摘要:針對(duì)在特殊情況下,較大功率用電設(shè)備取電難的問(wèn)題,設(shè)計(jì)能夠輸出24 V/100 W的電流互感器取電電源。該取電電源系統(tǒng)由整流濾波電路、Boost-Buck電路、電壓控制模塊組成,通過(guò)對(duì)取電線圈的理論分析及電路的仿真和實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證其具有可行性。
關(guān)鍵詞:電流互感器;取電電源;Boost-Buck電路
中圖分類號(hào):TM452 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
0 引言
在實(shí)際運(yùn)行中,架空線路經(jīng)常會(huì)發(fā)生線路覆冰、線路舞動(dòng)、絕緣子閃絡(luò)等不安全現(xiàn)象,地下電纜線路也常常因雨水天氣,導(dǎo)致工井內(nèi)出現(xiàn)積水現(xiàn)象,電纜被積水長(zhǎng)期浸泡將影響電纜線的使用壽命,對(duì)電網(wǎng)的安全運(yùn)行造成隱患[1-2]。為保證輸電線路的正常運(yùn)行,有必要在架空線路和地下電纜工井安裝監(jiān)測(cè)設(shè)備,從而能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并避免事故的發(fā)生[3]。
電網(wǎng)中的監(jiān)測(cè)巡查設(shè)備常用供電方式有太陽(yáng)能板供電、激光供電、風(fēng)能供電、電容分壓式供電和電流互感器感應(yīng)取電等[4]。其中,電流互感器感應(yīng)取電有廣闊的發(fā)展前景,其具有供能方式簡(jiǎn)單、安裝方便、成本低等優(yōu)點(diǎn),因此廣泛應(yīng)用于監(jiān)測(cè)設(shè)備中。電流互感器原理與變壓器相似,高壓線路一次側(cè)電流經(jīng)過(guò)電流互感器感應(yīng)取電,在二次側(cè)得到交流電,然后經(jīng)過(guò)取電電源得到穩(wěn)定的直流電[5]。
功率較大的巡查監(jiān)測(cè)設(shè)備的功率約為100 W,這對(duì)取電電源的輸出功率提出了較高要求,而目前所研究的取電電源大多輸出功率在20 W以下,無(wú)法滿足其運(yùn)行條件。本文結(jié)合電流互感器感應(yīng)取電、整流濾波穩(wěn)壓、控制模塊和直流/直流(direct current/direct current,DC/DC)變換器模塊設(shè)計(jì)出一種能輸出24 V/100 W的取電電源,解決了功率較大的監(jiān)測(cè)設(shè)備的供電問(wèn)題。
1 取電線圈原理分析
電流互感器是根據(jù)電磁感應(yīng)原理,從輸電線路感應(yīng)出電流,將該電流經(jīng)互感器二次側(cè)導(dǎo)出至后級(jí)取電電源電路。為簡(jiǎn)化分析,將外接負(fù)載視為阻性負(fù)載,忽略磁芯損耗和漏電勢(shì),取電線圈負(fù)載等效模型如圖1所示。
根據(jù)電磁感應(yīng)定律和安培環(huán)路定律,通過(guò)取電線圈的勵(lì)磁電流建立磁芯磁通,線圈副邊根據(jù)變化的磁通感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),線圈副邊輸出電壓有效值E2的表達(dá)式:
E2 =πfN2Φm。" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " (1)
式中,N2為副邊線圈匝數(shù);Φm為取電線圈磁芯內(nèi)通過(guò)的磁通;f為母線電流頻率。
根據(jù)安培環(huán)路定律可知:
Φm = BmS。" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " (2)
Bm = μHm。" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " (3)
Hm = 。" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " (4)
式中,Bm為磁芯飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度;Hm為取電線圈磁芯內(nèi)磁感應(yīng)強(qiáng)度的有效值;S為取電線圈的磁芯截面積;μ為磁芯磁導(dǎo)率;N1為原邊匝數(shù);Im為勵(lì)磁電流的有效值;L為線圈平均磁路長(zhǎng)度。
輸電母線作為取電線圈的原邊,在計(jì)算時(shí)原邊匝數(shù)N1取1匝。聯(lián)立式(1)~(4)可得:
E2 = 。" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " (5)
Im =" 。" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " (6)
由式(6)可知,Im與E2、L成正比,與N1、N2、S成反比,在線圈材料和取電線路確定的情況下母線電流頻率f與磁芯磁導(dǎo)率μ為常數(shù)。為了提高傳輸效率,減小勵(lì)磁電流損耗,在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)盡可能減小磁芯磁路長(zhǎng)度和增大磁芯截面積,并且選擇磁導(dǎo)率較大的磁芯材料。
在一次側(cè)損耗的情況下,實(shí)際流入互感器二次側(cè)負(fù)載的電流I2:
I2 = 。" " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " (7)
式中,I1為母線電流。
聯(lián)立式(6)和式(7)可得:
I2 =" -" 。" " " " " " " " " " " " " " " " " "(8)
由式(8)中可知,在給定線圈磁芯材料以及磁芯尺寸和線圈匝數(shù)的情況下,可由母線電流得出互感器二次側(cè)負(fù)載的電流,根據(jù)此條件可選定取電線圈大小及材料參數(shù)。
2 取電電源電路設(shè)計(jì)
基于上述取電線圈原理分析可知,電流互感器取電具有特殊性,其特殊性是輸電線路所造成的能量的不確定性和二次側(cè)電壓的不穩(wěn)定性。由于電網(wǎng)負(fù)荷的改變,輸電線路電流也隨之變化,在輸電線路電流較大時(shí),電流互感器獲取能量多,二次側(cè)感應(yīng)電壓也較大;在輸電線路電流較小時(shí),電流互感器獲取能量少,二次側(cè)感應(yīng)電壓也較小,無(wú)法維持用電設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
由于輸電線路電流變化范圍較大,如果不加以控制,二次側(cè)電壓也會(huì)出現(xiàn)較大的變化。取電電源是在取電線圈的基礎(chǔ)上,對(duì)二次側(cè)電流電壓進(jìn)行控制和處理,使得取電電源輸出穩(wěn)定直流電壓。取電電源主要由整流濾波電路、電壓控制模塊、Boost-Buck電路等模塊組成。
整流電路采用單相橋式不可控整理電路。DC/DC電源模塊采用Boost-Buck電路,Boost升壓電路經(jīng)過(guò)控制模塊控制后使電路能夠輸出穩(wěn)定的48 V電壓;Buck降壓電路采用固定占空比控制方式,使電壓由48 V降至24 V,從而給用電設(shè)備供電。
主電路中整流電路由4個(gè)二極管構(gòu)成整流回路,Boost-Buck電路中的兩個(gè)開關(guān)管采用金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor, MOSFET),Boost電路中的MOSFET開關(guān)由控制模塊控制。本文設(shè)計(jì)的控制模塊采用電壓閉環(huán)控制,它根據(jù)給定值與輸出值形成控制偏差,將偏差的比例和積分通過(guò)線性組合形成控制量,對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,使輸出達(dá)到給定值??刂颇K結(jié)合功率因數(shù)校正技術(shù),取電電源是一種電容輸入型電路,其輸入電流和電壓之間存在相位差,這會(huì)造成交換功率的損失,采用功率校正技術(shù)可以提高轉(zhuǎn)換效率。Buck電路中的MOSFET開關(guān)采用固定占空比控制,只需前端Boost電路能夠穩(wěn)定地輸出48 V電壓,后端Buck電路經(jīng)過(guò)固定占空比控制可得到穩(wěn)定的24 V電壓。該取電電源系統(tǒng)具有電壓控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制策略易實(shí)現(xiàn)、控制效果明顯等優(yōu)點(diǎn)。
3 MATLAB仿真驗(yàn)證分析
為了驗(yàn)證電流互感器在線取電方法的有效性以及對(duì)理論分析的正確性,采用MATLAB/Simulink仿真軟件對(duì)電流互感器取電方法的理論模型進(jìn)行仿真分析,為簡(jiǎn)化分析,母線電流采用正弦變化的電流源表示,取電裝置的磁芯和線圈用變壓器代替,初級(jí)繞組匝數(shù)取1匝,次級(jí)繞組匝數(shù)取200匝,母線電流取20 A。
根據(jù)上述理論分析在MATLAB/Simulink仿真軟件中搭建取電電源電路仿真模型,整流部分采用由4個(gè)二極管組成的單相全波整流橋。DC/DC變換部分采用Boost-Buck電路,其中Boost電路采用電壓閉環(huán)控制,通過(guò)對(duì)Boost后級(jí)電壓進(jìn)行采樣,并改變其電路占空比與所給定理想值(48 V)進(jìn)行擬合,產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation,PWM)波形對(duì)Boost電路中的MOSFET進(jìn)行控制;Buck電路采用固定占空比控制策略對(duì)前端Boost電路所輸出電壓進(jìn)行降壓,使其達(dá)到用電設(shè)備所需電壓值。利用電壓閉環(huán)控制傳遞函數(shù),調(diào)節(jié)比例積分參數(shù),使輸出電壓達(dá)到穩(wěn)定的48 V直流電壓。
經(jīng)過(guò)電壓控制模塊調(diào)節(jié)后的Boost電路可以穩(wěn)定輸出48 V直流電壓。后端Buck電路采用固定占空比的控制方式,使占空比固定為0.5,電壓經(jīng)過(guò)Buck電路便可由48 V降至24 V,達(dá)到本次設(shè)計(jì)目的。
經(jīng)過(guò)Boost-Buck電路后可以穩(wěn)定輸出24 V直流電壓,在特定負(fù)載情況下可以輸出4.3 A直流電流,功率可達(dá)到100 W左右,此仿真結(jié)果符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。
由表1可以看出,當(dāng)二次側(cè)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)輸出電壓仍能穩(wěn)定輸出24 V直流電壓,并且在負(fù)載為6.0 Ω時(shí)輸出功率可以接近100 W,但是隨著二次側(cè)負(fù)載的增大,輸出功率逐漸減小。
4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
根據(jù)以上分析,搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),實(shí)驗(yàn)采用特制電流互感器,互感器磁芯材料為非晶合金,線圈外徑為100 mm,線圈內(nèi)徑為38 mm,匝數(shù)為200匝,取電電源樣機(jī)采用CREE公司生產(chǎn)的半橋模塊搭建Boost-Buck電路,利用數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processing,DSP)技術(shù)對(duì)開關(guān)管進(jìn)行控制,控制芯片采用TMS320F28335。
母線從線圈中穿過(guò),利用自耦調(diào)壓器提供不同幅值的電流,調(diào)壓器輸入端接220 V/50 Hz三相交流電,三相輸出端分別接3根電爐絲負(fù)載,使導(dǎo)線形成回路,線圈輸出端連接電源模塊,負(fù)載用6 Ω的功率電阻代替。
通過(guò)自耦調(diào)壓器使母線電流升高至20 A,電流互感器副邊感應(yīng)電壓為20 V左右,互感器副邊連接整流橋,整流后交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓,整流濾波后通過(guò)Boost電路使電壓穩(wěn)定至48 V。采用電壓傳感器對(duì)Boost電路輸出端進(jìn)行采樣,利用DSP對(duì)采樣值進(jìn)行比例積分參數(shù)控制。由實(shí)測(cè)波形可知,Boost輸出電壓穩(wěn)定至48 V左右,誤差小于
1 V。但是通過(guò)示波器可以看出,Boost輸出電壓有較大紋波,不利于負(fù)載的穩(wěn)定工作。
由于Boost電路輸出電壓存在較大紋波,需要對(duì)電壓進(jìn)行處理,在后級(jí)添加Buck電路,Buck電路采用固定占空比控制方式,使電壓穩(wěn)定至24 V并消除紋波。通過(guò)示波器可以看出,負(fù)載兩端電壓穩(wěn)定至24 V左右,誤差小于1 V,穩(wěn)定性良好。
如圖2所示,經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)際數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的數(shù)值基本相符。在特定負(fù)載條件下,取電裝置能輸出24 V直流電壓和100 W的功率,證明了理論分析及仿真的正確性。
5 結(jié)語(yǔ)
本文對(duì)電流互感器取電電源在較大功率用電設(shè)備上的應(yīng)用進(jìn)行研究,通過(guò)對(duì)取電線圈原理的分析,確定了母線電流、取電線圈磁芯截面積、線圈磁路長(zhǎng)度、二次側(cè)匝數(shù)等因素對(duì)取電線圈的影響,設(shè)計(jì)出一種能夠輸出24 V/100 W的新型取電裝置。利用MATLAB仿真對(duì)方案的可行性進(jìn)行驗(yàn)證,最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可靠性良好,能夠滿足
24 V/100 W用電設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。本設(shè)計(jì)具有功率較大、效率高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),擁有廣闊的應(yīng)用空間和良好的發(fā)展前景。
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