摘要：傳統(tǒng)VHF與北斗系統(tǒng)定位中存在精度不足、數(shù)據(jù)交互效率低的問(wèn)題，基于此，文章設(shè)計(jì)了一種基于VHF與北斗系統(tǒng)技術(shù)的整合方案。該方案選用國(guó)產(chǎn)FPGA芯片，型號(hào)為PH1A90SFG484，能夠在短時(shí)間內(nèi)同時(shí)處理多個(gè)信號(hào)通道，大幅提升頻率測(cè)量準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案精度達(dá)到1×104 Hz，通過(guò)優(yōu)化接口設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效數(shù)據(jù)交互，為通信浮標(biāo)設(shè)計(jì)提供有力支持。

關(guān)鍵詞：通信浮標(biāo)；VHF；北斗系統(tǒng)

中圖分類號(hào)：TN967 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

0 引言

隨著海上資源開(kāi)發(fā)、航向安全等需求的加大，傳統(tǒng)通信浮標(biāo)系統(tǒng)展現(xiàn)出一定的局限性，在信息傳播精度、時(shí)效性方面都相對(duì)落后。為了更好地展現(xiàn)海上通信系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化特征，本文研究以“100%國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)”為目標(biāo)，整合VHF與北斗系統(tǒng)技術(shù)，并基于5G雙模PRU可編程實(shí)時(shí)處理單元執(zhí)行信號(hào)處理任務(wù)，以保證海上通信的質(zhì)量與反饋實(shí)時(shí)性，實(shí)現(xiàn)VHF/北斗系統(tǒng)與國(guó)產(chǎn)5G/PRU芯片的高度集成，提高海上通信穩(wěn)定性。

1 海上通信現(xiàn)狀分析

傳統(tǒng)的海上通信技術(shù)難以滿足當(dāng)前需求，過(guò)于依賴VHF技術(shù)，存在通信范圍和數(shù)據(jù)承載限制，且時(shí)效性有待提高。此外，對(duì)進(jìn)口芯片的過(guò)度依賴會(huì)導(dǎo)致斷供風(fēng)險(xiǎn)，國(guó)際海事衛(wèi)星的高服務(wù)費(fèi)也影響了服務(wù)連續(xù)性，不同國(guó)家區(qū)域服務(wù)差異也存在問(wèn)題。盡管現(xiàn)有的CMDSS填補(bǔ)了我國(guó)海上安全通信空白，但系統(tǒng)功能集成仍需進(jìn)一步改進(jìn)，存在傳遞鏈路冗長(zhǎng)的問(wèn)題，影響時(shí)效性。海上通信浮標(biāo)設(shè)計(jì)功能單一，缺乏集成功能。2021年，北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建立雖然提高了定位和短報(bào)文通信能力，但國(guó)際認(rèn)可度較低，需進(jìn)一步加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)通信設(shè)備的研發(fā)，完善雙模設(shè)計(jì)構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)框架。

2 框架設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了海上通信浮標(biāo)框架，集成了北斗三號(hào)衛(wèi)星通信系統(tǒng)和VHF，主要技術(shù)包括：（1）增強(qiáng)VHF通信模塊。設(shè)計(jì)雙頻VHF收發(fā)器，提高通信兼容性和鏈路質(zhì)量的計(jì)算能力，增強(qiáng)自適應(yīng)性。（2）優(yōu)化北斗衛(wèi)星系統(tǒng)模塊。提高定位精度，實(shí)現(xiàn)浮標(biāo)位置的實(shí)時(shí)定位，研究信息傳輸時(shí)效性，利用短報(bào)文功能提升信號(hào)傳輸效率和抗干擾性。（3）整合RPU芯片，實(shí)現(xiàn)VHF和北斗系統(tǒng)融合，硬件層面建立通信接口實(shí)現(xiàn)高速傳輸，軟件層面集成5GNR協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，使用PRU編程精細(xì)控制北斗信號(hào)質(zhì)量和VHF模塊，根據(jù)優(yōu)先級(jí)條件完成集成，保證信號(hào)傳輸安全?；谏鲜黾夹g(shù)，生成通信浮標(biāo)框架如圖1所示，實(shí)現(xiàn)及時(shí)定位與信息發(fā)送。

3 國(guó)產(chǎn)芯片選型

隨著我國(guó)半導(dǎo)體芯片事業(yè)的發(fā)展，目前大部分企業(yè)已經(jīng)逐步突破進(jìn)口芯片限制，研發(fā)支持自主編程、高通信效率、功能集成的芯片，推動(dòng)了基站設(shè)備的更新?lián)Q代，在海上通信浮標(biāo)應(yīng)用中取得了一定成就。目前，國(guó)產(chǎn)芯片在5G雙模PRU設(shè)計(jì)中取得了一定成就，部分芯片甚至成為行業(yè)代表，本文列舉了其中部分廠家的芯片類型及性能特征，如表1所示。

4 集成設(shè)計(jì)

4.1 VHF通信模塊

針對(duì)VHF通信模塊部分，本文選擇國(guó)產(chǎn)芯片

ECR8651，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。該模塊屬于高集成、高性能的射頻混頻器，具有可編程功能，提供MIXER·DA、AUXADC、AUXDAC等模塊與CPIO接口［1］。支持差分射頻（FDD）接口，與增益控制（MGC）接口，滿足大部分私有頻段與公網(wǎng)條件。具體技術(shù)規(guī)格如表2所示。

ECR8651芯片具有良好的噪聲系數(shù)線性度，滿足VHF通信單元的去噪需求。在下行鏈路子系統(tǒng)中，支持自動(dòng)和手動(dòng)增益控制，并通過(guò)SPI接口和GPIO實(shí)現(xiàn)北斗三號(hào)基帶功能控制。關(guān)鍵工作單元運(yùn)行原理如下。

（1）時(shí)鐘輸入。ECR8651芯片支持2種時(shí)鐘源連接方式，一是時(shí)鐘源與XTALP引腳連接，XTALN引腳浮空；二是外部晶體直接連接X(jué)TALP和XTALN引腳，支持10 MHz～80 MHz頻段，并通過(guò)可編程電容陣列校準(zhǔn)頻率誤差［2］。

（2）狀態(tài)機(jī)（ENSM）。該芯片的狀態(tài)機(jī)可以實(shí)時(shí)控制工作狀態(tài)，如睡眠、空閑和鏈路連接狀態(tài)，支持SPI或引腳控制模式。SPI控制模式通過(guò)SPI寄存器完成異步控制，可以直接或通過(guò)BBIC改寫控制。引腳控制模式主要控制ENABLE和TXNRX引腳，采用電平驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)功能。

（3）SPI接口。ECR8651芯片支持4線SPI接口，BBP通過(guò)串行總線協(xié)議設(shè)置參數(shù)。書寫命令時(shí)應(yīng)遵循32位或48位格式，前16位為總線方向、數(shù)據(jù)地址和字節(jié)數(shù)，后16/32位為指定寄存器地址。

（4）控制引腳?？刂戚斎胍_支持手動(dòng)增益；控制輸出引腳通過(guò)BBP監(jiān)控收發(fā)器，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和信息記錄，再由指針寄存器分配信息與引腳。同時(shí)，該芯片提供14個(gè)通用邏輯輸出引腳（GPO_0-GPO_13），實(shí)現(xiàn)對(duì)外設(shè)器件的綜合控制。

（5）輔助轉(zhuǎn)換器。ECR8651芯片AUXDAC共8個(gè)，電流驅(qū)動(dòng)10 mA，可用于放大功率［3］。

4.2 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)模塊集成

針對(duì)海上通信浮標(biāo)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)建立基帶和射頻2個(gè)模塊，配合MCU處理器實(shí)現(xiàn)信息傳輸與定位功能。針對(duì)基帶模塊的設(shè)計(jì)，為保證信息在北斗衛(wèi)星與地面系統(tǒng)之間傳輸?shù)臅r(shí)效性和精準(zhǔn)性，須保證無(wú)線電信號(hào)與數(shù)字信號(hào)之間轉(zhuǎn)換的流暢性［4］。

近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)FPGA可編程邏輯器件取得突破性成就，針對(duì)此次北斗衛(wèi)星系統(tǒng)與VHF通信的整合，采用PH1A90SFG484可編程邏輯門陣列芯片，集成2組MIPI IO，擁有DPHY物理層支持。在信息采集時(shí)，須能夠直接通過(guò)MIPI接口進(jìn)行圖像處理。力圖全志科技公司型號(hào)為T113-S3的微處理器與內(nèi)存保護(hù)單元（MPU），配備128 MB DDR3片上內(nèi)存，雙核Cortex-A7處理器+單核DSP；寧波奧拉半導(dǎo)體股份有限公司型號(hào)為Au5329的定時(shí)模塊，雙分?jǐn)?shù)頻率轉(zhuǎn)換抖動(dòng)衰減時(shí)鐘合成器，最多支持2個(gè)輸入時(shí)鐘，提供10個(gè)時(shí)鐘輸出；北京奕斯偉科技集團(tuán)有限公司型號(hào)ECR8663RF的ITE，支持不同帶寬、調(diào)制方式以及多天線技術(shù)。

5 硬件框架與系統(tǒng)

針對(duì)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通信浮標(biāo)系統(tǒng)分為4個(gè)部分：ARM、DSP、FPGA和電源管理系統(tǒng)。

5.1 ARM子系統(tǒng)

ARM子系統(tǒng)負(fù)責(zé)軟件、硬件參數(shù)設(shè)置和結(jié)果呈現(xiàn)。選用低功耗處理器，支持復(fù)雜數(shù)據(jù)緩存，并配置USB、以太網(wǎng)接口以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)效性，配合FPGA和DSP系統(tǒng)完成信息處理任務(wù)。異常數(shù)據(jù)或報(bào)警信號(hào)經(jīng)檢測(cè)后，結(jié)果通過(guò)衛(wèi)星通信或VHF發(fā)送至終端。設(shè)計(jì)使用全志T113-S3處理器，內(nèi)置1720 kB分布式RAM，配備1024x600LVDS液晶屏，與其他子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互。

5.2 DSP子系統(tǒng)

DSP子系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)字信號(hào)解析和處理，根據(jù)業(yè)務(wù)需求進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)高速串行接口完成數(shù)據(jù)預(yù)處理，提高定位精度和通信質(zhì)量。通過(guò)SPI寄存器讀寫數(shù)據(jù)，與FPGA系統(tǒng)緊密結(jié)合，接收信號(hào)并將結(jié)果傳輸至ARM系統(tǒng)，支持240個(gè)數(shù)字信號(hào)處理單元［5］。

5.3 FPGA子系統(tǒng)

FPGA子系統(tǒng)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換設(shè)備數(shù)據(jù)，包含多個(gè)接口模塊（如SPI、UART），具備高速帶寬和并行處理優(yōu)勢(shì)，繼承多類型內(nèi)存資源，直接連接帶寬，提高系統(tǒng)集成性，實(shí)現(xiàn)低延遲高速數(shù)據(jù)交換。設(shè)計(jì)使用PH1A90SFG484芯片，具體參數(shù)如表3所示。

5.4 電源管理子系統(tǒng)

為滿足FPGA系統(tǒng)在不同條件下的電壓需求，本文設(shè)計(jì)分布式管理方案，提供差異化電路，避免電源干擾。該芯片具備快速讀取和大容量?jī)?yōu)勢(shì)，可直接與SPI接口相連，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。在海上通信浮標(biāo)中，VHF與北斗系統(tǒng)整合時(shí)，設(shè)備連通依賴FPGA軟件，須預(yù)留波形下載接口，通過(guò)控制波形管理設(shè)備運(yùn)行，便于后續(xù)嵌入式系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試。接口設(shè)計(jì)應(yīng)滿足JTAC標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)外部訪問(wèn)點(diǎn)連接設(shè)備，并集成ESD保護(hù)二極管，防止靜電放電干擾和電子元件損壞，確保FPGC組件安全，如圖2所示。

6 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證VHF與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)整合技術(shù)方案的可行性，實(shí)驗(yàn)?zāi)M了不同海上天氣和電磁環(huán)境條件，以檢驗(yàn)浮標(biāo)的各項(xiàng)指標(biāo)。按照設(shè)計(jì)框架，首先在VHF和北斗通信模塊的天線部分創(chuàng)建實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境，配備網(wǎng)絡(luò)分析儀并預(yù)熱30 min，確保測(cè)量精度，指定1616 MHz頻點(diǎn)，并設(shè)計(jì)天線罩保護(hù)天線系統(tǒng)［6］。其次，搭建VHF和北斗系統(tǒng)模塊整合的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使用DSC測(cè)試儀、船用電臺(tái)和手持設(shè)備測(cè)試環(huán)境。VHF發(fā)射信道中，F(xiàn)M與AM頻率保持在1×10-5以下，F(xiàn)M鄰道抑制控制在-55 dB以下；VHF接收信道中，F(xiàn)M和AM音頻功率控制在200 MW以上，音頻響應(yīng)在300～3000 Hz。北斗模塊方面，模擬RNSS、S頻段、L頻段的定位，配置岸基測(cè)試軟件、直流供電器和頻譜儀，要求誤碼率在1×10-5以下，通信成功率在80%以上。

針對(duì)該技術(shù)的應(yīng)用，具體測(cè)試結(jié)果如表4所示?？傮w來(lái)看，系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)際參數(shù)滿足指標(biāo)限值，針對(duì)北斗定位精度，各測(cè)點(diǎn)精度均滿足10 m條件；冷啟動(dòng)時(shí)間為23 s，低于指標(biāo)值（45 s）；授時(shí)精度為16 ns，低于設(shè)計(jì)值（20 ns）；通信成功率達(dá)91%。

7 結(jié)語(yǔ)

本文提出了一種整合VHF與北斗系統(tǒng)的雙模芯片方案，采用國(guó)產(chǎn)集成芯片，支持SPI數(shù)據(jù)傳輸。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)參數(shù)，結(jié)果顯示發(fā)射和接收信道的實(shí)測(cè)值均在指標(biāo)范圍內(nèi)，北斗系統(tǒng)的定位精度和短報(bào)文傳輸速率滿足設(shè)計(jì)要求。今后，科研人員須進(jìn)一步研究5G信號(hào)干擾問(wèn)題，提高射頻前端信號(hào)接收能力以保證靈敏度。

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Optimization design of maritime communication buoy： research on technology integration based on VHF and Beidou system

Abstract： There are problems with insufficient accuracy and low data exchange efficiency in traditional VHF and Beidou system positioning. Based on this， this article designs an integration scheme based on VHF and Beidou system technology. The scheme uses a domestic FPGA chip， model PH1A90SFG484， which can process multiple signal channels simultaneously in a short time， greatly improving the accuracy of frequency measurement. The experimental results show that the accuracy of the proposed scheme reaches 1×104 Hz. By optimizing the interface design， efficient data exchange between devices is achieved， providing strong support for the design of communication buoys.

Key words： communication buoy; VHF; Beidou system