摘 要:本文旨在探討內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)的研究與應(yīng)用。通過深入研究視覺檢測(cè)技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用,結(jié)合內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋的實(shí)際檢測(cè)需求,本文提出了一種高效、準(zhǔn)確的視覺檢測(cè)方案。該方案通過優(yōu)化圖像處理算法和引入先進(jìn)的視覺檢測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋的高精度檢測(cè),提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率。
關(guān)鍵詞:內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋 視覺檢測(cè)技術(shù) 圖像處理 高精度檢測(cè)
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋是發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)重要部件,氣缸蓋的好壞直接關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)性能的好壞與壽命。在汽車工業(yè)飛速發(fā)展的今天,人們對(duì)于內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋質(zhì)量提出了更高的要求。傳統(tǒng)檢測(cè)方法有很多局限性,不能滿足高精度和高效率檢測(cè)的需要。所以對(duì)內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究有著現(xiàn)實(shí)意義與應(yīng)用價(jià)值。
1 內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)的運(yùn)用價(jià)值
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋是發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)重要部件,氣缸蓋的好壞直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)性能及可靠性。所以嚴(yán)格檢測(cè)內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋具有重要意義。近些年來,在視覺技術(shù)飛速發(fā)展的背景下,內(nèi)燃機(jī)缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)漸漸脫穎而出,應(yīng)用價(jià)值也越來越突出。
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)模擬人眼視覺功能采用數(shù)碼照相原理得到氣缸蓋圖像信息。該工藝可捕捉氣缸蓋表面缺陷、多料、缺料、錯(cuò)位、漏工序,從而達(dá)到高精度檢測(cè)氣缸蓋質(zhì)量。與傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法相比較,視覺檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)精度高、效率高,可大大降低誤檢、漏檢風(fēng)險(xiǎn)。
內(nèi)燃機(jī)缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)智能化、自動(dòng)化程度高,該項(xiàng)技術(shù)能夠自動(dòng)地完成圖像采集,處理及分析等工作,從而達(dá)到快速評(píng)價(jià)氣缸蓋質(zhì)量好壞的目的[1]。與此同時(shí),視覺檢測(cè)系統(tǒng)通過與先進(jìn)圖像識(shí)別算法及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合,也可以實(shí)現(xiàn)氣缸蓋缺陷自動(dòng)歸類與識(shí)別,從而為生產(chǎn)線質(zhì)量控制及產(chǎn)品追溯等提供有力支撐。另外內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)也有很好的適應(yīng)性與靈活性,本技術(shù)能夠滿足不同規(guī)格、不同類型氣缸蓋的試驗(yàn)需要,并通過調(diào)節(jié)試驗(yàn)參數(shù)及算法來達(dá)到不同品質(zhì)要求。同時(shí),視覺檢測(cè)系統(tǒng)還可以與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備進(jìn)行無縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化和智能化控制。
具體運(yùn)用時(shí)內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)取得顯著效果。如缸蓋制造時(shí)毛坯缺陷的漏檢將給后道工序帶來刀具損壞和其他嚴(yán)重的影響。通過利用視覺檢測(cè)技術(shù)搭建缸蓋毛坯模板并檢驗(yàn)毛坯缸蓋具體部位,能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出缺陷并精確地去除不合格毛坯。這樣既增加生產(chǎn)線良品率又降低生產(chǎn)成本及維修成本。
2 內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用步驟
2.1 圖像采集
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)中,第一步就是圖像獲取,這一環(huán)節(jié)為之后的分析與識(shí)別奠定了基礎(chǔ),所以,對(duì)圖像采集精度與清晰度有極高要求,圖像采集時(shí)首先要選擇高性能工業(yè)相機(jī)及合適光源系統(tǒng),才能保證復(fù)雜多變生產(chǎn)環(huán)境下氣缸蓋高清圖像穩(wěn)定采集。相機(jī)要有高分辨率,高幀率和低噪聲,才能捕捉到氣缸蓋上的細(xì)微細(xì)節(jié)[2]。同時(shí)光源系統(tǒng)需結(jié)合氣缸蓋材料及表面特性合理設(shè)計(jì),才能提供充足均勻照明并降低陰影、反光等圖像質(zhì)量影響。采集圖像時(shí)需準(zhǔn)確控制相機(jī)位置及角度,以保證對(duì)氣缸蓋各關(guān)鍵部位進(jìn)行清晰拍攝,另外,還要設(shè)定適當(dāng)?shù)钠毓鈺r(shí)間、增益及其他參數(shù),確保影像的動(dòng)態(tài)范圍、對(duì)比度符合后續(xù)加工要求,所拍攝的影像一般都是以數(shù)字形式儲(chǔ)存,便于后續(xù)分析與辨認(rèn)。為保證圖像數(shù)據(jù)完整與安全,必須使用合適的圖像壓縮與存儲(chǔ)技術(shù)來保證圖像數(shù)據(jù)不受傳輸與存儲(chǔ)時(shí)的損失與破壞。
2.2 對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)中圖像預(yù)處理階段的主要目標(biāo)就是對(duì)所獲取的原始圖像做必要處理來去除噪聲和增強(qiáng)圖像特征、提高了信噪比,為后續(xù)特征提取與識(shí)別打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。首先通過濾波處理去除因傳感器噪聲和光照變化產(chǎn)生的圖像噪聲。常見的濾波方法有均值濾波,中值濾波和高斯濾波,它們能有效平滑圖像和降低噪聲干擾。之后圖像增強(qiáng)處理要增強(qiáng)圖像整體對(duì)比度與清晰度,通過對(duì)圖像亮度、對(duì)比度及其他參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),可凸顯氣缸蓋表面細(xì)微缺陷及特性[3]。另外,可通過直方圖均衡化等來提高圖像灰度分布以使得圖像更清晰易閱讀,圖像預(yù)處理時(shí)還要進(jìn)行二值化和邊緣檢測(cè),進(jìn)一步凸顯圖像關(guān)鍵信息,二值化能把圖像變換成黑白二色,降低數(shù)據(jù)量,加快處理速度。通過邊緣檢測(cè),能夠從圖像中識(shí)別出如裂紋、孔洞等缺陷的邊緣特征,這為后續(xù)的圖像識(shí)別工作提供了關(guān)鍵的參考依據(jù)。另外,為提高圖像預(yù)處理自動(dòng)化程度與精度,還可通過機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)來優(yōu)化改進(jìn)預(yù)處理算法,對(duì)海量樣本圖像進(jìn)行處理,可使得預(yù)處理算法更適應(yīng)于各種情況下氣缸蓋圖像的檢測(cè),增強(qiáng)了檢測(cè)系統(tǒng)魯棒性與準(zhǔn)確性。
綜上所述,圖像預(yù)處理對(duì)于內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)來說是必不可少的。對(duì)獲取的原始圖像做必要的處理與分析能夠去除噪聲,增強(qiáng)特征,提高圖像的信噪比,從而為之后的特征提取與識(shí)別提供了強(qiáng)有力的支撐。
2.3 特征提取識(shí)別
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)核心環(huán)節(jié)中特征提取和識(shí)別起決定性作用?,F(xiàn)階段的主要工作是:從預(yù)處理的影像中提取能表征氣缸蓋品質(zhì)的關(guān)鍵特征并在此基礎(chǔ)上對(duì)其精確識(shí)別與分類。首先要清楚地抽取什么樣的特征。對(duì)氣缸蓋而言,其共同的關(guān)鍵特征主要有表面缺陷、多料、缺料、錯(cuò)位、漏工序的形貌,尺寸和位置以及其他缺陷。通過邊緣檢測(cè)、形狀分析、紋理分析和其他圖像處理技術(shù),都能提取出上述特征,提取時(shí)必須選擇適當(dāng)?shù)乃惴皡?shù)才能保證能精確捕捉這些特征。在特征提取完成之后需要對(duì)其進(jìn)行鑒別。其中一般包括和預(yù)設(shè)模板或者標(biāo)準(zhǔn)相比較、使用機(jī)器學(xué)習(xí)和其他算法自動(dòng)分類等等,識(shí)別時(shí)需要保證算法對(duì)各種情況氣缸蓋圖像的準(zhǔn)確性與魯棒性。
為提高識(shí)別精度可通過多特征融合和多分類器集成來對(duì)多特征,或者多分類器識(shí)別結(jié)果做出綜合評(píng)判,由于深度學(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展迅速,基于深度學(xué)習(xí)特征提取和識(shí)別方法被廣泛地應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)缸蓋視覺檢測(cè)。深度學(xué)習(xí)的模型,例如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN),能夠從眾多的樣本中自主地學(xué)習(xí)到有意義的特征描述,并依賴這些特征來進(jìn)行精確的鑒別和分類。深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練后可自動(dòng)化檢測(cè)氣缸蓋缺陷并提高檢測(cè)效率與精度。
綜上所述,特征提取和識(shí)別構(gòu)成了內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)的核心環(huán)節(jié)。通過對(duì)氣缸蓋關(guān)鍵特征進(jìn)行準(zhǔn)確提取與識(shí)別,能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸蓋質(zhì)量準(zhǔn)確評(píng)價(jià)與分類,從而為發(fā)動(dòng)機(jī)制造過程質(zhì)量控制提供強(qiáng)有力的支撐。
3 內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用方法
3.1 生產(chǎn)線集成
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代制造業(yè)首先表現(xiàn)為與生產(chǎn)線深度融合。通過在生產(chǎn)線上無縫集成視覺檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)氣缸蓋質(zhì)量進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),大大提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。生產(chǎn)線集成關(guān)鍵是視覺檢測(cè)系統(tǒng)和已有生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同配合。以某氣缸蓋生產(chǎn)線為例,各關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)之后均可建立視覺檢測(cè)站點(diǎn)。氣缸蓋在完成鑄造、加工或者熱處理的過程之后,被自動(dòng)傳輸裝置送到視覺檢測(cè)站點(diǎn),檢測(cè)站點(diǎn)上,高精度相機(jī)及光源系統(tǒng)對(duì)氣缸蓋圖像進(jìn)行快速采集,傳送到圖像處理單元實(shí)時(shí)分析。在圖像處理單元,軟件算法將通過圖像預(yù)處理,特征提取與識(shí)別來判斷氣缸蓋有無裂紋、孔洞及變形的缺陷。當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),系統(tǒng)立即啟動(dòng)報(bào)警機(jī)制把不合格的產(chǎn)品排除出生產(chǎn)線,告知工人繼續(xù)加工。該視覺檢測(cè)系統(tǒng)經(jīng)過生產(chǎn)線集成后,在提高氣缸蓋檢測(cè)精度與效率的同時(shí),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程綜合監(jiān)控與管理。如該系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地記錄各氣缸蓋檢測(cè)結(jié)果及生產(chǎn)信息并產(chǎn)生詳細(xì)質(zhì)量報(bào)告等,從而對(duì)質(zhì)量追溯及統(tǒng)計(jì)分析等工作提供了強(qiáng)有力支撐。同時(shí)該系統(tǒng)能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),從而達(dá)到生產(chǎn)過程優(yōu)化與智能化控制。舉例而言,一家汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造廠引進(jìn)視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)氣缸蓋生產(chǎn)線進(jìn)行整體改造,系統(tǒng)引進(jìn)之前,工廠使用傳統(tǒng)人工檢測(cè)方法檢測(cè)效率低、誤差率高。視覺檢測(cè)系統(tǒng)的引入使檢測(cè)效率在缺陷檢出率得到顯著提高的情況下得到幾倍的改善。這樣既提升了產(chǎn)品的質(zhì)量及顧客的滿意度,又減少了生產(chǎn)成本及售后維修成本。
將視覺檢測(cè)技術(shù)整合到生產(chǎn)線中,以氣缸蓋自動(dòng)檢測(cè)和質(zhì)量控制為主,在通常情況下,視覺檢測(cè)系統(tǒng)需要被直接集成到生產(chǎn)線上,以便它能與生產(chǎn)線的其他組成部分實(shí)現(xiàn)無縫連接。以華晨寶馬動(dòng)力總成工廠為例,團(tuán)隊(duì)開發(fā)的AI視覺檢測(cè)系統(tǒng)已用于內(nèi)燃機(jī)缸蓋質(zhì)量檢測(cè)。本系統(tǒng)可以和生產(chǎn)線緊密結(jié)合在一起,利用AI和超清攝像頭相結(jié)合的方式自動(dòng)識(shí)別缸蓋表面的細(xì)微缺陷,并且把任何可能出現(xiàn)的缺陷都直接傳送到檢測(cè)員面前的屏幕上,為了使工人能馬上發(fā)現(xiàn)缺陷的部位,進(jìn)行再檢驗(yàn)和采取相應(yīng)的處理。
3.2 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線對(duì)接
內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用時(shí),自動(dòng)化流水線對(duì)接又是重要一環(huán)。與自動(dòng)化流水線無縫連接后,該視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)氣缸蓋快速準(zhǔn)確地檢測(cè),從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量,自動(dòng)化流水線銜接的關(guān)鍵是保證視覺檢測(cè)系統(tǒng)和流水線的和諧作業(yè)。其中包括傳感器信號(hào)同步,數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,實(shí)時(shí)性強(qiáng)。要達(dá)到這一目的,就必須利用先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)來保證系統(tǒng)間信息的暢通。自動(dòng)化流水線對(duì)接時(shí),視覺檢測(cè)系統(tǒng)能接收流水線上傳來的缸蓋信號(hào)并自動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè)程序。氣缸蓋在進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域后,該系統(tǒng)能迅速地對(duì)它的圖像進(jìn)行捕獲、分析、處理。當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),該系統(tǒng)立即發(fā)出剔除信號(hào)給流水線,把不合格的產(chǎn)品排除出流水線。同時(shí)該系統(tǒng)也能把檢測(cè)的結(jié)果實(shí)時(shí)傳送到生產(chǎn)管理系統(tǒng)中,以便管理人員對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析。自動(dòng)化流水線對(duì)接還有一個(gè)好處,就是能夠?qū)z測(cè)結(jié)果進(jìn)行快速反饋以及閉環(huán)控制,如系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)某氣缸蓋有缺陷,可馬上通知流水線停機(jī)處理或者調(diào)整生產(chǎn)參數(shù)等。從而避免了同類缺陷反復(fù)發(fā)生,提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)穩(wěn)定性。以某廠發(fā)動(dòng)機(jī)制造自動(dòng)化流水線為例,通過對(duì)接視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)氣缸蓋進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)及剔除。系統(tǒng)導(dǎo)入之前,企業(yè)流水線需人工干預(yù)才能對(duì)不合格品進(jìn)行檢測(cè)與排除,既增加人力成本,又降低生產(chǎn)效率。在引進(jìn)視覺檢測(cè)系統(tǒng)之后,該企業(yè)對(duì)氣缸2R63usqzD/xLOrGpuDHOSSPM8zfBCtrRmnvZMsfzff4=蓋進(jìn)行快速準(zhǔn)確地檢測(cè),自動(dòng)從流水線上排除不合格零件。這樣既能提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量,又能減少人力成本。在視覺檢測(cè)技術(shù)中,自動(dòng)化流水線對(duì)接就是其中一個(gè)最主要的應(yīng)用。通過使用機(jī)器視覺解決方案實(shí)現(xiàn)了氣缸蓋毛坯自動(dòng)檢測(cè),并排除不合格產(chǎn)品的目的,避免了對(duì)后道工序的不利影響,確保了生產(chǎn)線的有序投產(chǎn)。如柴油機(jī)缸蓋制造時(shí)毛坯缺陷的漏檢,將給后道工序帶來刀具損壞和其他嚴(yán)重的影響,通過利用視覺檢測(cè)技術(shù)搭建缸蓋毛坯模板并檢驗(yàn)毛坯缸蓋具體部位,能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出缺陷并精確地去除不合格毛坯。另外,遷移科技3D視覺解決方案還實(shí)現(xiàn)氣缸蓋自動(dòng)識(shí)別定位、指導(dǎo)機(jī)械臂抓取打磨等功能,進(jìn)一步提升生產(chǎn)線自動(dòng)化水平。
3.3 檢測(cè)結(jié)果的展示
在發(fā)動(dòng)機(jī)制造和維修領(lǐng)域,氣缸蓋是發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要部件,氣缸蓋質(zhì)量的好壞直接影響著發(fā)動(dòng)機(jī)工作的性能和可靠性。所以氣缸蓋視覺檢測(cè)以保證氣缸蓋質(zhì)量達(dá)標(biāo)是發(fā)動(dòng)機(jī)制造過程必不可少的環(huán)節(jié)。而縱觀整個(gè)視覺檢測(cè)流程,檢測(cè)結(jié)果顯示環(huán)節(jié)顯得尤為關(guān)鍵,其不僅可以直觀體現(xiàn)氣缸蓋質(zhì)量情況,而且可以為后續(xù)維護(hù)和完善提供重要數(shù)據(jù)支撐。
檢測(cè)結(jié)果顯示要求保證準(zhǔn)確清晰,視覺檢測(cè)系統(tǒng)利用高精度相機(jī)及圖像處理算法可以捕捉氣缸蓋表面細(xì)微缺陷及瑕疵。這類缺陷可包括表面缺陷、多料、缺料、錯(cuò)位、漏工序其尺寸、形狀及位置是評(píng)價(jià)氣缸蓋質(zhì)量好壞的一個(gè)重要標(biāo)志。所以在對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行顯示的時(shí)候一定要保證這些缺陷可以清楚地顯示出來,這樣才能讓工作人員對(duì)氣缸蓋質(zhì)量狀況進(jìn)行精確的判斷。要達(dá)到這一目的可采取各種展示方式。一個(gè)常用方法就是用高分辨率顯示器全屏或者放大地顯示檢測(cè)圖像。這樣,工作人員就能直觀觀察到氣缸蓋的各個(gè)表面細(xì)節(jié),其中包括缺陷尺寸,形狀及部位。同時(shí)我們也可采用圖像處理技術(shù)來增強(qiáng)檢測(cè)圖像的強(qiáng)度,使得缺陷更突出、更容易識(shí)別。除此之外,我們還可以采用虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)或增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)技術(shù),將檢測(cè)到的圖像以三維立體的方式展示出來,從而為工作人員提供更加真實(shí)和直觀的視覺體驗(yàn)。
檢測(cè)結(jié)果的呈現(xiàn)不僅要呈現(xiàn)出缺陷的細(xì)節(jié),還必須融入其他一些關(guān)鍵的信息內(nèi)容。還要把氣缸蓋型號(hào)、生產(chǎn)日期和生產(chǎn)批次這些基本情況顯示出來,使工作人員對(duì)氣缸蓋基本情況有一個(gè)迅速了解。同時(shí)我們也能顯示出一些關(guān)鍵參數(shù)與指標(biāo),例如相機(jī)曝光時(shí)間,光源亮度以及圖像處理算法在檢測(cè)時(shí)的變化情況。這些資料幫助工作人員理解檢測(cè)系統(tǒng)性能及穩(wěn)定性,以便對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行可靠性評(píng)價(jià)。在顯示檢測(cè)結(jié)果的同時(shí),還要考慮數(shù)據(jù)可追溯性、可管理性等問題。內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋作為汽車和其他機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵組件,其質(zhì)量狀態(tài)對(duì)整體設(shè)備的安全運(yùn)行和可靠性起著至關(guān)重要的作用。所以在顯示檢測(cè)結(jié)果的時(shí)候,要保證數(shù)據(jù)可追溯,也就是可以將每一個(gè)氣缸蓋檢測(cè)結(jié)果及相關(guān)資料清楚地記錄下來,這樣才能在之后的質(zhì)量追溯及故障排查過程中迅速定位到問題。同時(shí)我們也要考慮數(shù)據(jù)可管理性問題,也就是可以很容易地實(shí)現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、查詢與統(tǒng)計(jì),從而綜合分析評(píng)價(jià)缸蓋質(zhì)量狀況。
4 結(jié)語
本文對(duì)內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋視覺檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究,提出高效精確的視覺檢測(cè)方案。本方案采用優(yōu)化圖像處理算法并引入先進(jìn)視覺檢測(cè)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋檢測(cè)精度較高。隨著科技的持續(xù)發(fā)展和應(yīng)用場景的不斷擴(kuò)大,視覺檢測(cè)技術(shù)在內(nèi)燃機(jī)氣缸蓋檢測(cè)領(lǐng)域的重要性將逐漸增加。
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