記者從國家航天局獲悉，6月4日7時38分，嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，3000N發(fā)動機(jī)工作約6分鐘后，成功將上升器送入預(yù)定環(huán)月軌道。

6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地通過鉆具鉆取和機(jī)械臂表取兩種方式分別采集月壤樣品和月表巖石，實現(xiàn)多點、多樣化自動采樣，并按預(yù)定形式將珍貴的月球背面樣品封裝存放在上升器攜帶的貯存裝置中。據(jù)悉，嫦娥六號采樣之后，月表呈現(xiàn)一個“中”字（見右圖）。

" 記者從中國航天科技集團(tuán)五院了解到，該院多項“硬核技術(shù)”支撐了此次落月任務(wù)成功實施?！版隙稹奔易迨褂玫腉NC（制導(dǎo)導(dǎo)航與控制）系統(tǒng)需要實時知道“我在哪兒”“我要去哪兒”和“我怎么去”。它就像落月過程中的駕駛員，要完成飛行軌跡控制、安全著陸點選擇、精準(zhǔn)控制三項核心任務(wù)。

" 在下降過程中，嫦娥六號GNC系統(tǒng)需要自主選擇一個既符合著陸要求，又能滿足上升器月面起飛條件的落點，為后續(xù)的取土和起飛創(chuàng)造良好條件。為此，GNC系統(tǒng)會自主操控組合體邊降落邊快速調(diào)整姿態(tài)，對預(yù)定著陸區(qū)域進(jìn)行拍照分析，并飛向選定區(qū)域。這是第一次避障，也被稱為“粗避障”。在距離月面更近時，組合體實施短暫懸停，再次對月面拍照，精確避開障礙，選定最終落點。這是第二次避障，即“精避障”。

" 之后，組合體飄移至落點正上方并垂直下降，至特定高度時關(guān)閉主發(fā)動機(jī)，利用著陸腿的緩沖機(jī)構(gòu)實現(xiàn)軟著陸。

" 五院西安分院研制的微波測距測速敏感器，如同安裝在嫦娥六號著陸器上的“泊車?yán)走_(dá)”。它在著陸器接近月面時開始工作，細(xì)致測量各項數(shù)據(jù)并精確傳遞，讓著陸器準(zhǔn)確判斷著陸點和降落速度，為安全精準(zhǔn)著陸提供可靠保障。

（綜合《科技日報》、央視新聞）