最近，機器人“打菜師傅”在北京理工大學(xué)良鄉(xiāng)校區(qū)食堂上崗。這是北理工自主研發(fā)的機器人，白色機械臂可以隨點菜指令移動旋轉(zhuǎn)，給師生真人般的服務(wù)感受。

中午，北理工食堂剛開門，就有不少師生舉著餐盤在機器人所在的檔口前排隊打飯。這位“打菜師傅”不僅能完成平移轉(zhuǎn)動等多種動作組合，還會根據(jù)菜量、菜品質(zhì)地、餐盤位置等因素的改變而調(diào)整動作，甚至還能在盛菜后瀝去多余湯汁。

機器人背后的研發(fā)團隊由自動化學(xué)院教授楊毅和岳裕豐指導(dǎo)，主要成員是在校本科生?！八钶d了先進的大模型與深度學(xué)習(xí)算法，我們?nèi)フ沂程脦煾祵W(xué)習(xí)打飯的動作，在實驗室錄制視頻作為原始數(shù)據(jù)給人工智能學(xué)習(xí)。”團隊學(xué)生周天行介紹，團隊還在機器人上增設(shè)深度相機，使它可以根據(jù)菜量變化實時更換打菜點。不同的菜品所需力度也不同，為了讓機器人“不用盛雞塊的力去盛豆腐”，團隊為機械臂增加力反饋能力，使其在接觸菜品時可根據(jù)反饋去控制力度，調(diào)整動作和方式。更智能的是，即使餐盤移動，機器人的隨動跟蹤能力也能讓它準確識別到正確擺放位置。

楊毅說，有了深度學(xué)習(xí)的能力，機器人不僅可以成為打飯師傅，還可以是廚師，甚至能成為實驗室小助手。目前團隊正在優(yōu)化技術(shù)，使機器人能運用到更多的工作場景中。

（據(jù)北京日報客戶端10.11）