（2025）05-0089-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.05.023

0" " 引言

機電管理系統(tǒng)主要進行機器狀態(tài)信息采集和機器狀態(tài)管理。一般來說，在機電管理系統(tǒng)中，采集的信息有離散量、模擬量。系統(tǒng)通過這些采集量信號來對飛機、船舶、汽車等載具進行物聯(lián)控制。離散量的應用場景主要為載具開關(guān)、閥門、傳感器狀態(tài)監(jiān)測，模擬量主要是載具的電壓、溫度、氣流監(jiān)測和位置反饋。采集的方法不同，采集的精確度、可靠性、造價方面都有差異。

本文介紹了電阻采集、電壓采集、28 V/開、地/開采集四類接口，它們每一類都有兩種采集方法。文章通過對這些電路的機理分析來比較不同采集方法的差異，并分析其優(yōu)缺點。

1" " 工作原理

1.1" " 離散量采集原理

1.1.1" " 單通道離散量采集原理

離散量采集電路主要由濾波電路、電平轉(zhuǎn)換電路、緩沖驅(qū)動電路、譯碼控制電路、自檢電路等組成，濾波電路通過濾波電容濾除輸入信號線上的毛刺。某機電系統(tǒng)地/開離散量輸入接口采集原理如圖1所示。

圖1中，R1=2.7 kΩ，R2=27 kΩ，R3=10 kΩ。正常工作時，如外部激勵為“地”，則采集電壓為0.7R3/（R2+R3）≈0.19 V；如外部激勵為“開”，則采集電壓為15R3/（R1+R2+R3）≈3.78 V；輸入大于2 V則采集結(jié)果為“1”，輸入小于0.8 V則采集結(jié)果為“0”。正常工作情況下，開關(guān)位置如圖1所示。圖中的+5 V在做自測試時使用，增加自測試電路是為了能快速發(fā)現(xiàn)故障并定位，提高產(chǎn)品的可靠性[1]。

測試高激勵時，則將K1撥至GND，K2撥至+5 V，此時，采集端的電壓為5（R1+R2）/（R1+R2+R3）≈3.74 V，所有地/開輸入采集結(jié)果應全部為“1”，軟件進行判讀，如讀到某一位為0，則說明該通道故障；測試低激勵時，K1保持在GND位置，將K2撥回至GND，此時采集端的電壓應為0，軟件進行判讀，如讀到某一位為1，則說明該通道故障。

自測試完將K1恢復至+15 V，K2恢復至GND的位置，如圖1所示。

對于28 V輸入，需在18.5～31.5 V之間檢測為邏輯1，輸入大于2 V則采集結(jié)果為“1”，輸入小于0.8 V則采集結(jié)果為“0”。正常工作時，自測試信號為三態(tài)。自測試時，可在自測試信號施加“高激勵”或“低激勵”，再通過軟件判讀，若某一路讀出信號與施加激勵信號不一致，則說明該通道故障[2]。

28 V輸入采集公式如下，根據(jù)公式得知在18.5～31.5 V之間時采集電壓均大于2 V，如圖2所示。

U＝28R3/（R1+R2+R3）=3.71 V

U=18.5R3/（R1+R2+R3）=2.45 V

U=31.5R3/（R1+R2+R3）=4.17 V

1.1.2" " 雙余度離散量采集原理

冗余通道的離散量電路在滿足了電路基本需求的同時，還保證了電路的可靠性[1]。如圖3所示，該電路通過光耦將外部接口電路與內(nèi)部電路隔離，從而提高了電路的安全性和防護性。28 V激勵源除了在采集時使用，還在自測試時使用。外部離散量輸入為地時，光耦不導通，對應采集的數(shù)據(jù)為“1”；外部離散量輸入為開路時，光耦導通，對應采集的數(shù)據(jù)為“0”。二極管V1用于防止28 V激勵源對外部輸入信號造成影響，二極管V2和V3用于防止自測試時光耦輸入端之間互相影響。選擇的光耦最大導通電流不能超過0.5 mA，導通時壓降為1.4 V。穩(wěn)壓管的壓降為3.9 V，電阻為10 kΩ。當電壓為18～32 V，導通電流為0.635～1.335 mA時，光耦導通正常；當外部輸入信號小于9.6 V時，光耦不導通。

做BIT時，分為兩種狀態(tài)。將上邊的開關(guān)打開時，給輸入電路加激勵28 V，采集到數(shù)據(jù)為“0”；將下邊的開關(guān)打開時，給輸入電路加激勵0，采集到數(shù)據(jù)為“1”。28 V電源激勵或接地的激勵不能同時接通，在BIT測試狀態(tài)，采集的數(shù)據(jù)只由BIT所加的激勵決定，如圖3所示。

圖4所示28 V/開離散量采集原理和地/開采集類似，只是情況略有不同。當外部離散量輸入為28 V時，光耦導通，對應采集的數(shù)據(jù)為“0”；外部離散量輸入為開路時，光耦不導通，對應采集的數(shù)據(jù)為“1”。在28 V/開時，穩(wěn)壓管選擇為6.2 V，它的最低導通電壓為0.5×10+6.2+1.4+0.7=13.3 V，當電壓高偏為32 V時，（32-6.2-1.4-0.7）/10=2.37 mA，小于限流的5 mA，光耦正常導通。做BIT時，自檢原理同上。

1.2" " 模擬量采集原理

1.2.1" " 差分模擬量采集原理和單端模擬量采集原理

機電系統(tǒng)的模擬量采集，也用了雙通道接口輸入/輸出的設(shè)計方法實現(xiàn)[3]。差分模擬量輸入采集電路如圖5所示。GIO模塊設(shè)計一個繼電器開關(guān)實現(xiàn)對外部模擬量的采集或BIT測試。當BIT的控制端為0時，K1接地，電路處于外部接口數(shù)據(jù)采集工作模式；當BIT的控制端為1時，K1接1 V的電壓參考，電路處于BIT工作模式；BIT的控制端受FPGA離散量輸出端口控制。中間的電容C2進行差模濾波，兩邊的C1、C3進行共模濾波。

單端模擬量電壓采集主要有以下功能：分壓、濾波、電壓跟隨。如圖6所示，通過電阻R1、R2將電壓分成1/2構(gòu)成分壓電路，將電壓控制在合適的范圍。通過電阻R3和電容C1構(gòu)成低通濾波電路，濾除后端的干擾。電壓跟隨器的用途是進行阻抗匹配，使得信號的輸入阻抗變大，輸出阻抗變小，保證后面采集的精度。

1.2.2" " 雙線電阻采集原理和四線電阻采集原理

如圖7所示，兩線制電阻采集是使用一個精密電壓源外接精密電阻，電壓參考源的接地端使用運放跟隨，從而保證經(jīng)運放的同相輸入端對外接被測電阻，構(gòu)成精密恒流源激勵。通過儀表放大器芯片對恒流源激勵經(jīng)過外部被測電阻產(chǎn)生的電壓降進行隔離放大。儀表放大器AD620通過+15 V和-15 V雙極性供電，可以將差分輸入電壓轉(zhuǎn)為單端電壓進行放大輸出。增益電阻值25 kΩ增益系數(shù)為2.976，其增益計算公式如下：

由圖8可知，因為導線可能會分走一部分電壓，從而造成被測電阻的數(shù)值產(chǎn)生偏差，于是便使用了四線電阻采集法。高精度電流源流過被測電阻，再通過采集電阻兩端的電壓計算得到電阻值。信號通過儀表放大器AD620放大。增益電阻值8 kΩ增益系數(shù)為7.175，其增益計算公式如下：

2" " 工作原理比較

2.1" " 離散量采集比較

冗余通道的優(yōu)點是當一個通道發(fā)生故障時，另一個通道可以保證機電系統(tǒng)的正常工作，不會像單通道一樣，一旦離散量采集電路上的某個元器件發(fā)生故障則電路無法工作。此外，單通道采集電路的元器件是不共地的，雙余度采集電路前端的元器件是共地的，這是為了防止發(fā)生共模干擾而采取的措施。共地增加了對地阻抗，避免了共模干擾。雙余度采集電路為了防止共模干擾還增加了二極管隔離干擾。從上述分析來看，雙通道的可靠性更高。

2.2" " 模擬量采集比較

單端模擬量采集電路，結(jié)構(gòu)簡單，易于設(shè)計；而差分模擬量采集電路相對于單端模擬量采集電路更為復雜，需要的器件也更多。差分模擬量采集是根據(jù)差分放大電路原理工作的，該電路對共模信號有抑制作用，對差模信號有放大作用，所以它因為能更好地抑制共模信號而有更好的抗干擾性。相反，單端模擬量的輸出信號易受到電源、電容耦合和其他環(huán)境的干擾。

2.3" " 電阻采集比較

在使用二線法測量電阻時，由于導線電阻的存在，無論線路長短都會對被測值產(chǎn)生影響，特別是被測電阻的阻值不是很大時，線路對電阻的精確度影響很大。四線電阻測量法也稱為開爾文測量。四線電阻法分兩組線路，一組用于提供恒流源，另一組負責連接被測電阻，由于連接電阻的線路電流很小，所以可以忽略壓降的影響。四線電阻通過在待測電阻的兩點再增加一組線路而有效避免了因?qū)Ь€壓降產(chǎn)生的精度影響。

3" " 結(jié)束語

綜上所述，復雜的采集電路相對于簡單電路增加了電路的穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性。復雜的電路相比于簡單電路，可靠性更高，抗干擾性更強，采集的數(shù)據(jù)更精確。然而，復雜的電路增加了器件數(shù)量，會提高生產(chǎn)難度和造價[4]。

[參考文獻]

[1] 包健龍，徐楠，白雄文，等.一種機載高可靠離散量輸入輸出系統(tǒng)設(shè)計[J].電子技術(shù)，2015，44（6）：49-52.

[2] 王力，李宏偉，胡先智.機載設(shè)備離散開關(guān)量采集系統(tǒng)設(shè)計[J].科學技術(shù)創(chuàng)新，2021（2）：115-116.

[3] 曹興岡.機電計算機智能數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)，2016，45（1）：44-47.

[4] 高歌.淺談電子電路中的接地問題[J].濟寧師范專科學校學報，2002（3）：61-62.

收稿日期：2024-11-19

作者簡介：閆政祺（1992—），男，遼寧人，碩士研究生，工程師，研究方向：計算機硬件。