【摘要】利用專利分析方法，構(gòu)建高精度地圖技術(shù)的技術(shù)分解體系，在充分進(jìn)行專利數(shù)據(jù)加工處理的基礎(chǔ)上，從專利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)、專利申請(qǐng)人分布、專利技術(shù)構(gòu)成方面分析高精度地圖技術(shù)的專利技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與競(jìng)爭(zhēng)格局，并針對(duì)高精度地圖技術(shù)的重點(diǎn)分支技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展情況進(jìn)行梳理，最終提出高精度地圖技術(shù)的發(fā)展建議。

主題詞：自動(dòng)駕駛 "高精度地圖 "定位技術(shù) "專利分析

中圖分類號(hào)：U469.5+3"""""""""" 文獻(xiàn)識(shí)別碼：A"""""""""" DOI： 10.19822/j.cnki.1671-6329. 20220064

Research on High Definition Map Technologies Based on Patent Analysis

Li Jianming Li Gen Ma Yuchen

（1. China Auto Information Technology （Tianjin） Co.， Ltd.， 300300; 2. Beijing Didi Infinite Technology Development Co.， Ltd， 100089）

【Abstract】Using the patent analysis method， this paper constructs the technical decomposition system of high definition map and localization technology. On the basis of full patent data processing， this paper analyzes the patent technology development status and competition pattern of high definition map and localization technology from the aspects of patent application situation， patent applicant distribution， patent technology composition. It combs the development of key branches of high definition map and localization technologies， and finally puts forward some suggestions for the development of high definition map and localization technologies.

Keywords： Autonomous driving， High definition map， Localization， Patent analysis

1 前言

在以汽車新四化為特征的汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)化趨勢(shì)下，自動(dòng)駕駛汽車成為全球的重要研究熱點(diǎn)和汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略方向^[1]。高精地圖作為自動(dòng)駕駛重要的共性基礎(chǔ)技術(shù)，具備不可替代的作用，對(duì)于L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛汽車而言，高精地圖更是必備選項(xiàng)^[2]。一方面，高精地圖是自動(dòng)駕駛汽車規(guī)劃道路行駛路徑的重要基礎(chǔ)，能為車輛提供定位、決策、交通動(dòng)態(tài)信息等依據(jù)^[3]。另一方面，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車傳感器出現(xiàn)故障或者周圍環(huán)境較為惡劣時(shí)，高精地圖也能確保車輛的基本行駛安全。隨著行業(yè)的發(fā)展，更多的ADAS系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用高精地圖，以增強(qiáng)超視距感知、提升規(guī)劃能力^[4]。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨成熟，高精度地圖的市場(chǎng)規(guī)模正急劇擴(kuò)張^[5]。2021年以后，隨著L3車型密集上市，更多的自動(dòng)駕駛汽車搭載高精度地圖，高精度地圖市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。根據(jù)ICVTank對(duì)高精度地圖市場(chǎng)的預(yù)測(cè)，到2025年，全球高精度地圖市場(chǎng)規(guī)模將擴(kuò)大到90億美元，中國(guó)高精度地圖市場(chǎng)會(huì)達(dá)到65億美元（圖1）。

本文基于專利數(shù)據(jù)，以全景模式揭示高精度地圖技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)及基本方向。同時(shí)，將以近景模式整理匯總高精度地圖技術(shù)關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域的專利布局特點(diǎn)與技術(shù)發(fā)展情況，為相關(guān)企業(yè)在高精度地圖技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)規(guī)劃提供參考。

2 專利分析方法與數(shù)據(jù)來(lái)源

本文利用專利導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行高精度地圖技術(shù)專利分析，通過(guò)對(duì)高精度地圖進(jìn)行技術(shù)分解與專利數(shù)據(jù)加工處理，利用相關(guān)專利宏觀發(fā)展情況，從專利申請(qǐng)趨勢(shì)、技術(shù)構(gòu)成、申請(qǐng)人分布等方面解讀技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)格局，并基于上述分析得出高精度地圖技術(shù)發(fā)展建議。

2.1 技術(shù)分解與專利數(shù)據(jù)加工處理

針對(duì)高精度地圖技術(shù)研究現(xiàn)狀，將高精度地圖技術(shù)細(xì)分為地圖資料采集處理軟硬件技術(shù)、地圖邏輯構(gòu)建技術(shù)、地圖質(zhì)量保障技術(shù)、自動(dòng)駕駛地圖服務(wù)、定位技術(shù)等6個(gè)二級(jí)技術(shù)分支，在二級(jí)技術(shù)分支的基礎(chǔ)上再次進(jìn)行技術(shù)分析形成14個(gè)三級(jí)技術(shù)分支（表1）。在各級(jí)技術(shù)分支的基礎(chǔ)上進(jìn)行專利檢索式的構(gòu)建并進(jìn)行檢索（專利檢索公開(kāi)日截止到2020年12月31日）。在專利初步檢索完成后，通過(guò)人工標(biāo)引進(jìn)行專利數(shù)據(jù)深度處理，共計(jì)處理專利數(shù)據(jù)5 000余件。

2.2數(shù)據(jù)來(lái)源

本文專利數(shù)據(jù)來(lái)源于全球汽車專利大數(shù)據(jù)平臺(tái)AutoPat。AutoPat是中汽信息科技自主開(kāi)發(fā)的汽車行業(yè)唯一專業(yè)性專利數(shù)據(jù)庫(kù)。該服務(wù)平臺(tái)收錄了全球104個(gè)國(guó)家或地區(qū)的汽車相關(guān)專利，專利數(shù)據(jù)包含著錄項(xiàng)目、摘要、專利全文、引證信息、同族信息、法律狀態(tài)、轉(zhuǎn)讓許可質(zhì)押等信息，內(nèi)容豐富全面；且日、韓、德、俄、法等11個(gè)國(guó)家的小語(yǔ)種具有英文翻譯，方便閱讀；庫(kù)內(nèi)數(shù)據(jù)每周至少更新2次，及時(shí)性強(qiáng)。作為專業(yè)性的汽車專利數(shù)據(jù)庫(kù)，AutoPat涵蓋高精度地圖技術(shù)的多級(jí)技術(shù)節(jié)點(diǎn)，并對(duì)相關(guān)專利進(jìn)行了人工標(biāo)引，數(shù)據(jù)全面準(zhǔn)確，為此次專利分析項(xiàng)目奠定了良好的基礎(chǔ)。

3 高精度地圖技術(shù)專利分析

3.1 專利總體申請(qǐng)趨勢(shì)分析

高精度地圖技術(shù)發(fā)展迅速，專利申請(qǐng)量快速提升，申請(qǐng)人規(guī)模擴(kuò)大，具有較大的發(fā)展動(dòng)力。

如圖2所示，2015年之前高精度地圖技術(shù)處于初步發(fā)展階段，專利申請(qǐng)量較低，申請(qǐng)趨勢(shì)平緩，該階段內(nèi)相關(guān)專利申請(qǐng)人數(shù)量波動(dòng)較弱，研究主體相對(duì)穩(wěn)定；2015年起隨著我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展，高精度地圖技術(shù)在自動(dòng)駕駛技術(shù)體系中的作用開(kāi)始凸顯，高精度地圖技術(shù)進(jìn)入快速發(fā)展階段，該時(shí)期專利申請(qǐng)量與公開(kāi)量快速上升，同時(shí)相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)人規(guī)模擴(kuò)大，有較多新入局企業(yè)，技術(shù)方向開(kāi)始向多元化發(fā)展，針對(duì)高精度地圖技術(shù)的研發(fā)手段與應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，具有較大的發(fā)展動(dòng)力。

3.2 技術(shù)構(gòu)成分析

專利申請(qǐng)集中布局地圖構(gòu)建邏輯技術(shù)、定位技術(shù)、資料采集處理等領(lǐng)域。其中，定位技術(shù)與資料采集處理技術(shù)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。

當(dāng)前高精度地圖技術(shù)專利專利布局中，地圖邏輯構(gòu)建技術(shù)具有最大的專利申請(qǐng)量，依托于傳統(tǒng)地圖構(gòu)建技術(shù)的積累，高精度地圖技術(shù)發(fā)展早期，地圖構(gòu)建邏輯技術(shù)最先發(fā)力，申請(qǐng)量逐步提升，但近年來(lái)申請(qǐng)趨勢(shì)開(kāi)始呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。定位技術(shù)與資料采集處理技術(shù)在自動(dòng)駕駛地圖與定位技術(shù)中的申請(qǐng)量分居2、3位，專利申請(qǐng)量大致相等。其中，定位技術(shù)是自動(dòng)駕駛地圖技術(shù)的重要應(yīng)用方向，能夠直接為高階自動(dòng)駕駛提供精確的決策依據(jù)助力自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，而資料采集處理技術(shù)是構(gòu)建自動(dòng)駕駛地圖的必要前提，隨著我國(guó)地圖采集權(quán)限的逐步開(kāi)放，資料采集處理技術(shù)快速發(fā)展。同時(shí)從專利申請(qǐng)趨勢(shì)來(lái)看，定位技術(shù)與資料采集技術(shù)具有更為強(qiáng)勁的申請(qǐng)勢(shì)頭，隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步應(yīng)用與地圖采集資質(zhì)的進(jìn)一步放開(kāi)，預(yù)計(jì)定位技術(shù)與資料采集技術(shù)會(huì)得到進(jìn)一步發(fā)展。地圖質(zhì)量保障技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)相對(duì)穩(wěn)定，這與當(dāng)前自動(dòng)駕駛地圖還未進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用正相關(guān)，在未來(lái)自動(dòng)駕駛地圖大規(guī)模應(yīng)用場(chǎng)景下勢(shì)必會(huì)增加對(duì)于地圖質(zhì)量保障的需求，預(yù)計(jì)地圖質(zhì)量保障技術(shù)的發(fā)展還需自動(dòng)駕駛地圖大規(guī)模應(yīng)用的刺激。地圖服務(wù)與其他服務(wù)發(fā)展目前還處于萌芽期，相關(guān)技術(shù)的發(fā)展同樣需要依托于自動(dòng)駕駛地圖技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用。

3.3 專利申請(qǐng)人分布分析

高精度地圖技術(shù)領(lǐng)域四維圖新具有最大的專利申請(qǐng)量，百度申請(qǐng)量緊隨其后處于第2位。高精度地圖技術(shù)領(lǐng)域的頭部申請(qǐng)人類型以企業(yè)申請(qǐng)人為主，排名前10的申請(qǐng)人中僅浙江大學(xué)為科研機(jī)構(gòu)，企業(yè)申請(qǐng)人中傳統(tǒng)圖商明顯具有專利申請(qǐng)優(yōu)勢(shì)，四維圖新、百度專利在該領(lǐng)域的專利申請(qǐng)量均超多200件處于第1梯度，而高德申請(qǐng)量為78件領(lǐng)銜第2申請(qǐng)人梯隊(duì)。汽車行業(yè)傳統(tǒng)供應(yīng)商電裝、博世、愛(ài)信等申請(qǐng)人與初速度、DEEPMAP等科技新勢(shì)力申請(qǐng)人專利申請(qǐng)量明顯低于傳統(tǒng)圖商企業(yè)，在專利技術(shù)積累中尚存在一定的差距（圖5）。

四維圖新持續(xù)研發(fā)方面占據(jù)較大優(yōu)勢(shì)，百度近年來(lái)研發(fā)投入明顯提升。從重點(diǎn)申請(qǐng)人的年度申請(qǐng)情況分析，四維圖新在自動(dòng)駕駛地圖與定位領(lǐng)域具有較大的持續(xù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)，在該領(lǐng)域持續(xù)產(chǎn)出專利成果。百度在該領(lǐng)域的研發(fā)力度呈現(xiàn)逐步提升趨勢(shì)，近年來(lái)的專利申請(qǐng)快速提升顯示出百度在該領(lǐng)域研發(fā)力度的逐步加大。高德地圖在自動(dòng)駕駛地圖與定位領(lǐng)域研發(fā)明顯弱于第一梯隊(duì)研發(fā)情況，近2年并沒(méi)有研發(fā)產(chǎn)出，相關(guān)技術(shù)主要依托前期積累。而初速度與DEEPMAP等科技初創(chuàng)公司在成立之初均有較大的專利產(chǎn)出，為企業(yè)在自動(dòng)駕駛地圖與定位領(lǐng)域立足保駕護(hù)航，但從在該領(lǐng)域的持續(xù)研發(fā)情況分析，DEEPMAP的持續(xù)研發(fā)情況優(yōu)于初速度。浙江大學(xué)方面，近2年的專利產(chǎn)出均在10件以上，相關(guān)專利主要集中在SLAM領(lǐng)域。傳統(tǒng)供應(yīng)商方面，除博世外其余重點(diǎn)申請(qǐng)人年度產(chǎn)出量較低，專利申請(qǐng)呈現(xiàn)多年低量申請(qǐng)狀態(tài)，可見(jiàn)相關(guān)企業(yè)并未將高精度地圖技術(shù)設(shè)置為重點(diǎn)研究方向，而博世近年來(lái)專利產(chǎn)出較前期明顯提升，表明高精度地圖技術(shù)在博世研發(fā)體系中的研發(fā)地位得到一定的重視與提升（圖5）。

3.4 重點(diǎn)技術(shù)節(jié)點(diǎn)分析

高精度地圖技術(shù)相關(guān)專利主要分布在地圖邏輯構(gòu)建技術(shù)、定位技術(shù)、資料采集處理、地圖質(zhì)量保障等二級(jí)技術(shù)分支，本節(jié)內(nèi)容針對(duì)重點(diǎn)二級(jí)技術(shù)分支的技術(shù)構(gòu)成情況與專利申請(qǐng)趨勢(shì)展開(kāi)分析。

3.4.1 地圖邏輯構(gòu)建技術(shù)

目前，邏輯構(gòu)建技術(shù)發(fā)展迅速，發(fā)展?jié)摿^大。差分更新技術(shù)進(jìn)展緩慢，還需技術(shù)或產(chǎn)業(yè)突破帶動(dòng)其進(jìn)一步發(fā)展。

地圖邏輯構(gòu)建技術(shù)由邏輯構(gòu)建技術(shù)與差分更新技術(shù)構(gòu)成，其中從專利構(gòu)成占比分析，邏輯構(gòu)建技術(shù)與差分更新技術(shù)專利總量大致相仿，專利申請(qǐng)量分別為924件和902件。但從邏輯構(gòu)建技術(shù)與差分更新技術(shù)近十年的專利申請(qǐng)情況分析，邏輯構(gòu)建技術(shù)發(fā)展勢(shì)頭明顯高于差分技術(shù)，近年來(lái)發(fā)展較為迅猛。差分更新技術(shù)專利近十年來(lái)的專利申請(qǐng)量明顯低于邏輯構(gòu)建技術(shù)，同時(shí)專利申請(qǐng)量相對(duì)穩(wěn)定呈現(xiàn)出緩慢上升態(tài)勢(shì)，表明該技術(shù)還處于技術(shù)發(fā)展期，還需要技術(shù)或產(chǎn)業(yè)突破帶動(dòng)專利技術(shù)的快速發(fā)展。（注：差分更新在專利文獻(xiàn)中體現(xiàn)并不明顯，因此在進(jìn)行差分更新技術(shù)數(shù)據(jù)處理時(shí)將地圖更新相關(guān)技術(shù)標(biāo)引處理為差分更新技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠?/p>

3.4.2 定位技術(shù)

定位技術(shù)各技術(shù)分支發(fā)展趨勢(shì)與整體趨勢(shì)保持一致，均保持快速發(fā)展勢(shì)頭，發(fā)展以多傳感器融合定位為主。

定位技術(shù)按技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式分為多傳感器融合定位、視覺(jué)融合定位以及語(yǔ)義融合定位技術(shù)，專利申請(qǐng)量分別為618件、287件和79件。其中，多傳感器融合技術(shù)專利申請(qǐng)量最大的且發(fā)展時(shí)間較早，視覺(jué)融合定位技術(shù)起步相對(duì)較晚但發(fā)展勢(shì)頭較快，語(yǔ)義融合定位技術(shù)為新興技術(shù)專利申請(qǐng)?zhí)幱谄鸩诫A段，專利申請(qǐng)量較小，但表現(xiàn)出專利申請(qǐng)量上升趨勢(shì)。

3.4.3 資料采集處理技術(shù)

資料采集處理軟硬件技術(shù)最主要的專利研發(fā)點(diǎn)為多傳感器標(biāo)定技術(shù)，除此之外回環(huán)檢測(cè)技術(shù)與視覺(jué)里程計(jì)技術(shù)保持較高專利申請(qǐng)態(tài)勢(shì)。

資料采集處理軟硬件技術(shù)是高精度地圖技術(shù)的前提與基礎(chǔ)，自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的獲取與高精度定位的實(shí)施均需要多傳感器聯(lián)合工作，隨著自動(dòng)駕駛對(duì)高精度地圖與高精度定位需求的提升，多傳感器標(biāo)定技術(shù)發(fā)展迅猛，專利申請(qǐng)量快速提升。回環(huán)檢測(cè)技術(shù)是較少地圖構(gòu)建誤差的重要方法，隨著SLAM技術(shù)的發(fā)展，回環(huán)檢測(cè)技術(shù)同樣得到發(fā)展，具有較快的專利發(fā)展趨勢(shì)。在硬件方案中視覺(jué)里程計(jì)的專利發(fā)展趨勢(shì)明顯高于激光里程計(jì)，視覺(jué)里程計(jì)在成本與應(yīng)用場(chǎng)景等方面具有較大的優(yōu)勢(shì)，可以提取語(yǔ)義信息，但在運(yùn)算差距、動(dòng)態(tài)性能方面還存在一定的差距，是未來(lái)研究的一個(gè)主流方向，當(dāng)前處于較高的研發(fā)熱度，相關(guān)專利申請(qǐng)呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

3.4.4 地圖質(zhì)量保障技術(shù)

地圖質(zhì)量保障技術(shù)以數(shù)據(jù)檢查技術(shù)為主，算法測(cè)評(píng)技術(shù)專利呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。

地圖質(zhì)量保障技術(shù)是保障自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的重要手段，主要分為數(shù)據(jù)檢查技術(shù)與算法測(cè)評(píng)技術(shù)，當(dāng)前數(shù)據(jù)檢查技術(shù)是地圖質(zhì)量保障技術(shù)的主流手段，在專利發(fā)展趨勢(shì)方面，數(shù)據(jù)檢查技術(shù)專利申請(qǐng)趨勢(shì)呈現(xiàn)小幅下滑趨勢(shì)，而算法測(cè)評(píng)技術(shù)專利申請(qǐng)量雖然較小，但近年來(lái)專利申請(qǐng)量明顯提升。隨著自動(dòng)駕駛地圖技術(shù)的逐步發(fā)展，預(yù)計(jì)算法測(cè)評(píng)技術(shù)將逐步成熟，未來(lái)專利申請(qǐng)量會(huì)得到一定的提升。

4 結(jié)束語(yǔ)

結(jié)合高精度地圖技術(shù)的技術(shù)發(fā)展情況與專利分析結(jié)果，本文針對(duì)高精度地圖技術(shù)發(fā)展提出如下4點(diǎn)建議，以期為相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力。

（1）整體地圖構(gòu)建技術(shù)建議采用集中采集為建圖基礎(chǔ)，在海量眾包數(shù)據(jù)中快速提煉符合規(guī)范的靜態(tài)圖層變更信息和動(dòng)態(tài)圖層實(shí)況信息的組合式構(gòu)建方案。

集中制圖采集精度高，但更新頻率低、采集成本高；眾包采集數(shù)據(jù)鮮度高、成本低，但采集精度低、可靠性和一致性較差。因此以集中采集為建圖基礎(chǔ)，在海量眾包數(shù)據(jù)中快速提煉符合規(guī)范的靜態(tài)圖層變更信息和動(dòng)態(tài)圖層實(shí)況信息，兩者深度結(jié)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的技術(shù)模式成為目前主流的發(fā)展方向。

（2）增加基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建技術(shù)研發(fā)投入，以應(yīng)對(duì)眾包模式地圖構(gòu)。

采用基于激光雷達(dá)技術(shù)手段進(jìn)行自動(dòng)駕駛地圖采集的成本較高，對(duì)于初創(chuàng)公司意味著極高的投入與成本。眾包模式作為自動(dòng)駕駛地圖采集和更新的一種手段，已經(jīng)受到行業(yè)參與者的重視，但基于激光雷達(dá)進(jìn)行眾包模式地圖在運(yùn)營(yíng)方面具有較大的困難，一是激光雷達(dá)傳感器成本較高，二是眾包車輛進(jìn)行激光雷達(dá)設(shè)備的加裝對(duì)于車輛自身改動(dòng)較大，不利于模式的推廣。相比之下采用視覺(jué)方案進(jìn)行眾包模式構(gòu)圖在設(shè)備成本與推廣難易程度方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，但就技術(shù)研發(fā)而言眾包模式需要較多在基于視覺(jué)技術(shù)的地圖構(gòu)建技術(shù)中的研發(fā)，因此建議相關(guān)企業(yè)加大基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛地圖構(gòu)建技術(shù)研發(fā)，以更好的應(yīng)對(duì)眾包模式地圖構(gòu)建。

（3）開(kāi)展地圖更新技術(shù)研究，保障自動(dòng)駕駛地圖實(shí)時(shí)精確性。

高精地圖數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域關(guān)注的重要問(wèn)題之一，例如道路是否擁堵、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等因素均能對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生重要的影響，未來(lái)高精地圖會(huì)更多的借助大數(shù)據(jù)和云計(jì)算平臺(tái)，自動(dòng)化采集體系以及豐富的生態(tài)資源進(jìn)行更新和分發(fā)，建立采集、繪制、審核、發(fā)布等一體的高精地圖自動(dòng)化采集更新發(fā)布流程。

開(kāi)展地圖更新技術(shù)專利布局，重點(diǎn)關(guān)注低時(shí)延、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸與處理技術(shù)。在自動(dòng)駕駛地圖更新領(lǐng)域積極進(jìn)行地圖更新技術(shù)的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義，尤其是對(duì)于采用眾包采集更新模式企業(yè)參與者來(lái)說(shuō)，低時(shí)延、高可靠的數(shù)據(jù)傳輸與處理技術(shù)是地圖更新技術(shù)中的重要的關(guān)注領(lǐng)域。

（4）預(yù)研地圖質(zhì)量保障技術(shù)，重點(diǎn)關(guān)注地圖數(shù)據(jù)檢查技術(shù)，在具有一定的研發(fā)基礎(chǔ)上關(guān)注算法測(cè)評(píng)技術(shù)。

高精地圖數(shù)據(jù)質(zhì)量驗(yàn)證目前多采用人工完成，自動(dòng)化處理的數(shù)據(jù)還不能達(dá)到百分百的準(zhǔn)確，需要人工進(jìn)行最后一步的確認(rèn)和完善。隨著人工智能算法的發(fā)展及采集數(shù)據(jù)多源化，依靠數(shù)據(jù)源多源交叉驗(yàn)證高精地圖數(shù)據(jù)的真實(shí)性成為必然趨勢(shì)，同時(shí)，高精地圖數(shù)據(jù)的質(zhì)量評(píng)測(cè)體系，包括數(shù)據(jù)算法測(cè)評(píng)技術(shù)也必將得到長(zhǎng)足發(fā)展。

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【作者簡(jiǎn)介】

李健明，碩士，就職于中汽信息科技（天津）有限公司，汽車技術(shù)研究。

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