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        基于三角形相似性的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法

        2024-12-31 00:00:00周大偉錢煒
        軟件工程 2024年7期
        關(guān)鍵詞:點(diǎn)云相似性一致性

        關(guān)鍵詞:FPFH;ICP;隨機(jī)采樣一致性;目標(biāo)配準(zhǔn)

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