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        露天礦機械設(shè)備故障診斷與維修決策研究

        2024-12-31 00:00:00劉占全
        工程機械與維修 2024年10期

        摘要:通過深入分析了露天礦機械設(shè)備的故障特點與參數(shù)特征,構(gòu)建了基于CSSA優(yōu)化的故障診斷模型,以此提高診斷的準確性和可靠性。同時,通過引入選擇比例風險模型來計算露天礦機械設(shè)備故障率,使故障率的計算更加精確。最后,綜合考慮到故障概率、后果嚴重性和可探測度等因素,通過引入風險優(yōu)先數(shù)進行評估來進行維修決策,為露天礦機械設(shè)備的故障維修提供科學、有效的指導(dǎo)。

        關(guān)鍵詞:露天礦機械設(shè)備;CSSA優(yōu)化;比例風險模型;風險優(yōu)先數(shù);維修決策

        0" "引言

        對露天礦機械設(shè)備進行故障診斷與維修決策研究,對于提高設(shè)備運行效率、降低維修成本、保障生產(chǎn)安全具有重要意義。維修決策應(yīng)遵循預(yù)防性維修與故障后維修相結(jié)合的原則[1]。一方面,可通過定期維護和保養(yǎng),減少設(shè)備故障的發(fā)生;另一方面,在設(shè)備出現(xiàn)故障后,應(yīng)及時進行故障排查和修復(fù),以確保設(shè)備盡快恢復(fù)正常運行。此外,維修決策還應(yīng)考慮設(shè)備的使用年限、維修成本等因素,制定經(jīng)濟合理的維修方案。

        1" "故障特點與參數(shù)特征分析

        1.1" "故障特點

        機械設(shè)備在使用過程中損耗是不可避免的[2]。隨著使用時間的增長,機械磨損會逐漸加劇,磨損、疲勞等因素都會造成設(shè)備性能下降,最終導(dǎo)致故障。這一特點決定了故障的診斷和維修,需要持續(xù)地監(jiān)測和及時的干預(yù)。露天礦機械設(shè)備故障特點具有潛在性、漸發(fā)性和耗損性。露天礦機械設(shè)備的故障特點主要體現(xiàn)在兩個方面:一方面,故障情況往往較為復(fù)雜,一種故障現(xiàn)象可能由多個部位共同導(dǎo)致,或者在出現(xiàn)故障時伴隨多種故障現(xiàn)象,使得快速準確地定位故障位置和原因變得具有挑戰(zhàn)性[3]。另一方面,故障情況存在關(guān)聯(lián)性,某一部位的故障可能會引發(fā)多個系統(tǒng)的異?;蚴ъ`,增大故障診斷的難度。

        1.2" "參數(shù)特征

        本文將以某露天礦機械設(shè)備為研究對象,對其故障問題進行診斷并給出相應(yīng)的維修決策意見。露天礦機械設(shè)備技術(shù)性能參數(shù)如表1所示。

        1.3" "故障現(xiàn)象

        露天礦機械設(shè)備故障的主要表現(xiàn)集中在三大異常上:一是溫度異常,涉及冷卻水、機油和排氣等關(guān)鍵系統(tǒng);二是壓力異常,主要體現(xiàn)在機油、燃油和冷卻水等關(guān)鍵流體的壓力波動;三是工作狀態(tài)異常能表現(xiàn)為功率不足、漏水、漏油、冒黑煙等現(xiàn)象。這些故障通常是由零部件損壞、松動、過度磨損、積炭堵塞、潤滑不良或操作不當?shù)仍蛞鸬摹?/p>

        針對露天礦機械設(shè)備的故障診斷,需要綜合考慮多種因素,運用先進的診斷技術(shù)和方法,以確保及時、準確地找到故障原因并采取有效的維修措施。同時,對于維修人員來說,具備豐富的實踐經(jīng)驗和專業(yè)知識也是至關(guān)重要的,以便能夠更好地應(yīng)對各種復(fù)雜的故障情況。

        2" "基于CSSA優(yōu)化的故障診斷模型構(gòu)建

        2.1" "選擇CSSA算法

        CSSA算法是一種基于群體智能的優(yōu)化算法,通過模擬某種自然現(xiàn)象或生物行為來尋找問題的最優(yōu)解。在構(gòu)建故障診斷模型時,通過CSSA算法優(yōu)化模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu),可提高模型的診斷性能。

        通過對采集的故障數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,以消除數(shù)據(jù)中的噪聲和冗余信息,提高數(shù)據(jù)的質(zhì)量。表2中記錄了露天礦機械設(shè)備常見診斷參數(shù)和標準范圍。

        2.2" "構(gòu)建故障診斷模型

        2.2.1" "CSSA參數(shù)優(yōu)化

        在模型構(gòu)建過程中,利用CSSA算法對模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化,直到找到最佳的診斷模型[5]。CSSA參數(shù)優(yōu)化過程如圖1所示。

        在優(yōu)化過程中,可以定義適當?shù)倪m應(yīng)度函數(shù)來評估模型的診斷性能,并通過迭代搜索找到最優(yōu)的模型參數(shù)和結(jié)構(gòu)[6]。通過最小二乘法求解線性回歸模型參數(shù),其計算公式如下:

        式中:β?代表模型參數(shù)(截距和斜率)的估計值,X代表特征矩陣,y代表目標變量向量。

        2.2.2" "故障診斷過程

        診斷模型在故障數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)集劃分的基礎(chǔ)上,結(jié)合CSSA得到的參數(shù)優(yōu)化結(jié)果,對露天礦機械設(shè)備故障進行診斷,其具體步驟為:

        步驟1:采集礦用卡車發(fā)動機的相關(guān)故障數(shù)據(jù),對數(shù)據(jù)進行標準化處理。

        步驟2:初始化CSSA參數(shù),包括最大迭代次數(shù)以及初始參數(shù)設(shè)置,這些參數(shù)將影響算法的優(yōu)化性能和效率。

        步驟3:初始化矩陣,該矩陣用于將數(shù)據(jù)集映射到特征空間中[7]。這一步驟有助于提取數(shù)據(jù)的內(nèi)在特征,為后續(xù)的模型訓(xùn)練提供有力支持。

        步驟4:利用F-SVM(模糊支持向量機)的平均交叉驗證分類精度作為適應(yīng)度函數(shù),進行迭代尋優(yōu)過程。在這個過程中,算法會不斷更新發(fā)現(xiàn)者和參與者的位置,以尋找最優(yōu)解。

        步驟5:在每個迭代周期結(jié)束后,計算每個個體的新適應(yīng)度值,并根據(jù)這些值進行排序。這有助于評估算法的性能和收斂情況。

        步驟6:重復(fù)執(zhí)行步驟4和步驟5,直到達到最大迭代次數(shù)或滿足其他收斂條件。

        步驟7:根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果對測試集進行預(yù)測。

        通過以上流程優(yōu)化,可以更有效地進行露天礦機械設(shè)備的故障診斷,提高診斷的準確性和可靠性。

        3" "露天礦機械設(shè)備故障率計算

        3.1" "應(yīng)用比例風險模型的必要性

        露天礦機械設(shè)備作為一種高度復(fù)雜的機械設(shè)備,其故障發(fā)生概率的計算需全面考量多種因素,不僅涉及設(shè)備的運行狀態(tài)數(shù)據(jù),還需綜合考慮設(shè)備的運行時長、內(nèi)部與外部環(huán)境的影響以及檢修記錄等關(guān)鍵信息。

        為準確反映這些因素的綜合效應(yīng),通過比例風險模型來計算露天礦機械設(shè)備的故障率[8]。該模型能夠融合多種信息,全面分析設(shè)備整體運行狀態(tài)與當前狀態(tài)信息之間的關(guān)系,從而得出更為精確的故障率評估。

        3.2" "應(yīng)用比例風險模型計算故障率步驟

        在應(yīng)用比例風險模型計算故障率時,主要遵循以下三個步驟:

        3.2.1" "確定基本風險率函數(shù)

        該函數(shù)反映了在沒有任何外部影響的情況下,設(shè)備自身可能發(fā)生故障的基礎(chǔ)概率,為后續(xù)分析提供基準。

        3.2.2" "識別并確定協(xié)變量

        協(xié)變量是那些可能影響故障率的關(guān)鍵因素,如運行時間、環(huán)境變量和檢修歷史等。通過深入分析這些協(xié)變量,能夠更全面地了解如何影響發(fā)動機的故障率。

        3.2.3" "估計模型參數(shù)

        通過統(tǒng)計分析和計算方法,確定基本風險率函數(shù)和協(xié)變量之間的關(guān)系,從而得出更為準確的故障率預(yù)測。選取經(jīng)典二參數(shù)威布爾分布故障率函數(shù)作為露天礦機械設(shè)備比例風險模型的基礎(chǔ)函數(shù),其公式為:

        式中:λ(t)代表露天礦機械設(shè)備比例風險模型的基礎(chǔ)函數(shù),γ代表形狀參數(shù),α代表尺度參數(shù),t代表變量。

        3.3" "故障率計算方法

        為了更全面地評估露天礦機械設(shè)備的故障風險,本文參考了船舶設(shè)備管理的經(jīng)驗,并結(jié)合實際情況,對多個影響因素進行了深入分析。最終確定了4個關(guān)鍵的協(xié)變量影響指標,分別為內(nèi)外部環(huán)境、檢修記錄、缺陷記錄和狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過對這些協(xié)變量的綜合考量,可更準確地評估露天礦機械設(shè)備的故障風險,為后續(xù)的故障診斷和預(yù)防措施提供有力支持。

        露天礦機械設(shè)備協(xié)變量Z(t)的計算公式為:

        式中:γi表示第i個協(xié)變量的權(quán)值,值越大則協(xié)變量對故障的影響越大;Zi(t)表示第i個協(xié)變量;t表示時間。

        在計算露天礦機械設(shè)備故障率時,采用牛頓迭代法求解威布爾-比例風險模型的參數(shù)。一旦求得模型參數(shù),可以將其代入運行數(shù)據(jù)及狀態(tài)信息,利用威布爾分布的性質(zhì),計算某一時刻露天礦機械設(shè)備出現(xiàn)故障的概率。

        4" "故障設(shè)備維修決策

        針對露天礦機械設(shè)備的故障維修,需采取一個系統(tǒng)性的決策過程,旨在確保維修工作的高效、精準與及時。

        4.1" "故障概率

        識別設(shè)備可能遇到的各種故障類型,這是維修決策的基礎(chǔ)。通過對故障概率的精確計算與綜合評分,能夠更準確地了解各種故障發(fā)生的可能性及其潛在影響。

        4.2" "故障后果量化與故障可探測度

        為了更全面地評估故障的影響,還需對故障后果進行量化分析,并根據(jù)其嚴重性進行明確劃分。這樣做有助于快速確定維修的優(yōu)先級,確保關(guān)鍵故障得到優(yōu)先處理。同時考慮到了故障的可探測度,即故障在發(fā)生前是否容易被檢測到,這對于制定維修策略至關(guān)重要。

        4.3" "引入風險優(yōu)先數(shù)

        在此基礎(chǔ)上,引入風險優(yōu)先數(shù)(RPN)作為評估指標,綜合考慮故障概率、后果嚴重性和可探測度三個維度,從而得出一個綜合性的維修優(yōu)先級排序。通過這種方法,可以更加科學地安排維修計劃,確保高風險故障得到及時處理。

        4.4" "決策過程

        在決策過程中,根據(jù)不同故障的特點和需求,靈活采取多種維修策略。對于某些暫時不影響設(shè)備安全運行的輕微故障,可以選擇延期維修,合理安排維修時間,以減少對生產(chǎn)的影響。而對于那些可能威脅設(shè)備安全運行的嚴重故障,立即停車進行維修,確保設(shè)備的安全與穩(wěn)定。此外,通過實時監(jiān)控設(shè)備運行數(shù)據(jù),及時發(fā)現(xiàn)潛在故障,并采取預(yù)防性維修措施,避免故障的發(fā)生。

        通過這一系統(tǒng)性的決策過程,能夠更加科學、高效地管理露天礦機械設(shè)備的故障維修工作,確保設(shè)備的穩(wěn)定運行與生產(chǎn)的順利進行。故障設(shè)備維修決策過程如圖3所示。

        5" "結(jié)束語

        露天礦機械設(shè)備故障診斷與維修決策研究對于保障礦業(yè)生產(chǎn)的安全和效率具有重要意義。通過不斷完善故障診斷技術(shù)和優(yōu)化維修決策方案,可以有效提高設(shè)備的運行穩(wěn)定性和使用壽命,降低維修成本,為礦業(yè)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供有力支撐。未來,隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用范圍的擴大,露天礦機械設(shè)備故障診斷與維修決策研究將發(fā)揮更加重要的作用。

        參考文獻

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        (中鐵十九局集團礦業(yè)投資有限公司,北京" "100055)

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