摘要：針對農(nóng)作物病蟲害檢測中早期微小病蟲害變化目標(biāo)識別準(zhǔn)確率不高的問題，提出一種輕量化農(nóng)作物微小病蟲害檢測算法YOLO-MobileNet-CBAM。該算法采用MobileNetV3輕量級卷積模塊替換YOLOv5s的主干提取網(wǎng)絡(luò)來降低參數(shù)運算量，并引入CBAM注意力機制從通道和空間兩個維度對重要的特征提取進行強化，有效增強小目標(biāo)的聚焦準(zhǔn)確度。卷積模塊中用H-SiLU代替原模型的SiLU激活函數(shù)提高訓(xùn)練速度，避免梯度消失問題。通過將SIoU函數(shù)代替原模型中的GIoU函數(shù)計算預(yù)測框回歸損失，將形狀損失計算在內(nèi)，進一步提高小目標(biāo)定位精度。通過特征金字塔輸出4個不同尺度的檢測頭識別大面積病害、微小病害及蟲害目標(biāo)，增加微小目標(biāo)的檢測精度。結(jié)果表明，YOLO-MobileNet-CBAM在微小病蟲害目標(biāo)檢測任務(wù)中精確率達92.38%，召回率達90.24%，平均精度大于90%。實現(xiàn)模型輕量化，同時有效提高檢測精確度，為手持式終端檢測應(yīng)用提供技術(shù)支持。

關(guān)鍵詞：農(nóng)作物；微小病蟲害檢測；輕量化模型；YOLO-MobileNet-CBAM

中圖分類號：TP391.4; S432" " " 文獻標(biāo)識碼：A" " " 文章編號：2095?5553 （2024） 09?0265?07

Research on the application of lightweight YOLO model in detection of small crop

diseases and pests

Yang Qiaomei Cui Tingting Yuan Yongbang Luo Hua

（1. Chongqing College of International Business and Economics， Chongqing， 401520， China;

2. China Coal Science and Industry Group Chongqing Research Institute Co.， Ltd.， Chongqing， 400039， China;

3. Chongqing Three Gorges University， Chongqing， 404020， China）

Abstract： In response to the problem of insufficient accuracy in early small change target recognition in crop pest detection， a lightweight plant pest detection algorithm YOLO-MobileNet-CBAM is proposed. This algorithm replaces the backbone extraction network of YOLOv5s with a lightweight convolutional module of MobileNetV3 to reduce parameter computation， and introduces CBAM attention mechanism to strengthen important feature extraction from both channel and spatial dimensions， effectively enhancing the detection accuracy of small targets. It improves training speed and avoids gradient vanishing problems by replacing the original model's SiLU activation function with H-SiLU in the convolutional module. The prediction box regression loss function utilizes the SIoU function instead of the GIoU function in the original model， accounting for shape loss to further improve accuracy of small target localization. Finally， four detection heads with varying scales are output via the feature pyramid to identify large?scale diseases， small diseases and pest targets， thereby enhancing the detection accuracy of small targets. The results show that YOLO-MobileNet-CBAM achieves an accuracy rate of 92.38%， a recall rate of 90.24%， and an average accuracy of over 90% in detecting small pests and diseases. It achieves lightweight model design while effectively improving detection accuracy， and provides technical support for handheld terminal detection applications.

Keywords： crops; small diseases and pests; lightweight model; YOLO-MobileNet-CBAM

0 引言

根據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織的數(shù)據(jù)[1]，全球每年高達40%的農(nóng)作物產(chǎn)量因蟲害和病害而損失，造成的經(jīng)濟損失至少為700億美元（約合人民幣4 466億元），因病害造成的全球經(jīng)濟損失超過2 200億美元，因此，及時準(zhǔn)確地診斷農(nóng)作物病蟲害對于可持續(xù)農(nóng)業(yè)的正確發(fā)展具有重要意義。目前，一些發(fā)達地區(qū)批量種植農(nóng)作物專業(yè)化水平和信息化水平都比較高，蟲害的防治比較及時，但在大部分農(nóng)村地區(qū)，農(nóng)作物病蟲害種類繁多且危害嚴(yán)重，散戶種植者只是定期噴灑一些藥物，對病蟲害的種類無法精確識別，不能得到及時有效的防治。

早期傳統(tǒng)圖像識別方法[2， 3]是基于圖像分割提取特征，進行病蟲害類型的識別，但這種方法漏檢率低，準(zhǔn)確度不高。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和智慧農(nóng)業(yè)興起，深度學(xué)習(xí)算法在農(nóng)作物病蟲害識別與分類的應(yīng)用研究不斷深入。趙越等[4]研究了基于Faster R-CNN網(wǎng)絡(luò)模型對馬鈴薯葉片病蟲害進行檢測，測試精度可達99.5%；王江晴等[5]研究了一種輕量化VGG植物病蟲害檢測模型，用Ghost模型取代傳統(tǒng)的VGG模型卷積層，有效降低了參數(shù)量和浮點數(shù)計算次數(shù)，為模型在嵌入式終端的應(yīng)用提供了技術(shù)支持。趙法川等[6]提出一種融合多頭注意力的輕量級卷積網(wǎng)絡(luò)用來檢測作物病蟲害，在PlantVillage病蟲害數(shù)據(jù)集上取得了大于99.7%的Top-5準(zhǔn)確率和大于95.9%的Top-1準(zhǔn)確率。曹躍騰等[7]提出了改進ResNet的植物葉片病蟲害識別，主要是從減少參數(shù)量著手，使用小卷積核代替7×7卷積核，同時采用殘差瓶頸結(jié)構(gòu)和模型剪枝技術(shù)，在不降低準(zhǔn)確率的前提下有效減少了參數(shù)量和運算量。在基本深度學(xué)習(xí)框架之上，一些研究者加入了注意力機制和改進了損失函數(shù)，強化特征提取，進一步加快網(wǎng)絡(luò)收斂。楊堃等[8]針對YOLOv5進行了改進，引入視覺注意力模型，強化特征提取，并對損失函數(shù)進行了修改，考慮了預(yù)測框和真實框重合包含的情況，使得網(wǎng)絡(luò)收斂速度加快。梁萬杰等[9]采用VGG16和ResNet50對蘋果、玉米、葡萄和番茄病蟲害進行檢測，提出單作物多病害智能識別系統(tǒng)，為農(nóng)業(yè)智能化提供技術(shù)支撐。近兩年研究檢測模型向輕量化方向發(fā)展，胡凱等[10]對SSD算法進行了改進，用ResNet50代替VGG16進行特征提取，并使用輕量化多尺度特征融合預(yù)測模塊，有效提升了網(wǎng)絡(luò)檢測小目標(biāo)的效果。徐會杰等[11]使用YOLOv3對玉米葉片病蟲害進行檢測，通過選擇初始聚類中心代替隨機聚類，提高了聚類速度，并將先驗框增加為12個，對小目標(biāo)檢測更有效。

深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)在植物病蟲害檢測與識別的研究已取得一定的成果，但現(xiàn)有模型在農(nóng)作物早期微小病變識別方面的精度有待提高，在性能和參數(shù)方面仍有進一步優(yōu)化的空間。本研究基于YOLO+MobileNet+CBAM的深度學(xué)習(xí)模型，用MobileNetv3模塊替代YOLOv5s特征提取主干網(wǎng)絡(luò)中的CPS1_X模塊，同時引入CBAM視覺注意力機制，旨在保持模型輕量化的同時具備復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力，以期為資源有限的終端檢測系統(tǒng)提供參考。

1 數(shù)據(jù)集處理

模型使用玉米病蟲害數(shù)據(jù)集訓(xùn)練預(yù)測，數(shù)據(jù)來自Kaggle公共數(shù)據(jù)庫和農(nóng)業(yè)助手的玉米病蟲害圖片，共下載數(shù)據(jù)2 300張圖片，使用LabelImg圖像圖形注釋工具對圖片進行標(biāo)注，標(biāo)注內(nèi)容包含目標(biāo)邊框位置坐標(biāo)（x，y，w，h）和分類（lable），數(shù)據(jù)集可識別的病害有小斑病、大斑病、灰斑病、圓斑病、銹病、蟲害黏蟲、玉米螟、雙斑長跗螢葉甲、二點委夜蛾、薊馬和甜菜夜蛾等，為了豐富樣本集，提高檢測準(zhǔn)確率，使用隨機縮放、隨機裁剪、隨機排布和改變光照度進行數(shù)據(jù)增強，隨機改變亮度和顏色增強效果如圖1所示。

增強后的圖片共選取4 600張，其中70%作為訓(xùn)練集，共3 220張；20%作為驗證集，共920張；10%作為測試集，共460張。

2 網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計

傳統(tǒng)YOLOv5s模型參數(shù)量大，微小目標(biāo)識別精度不高，不適合應(yīng)用于輕量化的農(nóng)作物微小病蟲害目標(biāo)識別，本文研究輕量化農(nóng)作物病蟲害識別模型應(yīng)用，將YOLOv5s模型與MobileNetv3結(jié)合，同時引入CBAM注意力機制，在減輕網(wǎng)絡(luò)運算量的同時增加微小目標(biāo)識別精度。

2.1 相關(guān)技術(shù)

模型主要使用YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)，MobileNetv3輕量級網(wǎng)絡(luò)和CBAM注意力機制。

2.1.1 YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

YOLO[12]技術(shù)是一次目標(biāo)識別檢測技術(shù)，使用全卷積網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)目標(biāo)識別和定位。YOLOv5s是網(wǎng)絡(luò)深度最小的YOLOv5模型，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由輸入端、主干提取網(wǎng)絡(luò)（Backbone）、頸部網(wǎng)絡(luò)（Neck）和預(yù)測網(wǎng)絡(luò)（Prediction）組成，輸入端主要完成數(shù)據(jù)增強和自適應(yīng)框計算；Backbone主干網(wǎng)絡(luò)進行提取特征，提高模型的魯棒性；Neck通過上采樣和特征金字塔低層的特征信息和高層特征進行融合，輸出預(yù)測的特征圖；Prediction利用之前提取的特征做出預(yù)測，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.1.2 MobileNetv3

MobileNetv3[13]深度可分離卷積網(wǎng)絡(luò)主要特點是深度可分離卷積、線性瓶頸和倒置殘差結(jié)構(gòu)，同時為了加強通道特征提取，加入了SE模塊。深度可分離卷積首先采用不同的卷積核依次對每個通道進行平面卷積操作，然后通過1×1的點積操作融合各通道的特征并控制輸出的通道數(shù)量，在保證精度的同時，計算量可大幅度降低，加快網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練收斂速度，如圖3所示。

2.1.3 注意力機制

視覺注意力CBAM[14]是一個輕量級的通用模塊，集通道注意力和空間注意力為一體的注意力機制，從通道和空間兩個維度增強特征權(quán)重，先通過Channel Attention Module，對輸入特征各通道分別作全局平均池化操作和最大池化，然后經(jīng)過一個全連接層和一個sigmoid激活函數(shù)，將得到的注意力圖與輸入特征圖相乘后再經(jīng)過Spatial Attention Module，對特征圖上的每個像素取平均池化和最大池化，得到特征圖再用1×1卷積得到單層特征圖，再經(jīng)過softmax函數(shù)得到空間注意力，最后得到Refined Feature，實現(xiàn)從通道到空間的順序注意力，有效提高目標(biāo)檢測和物體分類的精度，結(jié)構(gòu)如圖4所示。

2.2 輕量化病蟲害識別模型設(shè)計

針對農(nóng)作物病蟲害檢測輕量化的需求和植物的病害特征非常相似且初期病變面積較小造成目標(biāo)識別困難的情況，本文對YOLOv5s模型進行了改進，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5所示。輸入640像素×640像素×3通道的圖片通過Mosaic數(shù)據(jù)增強來提高數(shù)據(jù)集的復(fù)雜度，使用自適應(yīng)錨框根據(jù)訓(xùn)練集計算最佳錨框值。調(diào)整后的圖片再經(jīng)過Focus切片對每張圖片每隔一個像素采集一個值，得到四張互補圖片，在不增加計算量的情況下將通道擴充4倍。

CBH模塊是卷積模塊，起到提取特征和下采樣的作用，用H-SiLU[15]代替原模型的SiLU激活函數(shù)，在輸入值為正數(shù)時，能夠提供更快的梯度傳播，在計算上更高效，有助于提高模型的訓(xùn)練速度，在輸入值為負數(shù)時，能夠更快地達到飽和，從而避免梯度消失的問題。

M3-CBAM模塊是指MobileNetv3+CBAM，使用MobileNetv3結(jié)構(gòu)進行特征提取來降低參數(shù)運算量，同時為了強化模型的特征提取能力，減少輕量化帶來的特征損失，提高由于植物葉片病變相似及蟲害多目標(biāo)造成難識別目標(biāo)的識別率，減少不感興趣的背景圖片的影響，引入視覺注意力CBAM注意力機制代替MobileNetv3的SENet，從通道和空間兩個維度，對重要的特征進行強化，不重要的特征進行弱化，有效檢測目標(biāo)輪廓特征，更加突出檢測目標(biāo)。首先經(jīng)過1×1卷積（1×1 Conv）、批歸一化BN和H-Swish激活函數(shù)，然后通過一個3×3深度卷積層（3×3 DConv）進一步提取特征，再將特征通過CBAM注意力模塊，最后再與一個1×1卷積層（1×1 Conv）進行特征映射，得到最終的輸出特征圖，結(jié)構(gòu)如圖6所示。

SPPF快速—空間金字塔池化，將輸入以串行的方式依次通過3個5×5的最大池化，再將特征圖進行Concat操作，目的是加快提取重要特征的速度。

Neck結(jié)構(gòu)主要由特征金字塔（Feature Pyramid Network， FPN）[16]+路徑聚合網(wǎng)絡(luò)（Path Aggregation Netw ，PAN）[17]模塊構(gòu)成，通過上采樣融合主干網(wǎng)絡(luò)輸出的不同尺寸的特征圖，將高層豐富的語義特征與低層高分辨率位置信息進行上下文特征融合，提升網(wǎng)絡(luò)對語義信息和位置信息的學(xué)習(xí)性能。

Prediction通過特征金字塔結(jié)構(gòu)輸出四個不同的檢測頭，實現(xiàn)對原始圖像進行4倍、8倍、16倍和32倍的下采樣，生成大小分別為160×160、80×80、40×40、20×20的特征向量，用于不同尺寸目標(biāo)的檢測，增加微小目標(biāo)的檢測精度。

2.3 損失函數(shù)的改進

針對多目標(biāo)檢測的預(yù)測框，YOLOv5模型中采用GIoU Loss[18]損失函數(shù)根據(jù)類別預(yù)測和邊框回歸預(yù)測來計算損失，包括邊界框損失、置信度損失和類別損失，其中邊界框損失仍然使用預(yù)測框和目標(biāo)框的IoU計算，但增加相交尺度衡量方式，在計算時使用了最小外接矩形，解決兩框不相交時的優(yōu)化問題，但GIoU Loss損失函數(shù)在計算IoU時在預(yù)測框與真值框相交后就退化為IoU，無法對具有重疊關(guān)系、兩框包含目標(biāo)及方向匹配進行優(yōu)化。對于植物病蟲害檢測目標(biāo)，需要綜合考慮目標(biāo)框、類別、目標(biāo)向量的角度的優(yōu)化，因此選擇SIoU[19]來計算預(yù)測框和真實框之間的損失，如式（2）所示。

3 試驗測試

3.1 試驗平臺

本試驗是在百度飛槳（PaddlePaddle）深度學(xué)習(xí)平臺上進行的。飛槳是一個集深度學(xué)習(xí)核心框架、工具組件和服務(wù)平臺于一身的技術(shù)先進且功能完備的開源深度學(xué)習(xí)平臺，提供了豐富的官方支持模型集合。試驗需要配置GPU為Tesla V100，視頻內(nèi)存（Video Mem）為32 GB，CPU為4核的運行環(huán)境。

3.2 模型訓(xùn)練

模型訓(xùn)練采用Adam來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)權(quán)重更新，樣本的批次Batchsize設(shè)置為16，模型初始學(xué)習(xí)率設(shè)計為0.01，采用指數(shù)型衰退學(xué)習(xí)率，每個輪次更新學(xué)習(xí)率為原來的0.92，共訓(xùn)練300個迭代周期，參數(shù)配置如表1所示。

3.3 評價標(biāo)準(zhǔn)

為了評估模型在數(shù)據(jù)集上的性能，采用精確率P、召回率R、平均精度mAP、FPS和浮點數(shù)五個指標(biāo)。精確率P表示所有被正確檢測出的正例占檢測為正例的比率；召回率R反映所有被正確檢測出的正例占總正例的比率；平均精度mAP表示所有類別目標(biāo)的平均精度；FPS代表目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)每秒可以處理的圖片數(shù)量；浮點數(shù)用于量化模型的計算復(fù)雜度。

4 結(jié)果分析對比

4.1 損失函數(shù)對模型檢測效果的影響

使用不同損失函數(shù)對YOLO+MobileNet+CBAM模型進行試驗，檢測效果對比如表2所示。采用[SIoU]損失函數(shù)的模型精確率比[GIoU]函數(shù)的模型提高了5.14%，召回率和平均精確度均提高了3.89%。這是因為[SIoU]損失函數(shù)在計算預(yù)測框與目標(biāo)框之間的差距時，考慮了它們之間的向量角度，加入了懲罰指標(biāo)，不僅提高了模型訓(xùn)練的速度和效率，而且使檢測效果更優(yōu)。

4.2 不同網(wǎng)絡(luò)模型比較

為有效評估改進模型性能，選取Faster R-CNN、YOLOv5s、YOLO+MobileNet模型與YOLO+MobileNet+CBAM模型在相同訓(xùn)練參數(shù)和數(shù)據(jù)集上進行試驗對比，各模型的評價指標(biāo)計算結(jié)果如表3所示。

根據(jù)表3可知，在精確率和召回率方面，YOLO+MobileNet+CBAM模型表現(xiàn)最優(yōu)，分別達到92.38%和90.24%，表明相比其他模型，該模型在檢測目標(biāo)并正確分類方面具有較高的準(zhǔn)確性和召回率；在平均精度方面，YOLO+MobileNet+CBAM模型達到92.56%，表明該模型在所有類別目標(biāo)檢測的檢測準(zhǔn)確率較高。從浮點數(shù)和FPS來看，YOLO+MobileNet+CBAM模型和YOLO+MobileNet模型在四種模型中，保持較高幀數(shù)的同時計算量較低，表明模型在計算效率和圖片處理速度方面具有較高的性能。

為了比較YOLO+MobileNet+CBAM模型和YOLO+MobileNet模型的性能，繪制訓(xùn)練P-R曲線，如圖7所示。YOLO+MobileNet+CBAM模型的精確率和召回率均比YOLO+MobileNet高，這說明加入CBAM注意力機制后模型在病蟲害識別中具有更高的優(yōu)勢，從而提高了小目標(biāo)的檢測準(zhǔn)確率。

為了驗證模型改進的有效性，選擇包含微小病變多的圖片使用表3中的4個模型分別進行測試，測試結(jié)果如圖8所示。

從圖8可以看出，對于較大面積的病害，4個模型均可檢測出來，但微小病害和光線不足的地方，F(xiàn)aster R-CNN和YOLOv5s均存在漏檢誤檢現(xiàn)象，YOLO+MobileNet檢測出來的微小病害精確率有所提高（圖中紅色方框識別區(qū)域），而YOLO+MobileNet+CBAM模型對微小病害的識別準(zhǔn)確率最高，誤檢率最低（圖中紅色圓圈識別區(qū)域），表明改進的模型能夠更好地捕捉到這些微小病變，并且能夠更準(zhǔn)確地對其進行分類和定位，效果更佳。

5 結(jié)論

1） 提出一種輕量級農(nóng)作物微小病蟲害檢測模型，解決農(nóng)作物微小病蟲害檢測終端資源有限、識別模型輕量化需求和識別精度不高的問題，該模型通過把YOLOv5s模型Backboon中的卷積替換為輕量級的MobileNetv3，引入CBAM注意力機制，實現(xiàn)輕量化和提高精確度的目標(biāo)。

2） 通過采用SIoU代替GIoU來計算預(yù)測框回歸損失，將形狀損失計算在內(nèi)，使得模型的精確度提升1.73個百分點。

3） 與Faster R-CNN、YOLOv5s和YOLO+MobileNet模型對比，YOLO+MobileNet+CBAM召回率達到90.24%，平均精度可達92.56%，精確率達到92.38%，在減少計算量的同時仍保持較高的識別精確度和準(zhǔn)確率，可有效檢測植物微小病蟲害，提高檢測準(zhǔn)確性和實時性。

4） 在未來的研究中，將進一步開發(fā)農(nóng)作物病蟲害檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)將采用所提出的輕量級模型，并針對不同的農(nóng)作物病蟲害數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練和保存。農(nóng)民可以通過移動端選擇相應(yīng)的模型進行測試，以便及時發(fā)現(xiàn)并防治病蟲害對農(nóng)作物產(chǎn)量的影響，有助于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性。

參 考 文 獻

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