〔摘 要〕李家溝鋰輝石礦采選項(xiàng)目工藝管道落差大、距離短，光纖露天鋪設(shè)故障率高，檢測(cè)數(shù)據(jù)和聯(lián)鎖也無(wú)法得到保障。為保證廠方能夠準(zhǔn)確掌握儀表數(shù)據(jù)、閥門(mén)及設(shè)備狀態(tài)，確保工藝操作的可靠性，采用橫河的CENTUM VP系統(tǒng)，在山上的磨礦控制室和山下的浮選控制室分別布置了互為冗余且?guī)暾麛?shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的工程師站+數(shù)據(jù)服務(wù)器，并通過(guò)采取配置兩個(gè)主控器間通信、三網(wǎng)分別端口聚合、通信心跳檢測(cè)、操作可視化等多種方法，保證了原礦自流下山管道及尾礦上山管道的正常運(yùn)行。

〔關(guān)鍵詞〕采選項(xiàng)目；工藝管道；橫河DCS系統(tǒng)；冗余配置；鏈路聚合技術(shù)

中圖分類(lèi)號(hào)：TP273" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B" 文章編號(hào)：1004-4345（2024）0６-0040-0５

Application of Yokogawa DCS System in Lijiagou Spodumene Mine Project

ZHOU Zhongguang1， CHEN Rongxiang2， YU Zhihua3

（1. Jiangxi Nerin Electric amp; Automation Co.， Ltd.， Nanchang， Jiangxi 330038， China; 2. Sichuan Dexin Mining Resources Co.， Ltd.， Aba Jinchuan， Sichuan 624101， China; 3. Yokogawa China Co.， Ltd.， Xi'an， Shaanxi 710077， China）

Abstract" The process pipeline of the Lijiagou Spodumene ore mining amp; mineral processing project has a large drop and a short distance，. The failure rate of the optical fibre is high when it is laid in the open air， and the detection data and interlocking cannot be guaranteed. Yokogawa's CENTUM VP system was adopted to ensure that the instrument data and valves amp; equipment status can be accurately obtained to ensure the reliability of process operation. Mutually redundant engineer stations and data servers with complete database storage are arranged in the grinding control room up in the mine and the flotation control room down the mine， respectively. Furthermore， the normal operation of the raw ore upward pipeline and tailings downward pipeline by gravity can be ensured by adopting a variety of methods such as communication configuration between the two master controllers， three-network ports aggregation， communication heartbeats detection， and operation visualization.

Keywords" mining amp; mineral processing project; process pipeline; Yokogawa DCS system; redundancy configuration; link aggregation technology

1" "項(xiàng)目背景

由四川某資源有限公司投資的李家溝鋰輝石礦采選項(xiàng)目位于四川阿壩州金川縣李家溝。該項(xiàng)目地處大雪山山脈北延部分的大金河北岸，海拔高程在2 200～4 200 m之間，相對(duì)高差達(dá)到2 000 m。２０２４年已探明的鋰輝礦礦石資源儲(chǔ)量為3 881.2萬(wàn)t，是目前亞洲探明并取得采礦權(quán)證的最大單體鋰輝石礦[1]。該項(xiàng)目建成后，預(yù)計(jì)年產(chǎn)鋰精礦約18萬(wàn)t。

該項(xiàng)目的主要工藝車(chē)間分為山上及山下兩部分。1）山上部分（海拔高程3 710～3 220 m）依據(jù)海拔高度依次布置有采礦高位水池、生活水處理車(chē)間、選礦生產(chǎn)新水池、生活高位水池、尾礦膠結(jié)充填站、選礦回水池、破碎及篩分車(chē)間、粉礦倉(cāng)、磨礦車(chē)間、井下涌水處理車(chē)間、尾礦壓濾及二級(jí)加壓泵站、尾礦庫(kù)凈化庫(kù)回水設(shè)施、35 kV變電站及配電系統(tǒng)。2）山下部分（海拔高程2 300 m）的場(chǎng)地內(nèi)采用分臺(tái)階布置各車(chē)間或設(shè)施，從高到低依次為高位生產(chǎn)及生活水池、消能站、鍋爐房、藥劑制備及浮選車(chē)間、硫酸貯存間、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)室、尾礦一級(jí)加壓輸送泵房、浮選回水池及加壓泵、尾礦和精礦濃縮機(jī)、110 kV變電站及配電系統(tǒng)、精礦壓濾車(chē)間、精礦貯存車(chē)間。

2" "常規(guī)選礦控制方案存在問(wèn)題

主要生產(chǎn)流程采用成熟的“破碎+球磨+浮選”的選礦工藝。但由于該項(xiàng)目破碎+球磨工段和浮選工段分地配置，導(dǎo)致與常規(guī)選礦項(xiàng)目在工藝布局（見(jiàn)圖1）上存在巨大區(qū)別和難點(diǎn)。

由圖1可以看出，該項(xiàng)目破碎+球磨工段和浮選工段之間配置有國(guó)內(nèi)第1根長(zhǎng)距離的原礦自流下山管道，其長(zhǎng)度約為78 00 m，高度落差1 200 m（自

3 530 m磨礦下山攪拌槽至2 340 m消能站），反向同步還有1根尾礦上山的增壓管道。兩根管道使用同一趟安裝在盤(pán)山公路路肩墻上的支撐固定架。

常規(guī)的選礦控制方案[2]是在磨浮車(chē)間設(shè)置中央控制室，中央控制室內(nèi)配置數(shù)據(jù)服務(wù)器、工程師站、操作員站；依據(jù)工藝流程在不同的工藝車(chē)間配置主控器和I/O站；在相對(duì)獨(dú)立的區(qū)域設(shè)置有操作員站；各操作員站的數(shù)據(jù)來(lái)源于數(shù)據(jù)服務(wù)器。然而，山上和山下的通信48芯主光纖是隨著原礦下山管道同向露天敷設(shè)，部分區(qū)域由于施工困難或空間有限，只能借用管道支架，如馬蹄彎處或公路跨越處等。因此，光纖故障率極高，除了常規(guī)的老化、鼠咬、擠壓外，交通事故及地質(zhì)災(zāi)害也可能造成物理切斷[3]。從項(xiàng)目開(kāi)始施工到試投產(chǎn)的9個(gè)月間，共發(fā)生了7次交通事故和1次泥石流造成的物理切斷故障。

這意味著，如果繼續(xù)采用常規(guī)設(shè)計(jì)方案，無(wú)論數(shù)據(jù)服務(wù)器放置在哪里，也不論服務(wù)器在中央控制室是否冗余配置，部分操作員站都存在讀取不到服務(wù)數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)，兩根輸送管道上儀表的檢測(cè)數(shù)據(jù)和聯(lián)鎖也無(wú)法得到保障。針對(duì)這一問(wèn)題，以下進(jìn)行了管線(xiàn)和通信的改進(jìn)。

3" "優(yōu)化改進(jìn)方案

本項(xiàng)目從數(shù)據(jù)安全及完整性角度考慮，采用橫河的CENTUM VP系統(tǒng)（R6.09版本）。根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)和面臨的難題，布置了2臺(tái)互為冗余且?guī)暾麛?shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的工程師站+數(shù)據(jù)服務(wù)器，分別配置在山上的磨礦控制室和山下的浮選控制室。為方便與第三方的管道專(zhuān)家系統(tǒng)及管理信息系統(tǒng)（Management Information System）通信，還設(shè)置了專(zhuān)門(mén)的OPC服務(wù)器。重點(diǎn)針對(duì)原礦自流下山管道控制部分、尾礦上山加壓管道控制部分、通信部分和程序控制部分進(jìn)行優(yōu)化改造。修改方案詳見(jiàn)圖2。

3.1" 原礦下山管道控制部分

該項(xiàng)目原設(shè)計(jì)是按工藝流程將原礦自流下山管道部分的儀表及設(shè)備分成了1個(gè)主控器+1個(gè)遠(yuǎn)程I/O，主控器放在了山下消能站孔板安裝區(qū)，遠(yuǎn)程I/O設(shè)在山上磨浮車(chē)間外的原礦攪拌區(qū)。此設(shè)計(jì)雖然使所有工藝流程設(shè)備由同一個(gè)主控器進(jìn)行控制，所有設(shè)備間聯(lián)鎖均在同一主控器中進(jìn)行運(yùn)算，程序編寫(xiě)相對(duì)簡(jiǎn)單，但存在致命缺陷，即主控器與遠(yuǎn)程I/O中間有長(zhǎng)達(dá)12 km的光纖，當(dāng)光纖出現(xiàn)故障時(shí)，山下的主控器無(wú)法對(duì)山上遠(yuǎn)程I/O中的設(shè)備進(jìn)行操作，帶來(lái)極大的操作風(fēng)險(xiǎn)，可能造成管道堵塞、抽真空或礦漿攪拌槽的冒漿。

經(jīng)與設(shè)計(jì)方及業(yè)主充分溝通，取消了山上的遠(yuǎn)程I/O，直接將山上有關(guān)原礦自流工藝的儀表及設(shè)備并入到球磨車(chē)間的DCS主控器中。這樣，無(wú)論山上山下之間的通信光纖是否有故障，都能保證DCS對(duì)原礦自流管道上有關(guān)設(shè)備操作的可靠性。

改造涉及的設(shè)備及儀表主要有：原礦攪拌槽（2臺(tái)），原礦攪拌槽附屬的液位、流量、壓力、濃度檢測(cè)子系統(tǒng)（6臺(tái)/套），原礦攪拌槽出口管線(xiàn)及附屬控制閥（8臺(tái)/套）。通過(guò)主控制器之間的通信交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述設(shè)備及儀表在山上、山下中控室的監(jiān)控，完成生產(chǎn)上下游的聯(lián)鎖操作。

3.2" 尾礦上山管道控制部分

初始設(shè)計(jì)為了監(jiān)控尾礦上山壓力管道的工作狀況，在2 800 m防火檢查站處設(shè)有壓力檢測(cè)儀表，其檢測(cè)信號(hào)送往3 245 m尾礦壓濾車(chē)間，儀表工作電源均取自防火檢查站。然而，由于此防火檢查站為非常駐檢查站，沒(méi)有專(zhuān)人對(duì)其供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查維護(hù)，因此經(jīng)常停電，導(dǎo)致壓力檢測(cè)儀表一直無(wú)法正常投用。而且，700～800 m的信號(hào)電纜信號(hào)衰減較大[4]，戶(hù)外電纜長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，且無(wú)安全防護(hù)。

針對(duì)此實(shí)際工況，為了確保壓力檢測(cè)儀表的正常工作，采用了1套小型的風(fēng)光互補(bǔ)太陽(yáng)能系統(tǒng)[5]，增加采用Modbus TCP協(xié)議的數(shù)采模塊，并配置了與之相適應(yīng)的通信網(wǎng)關(guān)，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為易傳送的TCP網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，借用48芯主光纖進(jìn)行可靠的無(wú)損傳輸，以較小的成本解決了此難題。最終分布聯(lián)絡(luò)見(jiàn)圖3。涉及的主要設(shè)備型號(hào)包括：1）風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)為P-600 W/ 24 V；2）數(shù)采模塊為MT2-AM8；3）Modbus TCP轉(zhuǎn)Profibus DP網(wǎng)關(guān)采用PB-G-ETH。

3.3" 通信部分

按照橫河V-NET/IP控制總線(xiàn)的常規(guī)布置，控制總線(xiàn)與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)三網(wǎng)合一。正常通信時(shí)，專(zhuān)屬令牌網(wǎng)絡(luò)BUS1通道線(xiàn)路上傳輸?shù)氖荄CS控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)傳輸?shù)氖怯?jì)算機(jī)之間的文件數(shù)據(jù)。當(dāng)BUS1通道出現(xiàn)故障時(shí)，DCS系統(tǒng)自動(dòng)切換至BUS2通道（BUS2通道線(xiàn)路相當(dāng)于BUS1通道線(xiàn)路+標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線(xiàn)路），從而保障通信的連續(xù)穩(wěn)定性。但如果出現(xiàn)BUS1和BUS2兩條通道都發(fā)生故障時(shí)，則控制系統(tǒng)無(wú)法正常進(jìn)行控制作業(yè)。

考慮到現(xiàn)場(chǎng)條件，經(jīng)與設(shè)計(jì)單位和業(yè)主方溝通，增加了備用光纖通道及支持鏈路聚合技術(shù)的路由器，以使通信網(wǎng)絡(luò)有充足的備用，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。具體實(shí)施如下：

1）合理利用礦區(qū)自建的24芯11 kV架空同步光纖分配和增加光纖通道。BUS1線(xiàn)路+標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)線(xiàn)路走48芯主光纖與原礦自流下山管道基本同走向，并在主光纖中配置備用的BUS2線(xiàn)路光纖通道；BUS2線(xiàn)路走11 kV架空同步光纖，并在同步光纖中配置備用的BUS1+標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)光纖通道。

2）采用鏈路聚合（Link Aggregation）技術(shù)。將上述主光纖和同步光纖中相同定義的BUS1、BUS2、標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)光纖通道通過(guò)思科交換機(jī)組成各自的冗余鏈路。每臺(tái)交換機(jī)都要進(jìn)行相應(yīng)配置。以山上中控室的BUS1交換機(jī)為例，其具體的配置如下：

配置和定義名為Swtich_NoA的邏輯端口組（port-channel）

Swtich_NoA#config terminal

Swtich_NoA（config）#interface prot-channel 10

Swtich_NoA（config-if）#no switchport

給已定義的邏輯端口組分配IP地址

Swtich_NoA（config-if）#ip address 192.168.102.1 255.255.255.0

Swtich_NoA（config-if）#no shutdown

Swtich_NoA（config-if）#exit

將端口1及端口2分配至上述邏輯端口組，并啟用端口匯聚

Swtich_NoA（config）#interface range fastEthernet 0/1-2

Swtich_NoA（config-if-range）#no switchport

Swtich_NoA（config-if-range）#no ip address

Swtich_NoA（config-if-range）#channel-group 10 mode on

Swtich_NoA（config-if-range）#no shutdown

Swtich_NoA（config-if-range）#exit

鏈路聚合可以將兩個(gè)或更多數(shù)據(jù)信道結(jié)合成1個(gè)單個(gè)的信道，使其具有更高帶寬的邏輯鏈路，充分利用所有設(shè)備的端口及端口處理能力，增加設(shè)備間的帶寬，并且在其中一條鏈路出現(xiàn)故障時(shí)，快速地將流量轉(zhuǎn)移到其他鏈路，且這種切換為毫秒級(jí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于STP切換速度。由此可見(jiàn)，鏈路聚合技術(shù)增加了帶寬和可靠性[6]。鏈路聚合網(wǎng)絡(luò)布置如圖4所示。

3.4" 程序控制部分

在磨礦和消能站兩個(gè)主控制器中編制了對(duì)應(yīng)的檢測(cè)程序。磨礦主控制器檢測(cè)不到消能站主控制器信號(hào)時(shí)，在山上磨礦中控室發(fā)出蜂鳴報(bào)警，以提醒操作人員山上山下通信可能有誤。

具體實(shí)現(xiàn)機(jī)制為：消能站主控制器每次掃描時(shí)發(fā)送一個(gè)0/1的心跳信號(hào)，磨礦主控器每次掃描時(shí)檢測(cè)此心跳信號(hào)，并將檢測(cè)到的心跳信號(hào)與歷史信號(hào)進(jìn)行比對(duì)。心跳信號(hào)與歷史信號(hào)相同則通信不成功并計(jì)數(shù)，心跳信號(hào)與歷史信號(hào)不相等則通信成功，并將心跳信號(hào)轉(zhuǎn)存為歷史信號(hào)用于下一輪的比對(duì)。連續(xù)三次通信不成功則報(bào)警。

3.4.1" 程序的實(shí)現(xiàn)

在FCS0103（尾礦主控器）通信表GSwitchDef %GS001欄中新建變量名FCS0103_SWA，在運(yùn)算塊CALCU中寫(xiě)入以下程序：

Program

{FCS0103_SWA.PV}=1-{FCS0103_SWA.PV}

END

在FCS0101（磨礦主控器）運(yùn)算塊寫(xiě)入以下程序：

Program

If （{%GS00103.PV}={FCS0103_SWB.PV}） then

尾礦主控器FCS0103中變量FCS0103_SWA在域內(nèi)通信時(shí)調(diào)用格式變成了通信表欄名amp;主控器域中編號(hào)，所以此處變量%GS00103即為FCS0103_SWA。

CPV=CPV+1’CPV是計(jì)算塊內(nèi)含的變量名

If （CPVgt;=3） then

{FCS0103_FT.PV}=1’變量FCS0103_FT為

報(bào)警輸出點(diǎn)

End if

Else

{FCS0103_SWB.PV}={%GS00103.PV}

CPV=0

End if

If （{FCS0103_SWR.PV=1}） then’通信報(bào)警手動(dòng)

確認(rèn)復(fù)位

{FCS0103_SWB.PV}={%GS00103.PV}

{FCS0103_FT.PV}=0

CPV=0

{FCS0103_SWR.PV}=0

End if

END

同理，在山下浮選中控室也有對(duì)應(yīng)程序?qū)νㄐ胚M(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)及報(bào)警。

3.4.2" 域內(nèi)主控器間通信的實(shí)現(xiàn)

要實(shí)現(xiàn)域內(nèi)主控器間通信，必須要在發(fā)布數(shù)據(jù)的主控器設(shè)置其掃描傳輸（Scan Transmission）屬性。具體通信配置操作示意以山下尾礦控制器 FCS0103為例（見(jiàn)圖5）。點(diǎn)擊發(fā)布數(shù)據(jù)的主控器，點(diǎn)擊“CONFIGURATION”目錄，雙擊“StnDef”，選擇“Scan Transmission”屬性頁(yè)，設(shè)置本站緩沖區(qū)大小（Buffer Size）、掃描方式（Station）和接收站長(zhǎng)度。

3.4.3" 其他有關(guān)控制策略

1）將心跳發(fā)生和檢測(cè)程序掃描頻率設(shè)置為500 ms/次，比基準(zhǔn)掃描頻率1 s/次提高了1倍。2）取消了原設(shè)計(jì)中的停機(jī)自動(dòng)沖洗管道流程，以防止在通信中斷的極端情況下，因山上山下管道中的執(zhí)行元件不同步而造成不必要的礦漿沉降堵管現(xiàn)象。管道沖洗改為以操作人員在山上/山下中控室的操作HMI畫(huà)面中的“管道停機(jī)自潔”按鈕為準(zhǔn)。3）增加了急停按鈕，且急停時(shí)與管道停機(jī)自潔相結(jié)合，急停時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟管道停機(jī)自潔流程。

4" "項(xiàng)目效果

按照上述優(yōu)化改進(jìn)方案進(jìn)行了幾個(gè)月的試運(yùn)行，設(shè)備狀態(tài)及操作無(wú)誤，儀表測(cè)量結(jié)果及時(shí)準(zhǔn)確，邏輯自鎖關(guān)系可靠穩(wěn)定。項(xiàng)目實(shí)際組態(tài)后的操作畫(huà)面見(jiàn)圖6。

試生產(chǎn)期間主要表現(xiàn)如下：1）網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性得到了保障。在試運(yùn)行期間，項(xiàng)目鋪設(shè)光纖遭遇了4次切斷事故，系統(tǒng)均及時(shí)完成了切換，未造成任何數(shù)據(jù)丟失或操作失控。2）提高了全礦的自動(dòng)化程度，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，使一線(xiàn)操作人員由一般性選廠手工操作為主變?yōu)檠惨暈橹?，企業(yè)由此可以減少一定量的一線(xiàn)人員配置。3）工藝生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)定，生產(chǎn)過(guò)程能夠保證連續(xù)、穩(wěn)定、優(yōu)質(zhì)和高效地運(yùn)行。4）設(shè)備效率高，產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)良，兼顧好了選礦局部工藝設(shè)備之間的聯(lián)鎖控制，保證了工藝過(guò)程的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，有效降低生產(chǎn)消耗，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；同時(shí)還兼顧好了選礦局部工藝設(shè)備之間的連鎖控制。5）管道各狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)滿(mǎn)足管道專(zhuān)家系統(tǒng)的采集要求，2 800 m檢測(cè)站改造完成后，管道專(zhuān)家系統(tǒng)兩個(gè)多月未有壓力信號(hào)丟失報(bào)警。

5" "結(jié)論

綜上所述，本次優(yōu)化改造方案針對(duì)該項(xiàng)目高落差、短距離的選礦工藝管道中，各儀表數(shù)據(jù)、閥門(mén)及設(shè)備狀態(tài)的準(zhǔn)確性及操作可靠性進(jìn)行優(yōu)化，采取了配置兩個(gè)主控器間通信、三網(wǎng)分別端口聚合、通信心跳檢測(cè)、操作可視化等多種方法，保證了李家溝鋰礦中原礦自流下山管道及尾礦上山管道的正常工作。該系統(tǒng)方案先進(jìn)合理、穩(wěn)定可靠、切實(shí)可行，遵循了綠色開(kāi)發(fā)、循環(huán)利用、集約經(jīng)營(yíng)、可持續(xù)發(fā)展的要求，為穩(wěn)定該廠工藝流程提供了堅(jiān)實(shí)保障。

通過(guò)本次優(yōu)化改造實(shí)踐，可以得到如下結(jié)論：1）大型工廠使用分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)路的合理規(guī)劃布局尤為重要。應(yīng)依據(jù)不同工況合理分配各主控器的控制區(qū)域及I/O模塊的信號(hào)采集控制范圍，從而保障大型、特大型關(guān)鍵設(shè)備的可靠工作。2）要充分考慮數(shù)據(jù)服務(wù)器的數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，必要時(shí)進(jìn)行物理上的分散布置，并注意數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)冗余。3）針對(duì)主要的關(guān)鍵光纖線(xiàn)路，一定要考慮可靠的備份并做好光纖切換作業(yè)。利用鏈路聚合控制使故障鏈路自動(dòng)切換到正常鏈路上，從而保障網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)性，提高整體系統(tǒng)的可靠性，減少故障帶來(lái)的停機(jī)和事故，同時(shí)也增加了帶寬，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載均衡性，也避免了單鏈路過(guò)載使得網(wǎng)絡(luò)性能降低。

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