2024年6月2日6時23分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體在鵲橋二號中繼星支持下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)。

2024年6月2日6時9分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體開始實施動力下降，作為主發(fā)動機的7500牛變推力發(fā)動機開機。這期間，組合體進行快速姿態(tài)調(diào)整，逐漸接近月表。此后通過視覺自主避障系統(tǒng)進行障礙自動檢測，利用可見光相機根據(jù)月面明暗選擇大致安全點，在安全點上方100米處懸停，利用激光三維掃描進行精確拍照，以檢測月面障礙，最終選定著陸點，開始緩速垂直下降，在即將到達月面時主發(fā)動機關(guān)閉，利用緩沖系統(tǒng)保障組合體以自由落體方式到達月面，最終平穩(wěn)著陸于月球背面南極-艾特肯盆地。

嫦娥六號探測器自2024年5月3日發(fā)射入軌以來，先后經(jīng)歷了地月轉(zhuǎn)移、近月制動、環(huán)月飛行、著陸下降等過程。嫦娥六號探測器由軌道器、返回器、著陸器、上升器組成。2024年5月30日，著陸器與上升器組合體和軌道器與返回器組合體實現(xiàn)在軌分離。著陸器與上升器組合體成功著陸后，著陸器將通過鵲橋二號中繼星，在地面控制下，進行太陽翼和定向天線展開等狀態(tài)檢查與設(shè)置工作，此后正式開始持續(xù)約2天的月背采樣工作，通過鉆具鉆取和機械臂表取兩種方式分別采集月壤樣品和月表巖石，實現(xiàn)多點、多樣化自動采樣。同時開展月球背面著陸區(qū)的現(xiàn)場調(diào)查分析、月壤結(jié)構(gòu)分析等科學(xué)探測，深化月球成因和演化歷史的研究。