摘要：上裝系統(tǒng)是專用汽車的重要組成部分，其工作能耗、經濟性和舒適性在專用汽車整車中具有重要影響。為此，介紹了國內外專用汽車上裝電動化的發(fā)展方向和特點，并提出了上裝電動化的技術路線和發(fā)展趨勢，以期提高專用汽車上裝電動化水平，實現新能源專用汽車整車的零碳運營。

關鍵詞：專用汽車；上裝電動化；新能源

中圖分類號：U469 收稿日期：2024-09-01

DOI：10 19999/j cnki 1004-0226.2024.11.001

1 前言

近幾年，新能源商用車在電動化浪潮下實現了快速發(fā)展。據統(tǒng)計，2023年新能源商用車銷量約為22萬輛，已覆蓋物流運輸、市政環(huán)衛(wèi)、工程建筑、應急保障等多個應用場景[1]，各大主機廠都在積極布局新能源專用汽車。

新能源專用汽車一般由新能源底盤和專用汽車上裝組成，近幾年，隨著車輛電池、電機、電控等核心部件的發(fā)展，新能源專用汽車底盤愈加成熟，而專用汽車上裝的電動化水平相對比較滯后。

目前，專用汽車上裝作為一個獨立的模塊，對整車的工作能耗、經濟性、舒適度等指標有較大的影響。同時，隨著法規(guī)對整車排放、能耗的要求日益嚴格，推行專用汽車上裝的電動化勢在必行，對新能源專用汽車行業(yè)發(fā)展具有重要意義。2023年新能源專用汽車主要應用場景及銷量分布如表1所示。

2 國內外上裝電動化發(fā)展現狀

美國特雷克斯（TEREX）公司推出了一款集成化的取力器系統(tǒng)HyPower Smart PTO，該系統(tǒng)集成了動力電池、電機、逆變器、控制器、液壓泵和散熱器，電池容量最大可達28.8 kW，液壓輸出流量最大為78 LPM，液壓系統(tǒng)壓力最大為275 kPa，并提供了標準化的液壓、充電和通信接口。其亮點是集成了動力電池，可以應用在傳統(tǒng)燃油底盤領域，代替機械取力器，可實現液壓動力按需輸出，有效解決發(fā)動機怠速排放和定排量液壓系統(tǒng)功率浪費等問題。目前該裝置已在TEREX公司生產的高空作業(yè)車上實現了應用[2]。

德國采埃孚（ZF）公司針對電動卡車平臺推出了eWorX取力器模組，其具有標稱功率50 kW的電動機、逆變器和帶有特定應用軟件控制單元以及冷卻系統(tǒng)和液壓泵，通過CAN接口與底盤和上裝系統(tǒng)通信[3]。該系統(tǒng)不僅實現了零排放，還顯著降低噪聲水平，使得商用車更適合在城市運行。奔馳eActros電動卡車適配了eWorX，并在2022德國環(huán)博會（IFAT2022）上首次亮相。ZF公司eWorX取力器模組架構如圖1所示。

美國Trezo Power Systems公司推出了一款智能液壓系統(tǒng)Hydrapulse-EHPU。該系統(tǒng)是一個完整的電動液壓系統(tǒng)，其特點是具有200 VDC～800 DC高壓電輸入接口，可直接在純電和混合動力車型上使用，并且具有CAN/J1939通信功能，其液壓系統(tǒng)是由永磁電機驅動的負載敏感系統(tǒng)。這種集成化系統(tǒng)可移除液壓系統(tǒng)90%以上常見組件，改善車輛或機器的尺寸、重量和復雜性，并顯著幫助排除故障，具有可維護性和可控性。目前，該公司的系列化產品輸出功率涵蓋2.5～90 kW，應用于市政車輛、礦山和工程機械。圖2為EHPU系統(tǒng)連接圖。

國內的一些專用汽車主機廠及系統(tǒng)零部件企業(yè)在上裝電動化領域也進行了研究，并有產品推廣面市。

市政環(huán)衛(wèi)領域是新能源專用汽車最早、最廣泛的應用領域，中聯、宇通等專用汽車主機廠推出全新的新能源環(huán)衛(wèi)裝備，以純電動洗掃車為例，上裝實現了風機、高壓水泵、液壓油泵全電動化驅動，相比燃油車，單車一年可減少碳排放約18.5 t，運營成本降低60%。且上裝搭載域控制器、AI智能分析設施等，實現環(huán)衛(wèi)車運行智能化、數據化。

工程建筑領域，2023年華菱星馬發(fā)布了新款電動化上裝攪拌車，采用“油驅底盤+電驅攪拌”的運作模式，其底盤和上裝分離為兩個獨立系統(tǒng)，上裝可以獨立完成發(fā)電、充電、放電以及驅動罐體的工作。整車采用一體化設計，底盤發(fā)動機直連上裝發(fā)電機。該上裝能夠提升整車5%的續(xù)航里程，同時節(jié)省燃料費用約5萬元[4]，實現了較好的節(jié)能和經濟效果。攪拌車電動上裝系統(tǒng)如圖3所示。

3 上裝電動化技術路線

3.1 油驅底盤+電動上裝

傳統(tǒng)燃油底盤因無法提供上裝電動化所需的電能，可采用“油驅底盤+電動上裝”的技術路線，快速實現電動化。電能按照上裝的運行工況和需求加裝獨立的上裝動力電池模組。還可以增加備用發(fā)電系統(tǒng)，底盤發(fā)動機直連上裝發(fā)電機，在上裝動力電池低于閾值時快速高效補充電能。該技術路線實現了上裝動力和底盤發(fā)動機動力解耦，使底盤專注于車輛行駛。

3.2 電驅底盤+電驅上裝

電動底盤實現上裝電動化的優(yōu)勢在于底盤具有豐富的電能和補能方式，且可以根據需求對上裝進行分配和管理。專用汽車電動底盤一般在底盤高壓配電模塊（PDU）預留上裝高壓配電接口，在低壓端增加上裝開關，作為整車控制器VCU的信號輸入，VCU控制高壓上裝繼電器閉合，上裝實現供電。

3.3 上裝執(zhí)行機構電動化

新能源電機技術的發(fā)展給上裝執(zhí)行器帶來了新的電動化方案，同一上裝可能需要多種執(zhí)行器，在設計時應深度考慮執(zhí)行器電動化方案及其帶來的優(yōu)勢。

圖4所示為盤式電機驅動洗掃車風機總成。盤式電機因為軸向尺寸短、功率密度大等優(yōu)點可以廣泛用于上裝風機、水泵、空壓機等部件，機器設計的集成化能夠有效降低重量、空間占用率，提高驅動效率。同時，電機具有較好的轉矩-轉速特性，能夠在低速時提供大扭矩快速啟動，給上裝功能控制帶來新的創(chuàng)新點。在一些負載壓力不大，且空間局限的執(zhí)行器上，選擇電動推桿替代油缸，可以節(jié)約液壓管線和閥的使用，且控制方式更加便捷。

4 上裝電動化發(fā)展趨勢

4.1 底盤上裝一體化設計

一直以來，專用汽車上裝作為獨立系統(tǒng)由專用汽車企業(yè)設計、制造，最后搭載在二類底盤上完成整車。這種模式的弊端是不能從整車角度進行功能定義和接口設計，雖然有一些專用底盤的出現，但是其一體化設計程度遠不能滿足市場需求。

在電動化時代，一體化設計的需求和優(yōu)勢會突出顯現，可以從以下幾個方向對一體化設計進行研究：

a.定義整車的電氣架構，合理規(guī)劃上裝取電、用電和網絡接口，上裝控制器作為整車車身域下的一個節(jié)點，將上裝關鍵參數納入整車參數管理。

b.顯控一體化設計，將上裝控制屏與底盤駕駛室中控屏集成，實現顯示和操作共享，提高人性化、可靠性水平。

c.結構一體化設計，底盤和上裝一體化受力分析、結構拓撲優(yōu)化，實現輕量化和底盤輕度改裝。

4.2 上裝動力系統(tǒng)混合架構

在電動化時代，分布式電液驅動將成為未來上裝電動化的一個主要方向[5]，上裝動力不再僅僅依靠內燃機液壓動力。隨著電液泵和ePTO等智能化器件的應用，上裝系統(tǒng)即將迎來新的變革：

a.能夠實現上裝動力與需求的精準匹配，大幅降低系統(tǒng)壓力及流量損失，提高能量利用效率。

b.將動力部件在空間上接近執(zhí)行機構或與執(zhí)行機構集成，減少液壓部件和管路數量。

c.取代傳統(tǒng)基于內燃機的機械式取力器，減少車輛怠速等待造成的能源浪費。

5 結語

目前，受限于電池容量，底盤電池組會侵占上裝空間和整車重量，限制了部分電動底盤專用汽車的發(fā)展。隨著燃料電池、固態(tài)電池等新類型的出現，儲能和換電等模式日益豐富，整車電動化的應用場景會越來越多，實現整車零碳運營。

上裝電動化帶來的節(jié)能性、經濟性和舒適性是傳統(tǒng)上裝不可比擬的，它是實現智能化、網聯化的基礎。因此，發(fā)展專用汽車上裝電動化是必然趨勢，對新能源專用汽車的發(fā)展具有重要意義。

參考文獻：

[1]胡璐.2023年我國新能源專用汽車行業(yè)發(fā)展現狀及趨勢分析[J].專用汽車，2024（3）：22-24.

[2]葉森森.Terex推出Hypower混合動力多功能卡車[J].工程機械，2012，43（9）：71-73.

[3]冷魯粵.采埃孚聯合奔馳推出電動卡車取力模塊eWorX[J].商用汽車，2022（6）：83.

[4]拂曉.星馬電動化上裝攪拌車榮獲第2屆中國商用車創(chuàng)新獎-創(chuàng)新技術獎[J].商用汽車，2023（1）：28-29.

[5]張婷婷.電動化時代的高速液壓泵技術趨勢與挑戰(zhàn)——據浙江大學專家徐兵報告錄音整理[J].液壓氣動與密封，2022，42（3）：103-107.

作者簡介：

邴玉龍，男，1988年生，工程師，研究方向為專用汽車和底盤上裝一體化。