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        水面垃圾清理無人船設計

        2024-10-18 00:00:00周末侯冠華
        設計 2024年18期

        該水面垃圾清理無人船通過水中的4艘無人船和多功能平臺配合空中的無人機協(xié)同作業(yè),將水面垃圾清理方式從傳統(tǒng)二維提高到三維。它提供了一種高效、節(jié)能、環(huán)保的水面污染解決方案,并且能夠適應多種水域環(huán)境,如海邊、城市河流、景點湖面等,平臺和無人船都能夠靈活地在水面上移動,收集各種漂浮垃圾。無人機和無人船均采用了先進的圖像處理技術;無人機拍攝水面,識別漂浮垃圾,并為無人船規(guī)劃作業(yè)航線。無人船按照規(guī)劃的航線前往垃圾所在位置進行收集,并在收集完畢后自動返回多功能平臺,平臺上的機械臂會抓取并固定無人船。多功能平臺不僅可以為無人船和無人機無線充電,還設有垃圾儲存艙,用于存放收集到的垃圾。當垃圾儲存艙內(nèi)的垃圾重量達到預設值后,無人機會將其轉移到陸地上的垃圾回收處進行后續(xù)處理。整個裝置投放后無須人工介入的特點,可以節(jié)約大量人力。這種創(chuàng)新式的設計不僅極大提高了打撈效率,還避免了對環(huán)境的二次污染。我們期待這款水面垃圾清理無人船設計能為環(huán)境污染問題提供新的解題思路。

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