基于優(yōu)先權(quán)的多模式交通協(xié)調(diào)控制

由于交通系統(tǒng)豐在不同的控制目標(biāo)，因此協(xié)調(diào)驅(qū)動信號控制系統(tǒng)和信號優(yōu)先控制系統(tǒng)通常是相互矛盾的。本研究旨在解決驅(qū)動協(xié)調(diào)與多模態(tài)優(yōu)先級控制之間的矛盾。當(dāng)接近一個(gè)交叉路口時(shí)，具有優(yōu)先資格車輛（如應(yīng)急車輛、公交巴士、商用車和行人）通過車輛系統(tǒng)-基礎(chǔ)設(shè)施通信對交通信號控制器發(fā)送優(yōu)先級信息。這有可能是多個(gè)車輛和行人發(fā)出請求，且此請求可能是同時(shí)主動發(fā)出的。制定一個(gè)基于混合整數(shù)線性規(guī)劃的方案，根據(jù)不同車輛和行人的要求明確多個(gè)優(yōu)先級，同時(shí)考慮車輛協(xié)調(diào)和車輛驅(qū)動。通過整合虛擬協(xié)調(diào)優(yōu)先級請求，實(shí)現(xiàn)信號的協(xié)調(diào)。當(dāng)信號協(xié)調(diào)不滿足時(shí)，在目標(biāo)函數(shù)中添加一個(gè)“軟”信號，其允許調(diào)整自身信號計(jì)劃以服務(wù)多個(gè)優(yōu)先級請求。最佳優(yōu)先信號配時(shí)通過允許使用傳統(tǒng)車輛驅(qū)動邏輯時(shí)延長相位和使相位產(chǎn)生間隙，以滿足實(shí)時(shí)非優(yōu)先級驅(qū)動的要求。所提出的控制方法利用微觀交通仿真優(yōu)化信號配時(shí)方案?？刂颇Ｐ湍軌驕p少客車、載客汽車和行人的平均延誤時(shí)間，尤其能夠在高度擁擠條件下減少有高頻率優(yōu)先請求的客車平均延誤時(shí)間。

本研究僅考慮3種模式（轎車、客車和行人），其它交通模式（應(yīng)急車輛、鐵路車輛、載貨車和自行車）應(yīng)以相同方式考慮。然而，每種模式協(xié)調(diào)和激勵靈活性比例的選取仍為有益的研究領(lǐng)域，這些比例的選取可以實(shí)現(xiàn)一種控制策略，允許一個(gè)控制機(jī)構(gòu)在理想的通道決定哪種模式可以接收優(yōu)先級。雖然比例的選取可用來實(shí)現(xiàn)這種控制策略，但想要明確控制機(jī)構(gòu)如何指定比例還有待研究。

刊名：Transportation Research Part C（英）

刊期：2014年第46期

作者：K.Larry Head

編譯：谷盛豐