摘 要：軍用汽車的主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有更高的機(jī)動(dòng)性和靈活性，克服了既往軍用汽車轉(zhuǎn)向比固定不變的缺點(diǎn)，能夠在更好適應(yīng)復(fù)雜多變戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的同時(shí)，還可以改善車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的反應(yīng)，降低輪胎在轉(zhuǎn)向極限時(shí)的壓力。在功能上為駕駛者提供行駛舒適性的同時(shí)，也滿足了汽車行駛安全性的要求?；诖耍疚膶⒁阅耻娪密嚍槔?，對(duì)其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理進(jìn)行分析，并針對(duì)當(dāng)前該車型較為常見(jiàn)的三種故障進(jìn)行維修方法方面的闡述。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 軍用汽車 維修方法 傳動(dòng)比

軍用汽車是指軍隊(duì)編配的汽車，用于牽載武器裝備、輸送人員物資和實(shí)施軍事特種作業(yè)。作為當(dāng)代部隊(duì)中一種十分重要的軍事裝備，其在發(fā)展的進(jìn)程中與生產(chǎn)使用和開(kāi)發(fā)制造技術(shù)有關(guān)的一切創(chuàng)新技術(shù)，都只是原來(lái)技術(shù)基礎(chǔ)上的結(jié)構(gòu)變化和技術(shù)革新。因此，熟悉對(duì)于汽車內(nèi)部相關(guān)維修裝置的基本結(jié)構(gòu)原理，并對(duì)一些汽車故障原因進(jìn)行基本分析以及相關(guān)日常維修工作，將有利于我軍更好地應(yīng)對(duì)未來(lái)軍事汽車維修領(lǐng)域的快速發(fā)展。經(jīng)整理可知，當(dāng)前軍用汽車底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)向器等部件，使車輛在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較好的方向改變，通過(guò)懸掛裝置和制動(dòng)系統(tǒng)的配合提高機(jī)動(dòng)性，保證了車輛在不平整的路面上保持穩(wěn)定行駛，提高其機(jī)動(dòng)性和靈活性。此外，對(duì)汽車底盤(pán)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，還將提升其適應(yīng)特殊地形和氣候條件的能力，在改善乘員舒適度和環(huán)境友好性的同時(shí)，提高車輛的裝載能力和空間利用率，從而滿足不同任務(wù)需求，為我軍指揮控制、戰(zhàn)術(shù)協(xié)同等提供有力支持。

1 軍用汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹

在實(shí)際行駛中，面對(duì)不同的作戰(zhàn)環(huán)境，固定的傳動(dòng)比曲線難以滿足多樣化需求。而主動(dòng)式操縱系統(tǒng)通過(guò)一組額外的電氣機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)方向盤(pán)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠適應(yīng)高速和低速兩種狀態(tài)。因此采用主動(dòng)式轉(zhuǎn)向的軍用汽車，能夠較好地克服傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的局限，可根據(jù)汽車行駛的速度來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，從而優(yōu)化車輛在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的反應(yīng)，并降低輪胎在極限轉(zhuǎn)向時(shí)的壓力。這一智能化的設(shè)計(jì)在提升行駛舒適性的同時(shí)，也確保了軍用汽車行駛的安全性。

1.1 主要功能

其一，是動(dòng)態(tài)計(jì)算轉(zhuǎn)向角。該計(jì)算過(guò)程，是基于車輛的速度和駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。通過(guò)精確計(jì)算，系統(tǒng)能夠確保車輛在各種復(fù)雜環(huán)境（如山地越野、水上救援、泥濘路況、雪地防滑）下都能獲得最佳的轉(zhuǎn)向效果；

其二，是自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。這一功能使得車輛在不同速度下都能獲得流暢、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向響應(yīng)，從而提高駕駛的舒適性和安全性；

其三，是并行角度控制。該設(shè)計(jì)很好地增強(qiáng)了車輛在復(fù)雜環(huán)境下的操控性能，使車輛能夠更好地適應(yīng)各種行駛條件；

其四，是動(dòng)態(tài)調(diào)整并行轉(zhuǎn)角：主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元能夠根據(jù)駕駛員施加的角度和車速實(shí)時(shí)調(diào)整并行轉(zhuǎn)角。并通過(guò)與車輛其他系統(tǒng)的集成，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提供全面的駕駛輔助功能，包括但不限于車道保持、自適應(yīng)巡航控制等，有助于提高軍用汽車的作戰(zhàn)效能和生存能力。

1.2 附加功能

1.2.1 過(guò)度轉(zhuǎn)向

在軍用車輛中，過(guò)度轉(zhuǎn)向是指車輛在高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)在一定范圍內(nèi)會(huì)自動(dòng)增加轉(zhuǎn)向角度。這種附加功能可以在緊急情況下提高車輛的操控性能和響應(yīng)速度，使駕駛員能夠更好地控制車輛的行駛軌跡，提高行駛安全性。而適時(shí)引入ESP系統(tǒng)，則可以進(jìn)一步提高該車輛在復(fù)雜道路條件下的操控性能和行駛穩(wěn)定性。比如通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)和駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，ESP系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整車輛的制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，以保持車輛的穩(wěn)定性和安全性。而在軍用車輛中對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向的車輛進(jìn)行反轉(zhuǎn)向，可以減少駕駛員的操作，提高汽車行駛的穩(wěn)定性，也同時(shí)減少了ESP系統(tǒng)介入的次數(shù)。

1.2.2 轉(zhuǎn)向不足

如果車輛在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)的轉(zhuǎn)向不夠，車輛會(huì)偏離原來(lái)的道路。這個(gè)時(shí)候駕駛員往往會(huì)突然加大轉(zhuǎn)向角度，導(dǎo)致汽車容易發(fā)生側(cè)滑的現(xiàn)象，這種情況容易造成車輛失控，造成無(wú)法預(yù)料的危險(xiǎn)狀況。而通常這個(gè)時(shí)候，即使是ESP也起不到作用。若車輛有自動(dòng)駕駛，在駕駛員突然施加大轉(zhuǎn)向角度時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)施加一個(gè)反作用，避免了車輛因轉(zhuǎn)向角度過(guò)大而發(fā)生側(cè)滑失控。但需要注意的是，軍用汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向不足，其實(shí)也并非一個(gè)完全負(fù)面的現(xiàn)象。在特定的場(chǎng)景和條件下，適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向不足可以提供一些功能優(yōu)勢(shì)，如增強(qiáng)穩(wěn)定性、提高安全性、戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)性等。通過(guò)合理的控制和優(yōu)化，以及ESP系統(tǒng)再介入，或是集成先進(jìn)的控制系統(tǒng)，軍用車輛則可以在充分利用轉(zhuǎn)向不足優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，防止側(cè)滑的發(fā)生，確保行駛的安全性和穩(wěn)定性。

1.2.3 不同摩擦系數(shù)的路面制動(dòng)

軍用車輛在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，往往會(huì)遇到不同摩擦系數(shù)的路面，如濕滑路面、沙地、礫石路面等。而當(dāng)軍用汽車在這些路面上進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，提升其制動(dòng)性能，就顯得尤為重要。近年來(lái)，我國(guó)軍事領(lǐng)域?yàn)榱舜_保軍用汽車在不同摩擦系數(shù)的路面上都能夠穩(wěn)定制動(dòng)，多是采取優(yōu)化制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加強(qiáng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）完善，以及優(yōu)化牽引力控制系統(tǒng)（TCS）和車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESP）來(lái)實(shí)現(xiàn)，由此提升軍用車輛行駛的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)性。

2 軍用汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)

軍用汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代軍用車輛中用于改善車輛機(jī)動(dòng)性、穩(wěn)定性和戰(zhàn)術(shù)靈活性的重要系統(tǒng)。其主要目標(biāo)是提高駕駛員在復(fù)雜環(huán)境和不同路況下的控制能力，從而更好地適應(yīng)戰(zhàn)斗和戰(zhàn)術(shù)需求。如圖1所示，是軍用汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，其中的傳感器子系統(tǒng)，包括了車速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、橫縱向加速度傳感器、路面摩擦系數(shù)傳感器等，多應(yīng)用于監(jiān)測(cè)車輛的行駛狀態(tài)、路況信息以及駕駛員的操控動(dòng)作。在功能上，可以將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和精確控制。而控制系統(tǒng)則主要基于車輛的行駛狀態(tài)、路況信息和駕駛員的操控動(dòng)作，負(fù)責(zé)接收傳感器的數(shù)據(jù)并進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算分析，從而實(shí)現(xiàn)精確控制。此外在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，作為軍用汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)的是將控制系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)化為實(shí)際的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。當(dāng)前，我國(guó)執(zhí)行及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)通常包括電機(jī)、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器等部件。電機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)向調(diào)整，在駕駛員的操作下實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和精確控制，從而滿足快速響應(yīng)、高精度和可靠性要求。此外，駕駛員也可以通過(guò)控制面板或?qū)Ｓ瞄_(kāi)關(guān)進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置和調(diào)整，以滿足特定的戰(zhàn)術(shù)需求。

而以上相關(guān)原理，一方面確保了車輛在各種條件下的穩(wěn)定性和可靠性，另一方面則為軍用汽車提供了較好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性，可根據(jù)不同車型和配置進(jìn)行定制和調(diào)整，以最大化地發(fā)揮車輛的性能優(yōu)勢(shì)，使其在作戰(zhàn)效能和應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜環(huán)境及路況時(shí)充分發(fā)揮作戰(zhàn)能力。

3 軍用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析及維修

3.1 方向盤(pán)自由行程過(guò)大

3.1.1 故障原因

方向盤(pán)自由行程過(guò)大，是軍用汽車實(shí)際應(yīng)用中較為常見(jiàn)的問(wèn)題，比如轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的間隙過(guò)大、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙過(guò)大、齒條與齒扇間隙過(guò)大、前輪輪殼軸承裝配太松或前輪輪輞失圓擺差過(guò)大等，都是轉(zhuǎn)向器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的磨損和松動(dòng)也是導(dǎo)致方向盤(pán)自由行程過(guò)大的主要問(wèn)題。究其原因，多是由于長(zhǎng)期使用或維護(hù)不當(dāng)所致。此外，前軸前后竄動(dòng)、轉(zhuǎn)向角的限位螺栓調(diào)整過(guò)長(zhǎng)、循環(huán)球或轉(zhuǎn)向器扇形齒和蝸桿盒裝配的位置不對(duì)等問(wèn)題，則是因?yàn)檗D(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套間隙過(guò)大，或是長(zhǎng)期使用而頻繁受到外力沖擊導(dǎo)致的襯套磨損或移位。

3.1.2 故障維修

針對(duì)轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的間隙過(guò)大問(wèn)題，在對(duì)其進(jìn)行檢修的過(guò)程中需要調(diào)整轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母的間隙，通過(guò)選取合適的工具進(jìn)行微調(diào)，確保各零件之間的間隙處于合適的范圍。針對(duì)轉(zhuǎn)向角的限位螺栓調(diào)整過(guò)長(zhǎng)問(wèn)題，則可以檢查并調(diào)整其轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的間隙，如需更換過(guò)長(zhǎng)襯套或進(jìn)行必要的維修，則應(yīng)確保新?lián)Q元件的間隙要調(diào)整到合適的大小。

3.2 轉(zhuǎn)向時(shí)有異響

3.2.1 故障原因

在戰(zhàn)爭(zhēng)或執(zhí)行特殊任務(wù)中，軍用汽車的隱蔽性是一個(gè)重要考慮因素。雖然轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)異響并不會(huì)直接導(dǎo)致行蹤暴露，但是針對(duì)這一細(xì)微隱患，還是需要加以重視。研究可知，皮帶過(guò)松引發(fā)不規(guī)則的摩擦聲，或是驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)件損壞造成異常的機(jī)械碰撞聲，都是導(dǎo)致轉(zhuǎn)向時(shí)異響的主因。但同時(shí)，油箱濾芯堵塞或損壞而造成的液壓油的流動(dòng)受阻，以及液壓系統(tǒng)內(nèi)部問(wèn)題，如油管破裂、堵塞或各管路接頭松動(dòng)等，也都有可能引發(fā)異響。因此在針對(duì)這一故障進(jìn)行維修時(shí)，需要精準(zhǔn)捕捉其故障源頭，唯有如此，才可以采取針對(duì)性的維修辦法。

3.2.2 故障維修

針對(duì)軍用汽車轉(zhuǎn)向時(shí)發(fā)生的異響，作為經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員，可以借助聽(tīng)診器搜集異響的來(lái)源和聲音特征，從而判斷異響的類型和位置。而針對(duì)經(jīng)驗(yàn)不足的技術(shù)人員，則可以借助振動(dòng)測(cè)量?jī)x器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各部件的振動(dòng)情況，或是直接采用油壓表檢測(cè)系統(tǒng)油壓，由此了解液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)。

針對(duì)其中皮帶或者齒輪造成的問(wèn)題，在對(duì)其進(jìn)行維修時(shí)首先檢查其是否依舊緊固，如若發(fā)現(xiàn)皮帶過(guò)送或是齒輪損壞嚴(yán)重，則需對(duì)其及時(shí)替換。針對(duì)液壓油堵塞或者油管破裂等問(wèn)題，則可以在外觀檢查配合油壓檢測(cè)技術(shù)的共同作用下，由此對(duì)液壓系統(tǒng)（如油管、各管路接頭）進(jìn)行全面檢查，確保液壓油的流動(dòng)不會(huì)再受到阻礙。

3.3 轉(zhuǎn)向沉重或不靈活

3.3.1 故障原因

在實(shí)戰(zhàn)演練中，但凡軍用汽車發(fā)生轉(zhuǎn)向沉重或不靈活的問(wèn)題，都會(huì)在一定程度上影響到軍事行動(dòng)的效率、安全和執(zhí)行。甚至嚴(yán)重者，還會(huì)影響到戰(zhàn)術(shù)的執(zhí)行，不僅極大地增加了軍車使用的安全風(fēng)險(xiǎn)，降低協(xié)同作戰(zhàn)能力，而且還會(huì)牽一發(fā)而動(dòng)全身，由此增加整個(gè)后勤的負(fù)擔(dān)并打擊到部隊(duì)的士氣。因此，保持軍用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)是非常重要的，以確保車輛的機(jī)動(dòng)性和安全性。

經(jīng)分析可知，當(dāng)前造成軍用汽車轉(zhuǎn)向沉重或不靈活的誘因，一方面是因?yàn)橐簤合到y(tǒng)壓力不足或堵塞，而造成了油路堵塞、液壓泵故障或其他液壓元件等問(wèn)題的發(fā)生，另一方面，則是因?yàn)檗D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑不良，缺乏適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑而造成轉(zhuǎn)向時(shí)的摩擦增大，從而使轉(zhuǎn)向感覺(jué)沉重。除此之外，因人為因素，比如在對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行調(diào)整時(shí)造成的氣壓過(guò)高或過(guò)低，也會(huì)影響輪胎的抓地力，進(jìn)而造成轉(zhuǎn)向的靈活性和手感。

3.3.2 故障維修

針對(duì)軍用汽車轉(zhuǎn)向沉重或不靈活的問(wèn)題，進(jìn)行故障維修時(shí)，需要采取一系列的措施來(lái)恢復(fù)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)。首先，是定期檢查液壓系統(tǒng)。如果發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)壓力不足或油路堵塞，需要對(duì)油路進(jìn)行清理和疏通，并檢查液壓泵和其他液壓元件是否正常工作。其次，是加強(qiáng)潤(rùn)滑轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的承載能力，如果轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑不良，摩擦力增大可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，這時(shí)作為操作人員就需要對(duì)其加以潤(rùn)滑，由此確保轉(zhuǎn)向的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。最后，是加強(qiáng)檢查輪胎氣壓的監(jiān)測(cè)。若條件允許，則可以利用人工智能技術(shù)對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，基于軍用車輛傳感器和算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輪胎的氣壓和溫度等參數(shù)，如果發(fā)現(xiàn)輪胎氣壓異常，操作人員就可以在系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警提示下及時(shí)下車處理。而在野外設(shè)備稀缺時(shí)，操作人員則可以用一塊小金屬片或木塊敲擊輪胎的側(cè)面，如果聽(tīng)到清脆的聲音，說(shuō)明輪胎的氣壓是充足的。如果聽(tīng)到沉悶的聲音，則說(shuō)明輪胎氣壓不足。

此外，考慮到如果轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，也可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向不靈活。因此操作人員還需定期對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查和調(diào)整，并且為了預(yù)防轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，也可以通過(guò)手感法、觀察法等野戰(zhàn)策略對(duì)其加以檢修，起到定期檢修系統(tǒng)，清洗油路、及時(shí)更換磨損的部件、液壓油的目的。

4 總結(jié)

綜上所述，本文介紹了軍用汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能、工作原理及其常見(jiàn)故障與維修方法。希望本研究能夠?yàn)檐娪闷囖D(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù)提供重要指導(dǎo)，幫助維修人員快速準(zhǔn)確地診斷和解決故障問(wèn)題，并為未來(lái)的研究提供有益參考，推動(dòng)我國(guó)軍用汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步。

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