亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        時頻調(diào)制的MIMO-CE-OFDM-LFM雷達(dá)通信一體化信號設(shè)計

        2024-09-14 00:00:00馬啟成盧建斌耿春波史慧成
        無線電通信技術(shù) 2024年4期

        摘 要:實際環(huán)境中的信道多為參數(shù)隨時間變化的隨參信道。為了更好地適應(yīng)隨參信道環(huán)境,設(shè)計了4 個頻率和4 個時隙的基于時頻調(diào)制(Time Frequency Modulation,TFM)的線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation,LFM)雷達(dá)通信一體化(Dual-Functional Radar and Communication,DFRC)脈沖信號。為了進(jìn)一步增強(qiáng)其抗多徑衰落的能力,在其基礎(chǔ)上引入正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技術(shù)來生成基于TFM 的OFDM-LFM DFRC 脈沖信號。為了實現(xiàn)恒模傳輸一體化脈沖信號,在其基礎(chǔ)上引入恒包絡(luò)(Constant Envelope,CE)技術(shù)來生成基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號。為了突破香農(nóng)信道容量的上限和增大信號的發(fā)射能量,在其基礎(chǔ)上引入多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技術(shù)來生成基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號。通信誤比特率(Bit Error Rate,BER)仿真結(jié)果表明,設(shè)計的4 個信號在通信傳輸時均具有優(yōu)良的BER 性能。雷達(dá)模糊度函數(shù)(RadarAmbiguity Function,RAF)仿真結(jié)果表明,設(shè)計的4 個信號在雷達(dá)探測中均具備優(yōu)良的距離和速度分辨率。

        關(guān)鍵詞:誤比特率;模糊函數(shù);恒包絡(luò);多輸入多輸出;正交頻分復(fù)用;時頻調(diào)制

        中圖分類號:TN929. 5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 開放科學(xué)(資源服務(wù))標(biāo)識碼(OSID):

        文章編號:1003-3114(2024)04-0720-10

        0 引言

        眾所周知移動信道是多徑傳播的隨參信道[1]。當(dāng)前無線電信號的特征參數(shù)在傳輸環(huán)境中變化非常大,尤其在通信信號與雷達(dá)信號的相互重疊的高頻領(lǐng)域[2]。由于時頻調(diào)制(Time Frequency Modulation,TFM)信號具備有很強(qiáng)的分集作用和抗干擾的能力,為了讓雷達(dá)通信一體化(Dual-Functional Radar andCommunication,DFRC)脈沖信號的特征參數(shù)在傳輸環(huán)境中波動較小,將TFM 技術(shù)和傳統(tǒng)的線性調(diào)頻(Linear Frequency Modulation,LFM)雷達(dá)信號結(jié)合來生成基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號。

        肖濤等[3]采用離散傅里葉變換預(yù)編碼和交織式子載波映射技術(shù)設(shè)計了恒包絡(luò)(Constant Envelope,CE)的正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing,OFDM)系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明在滿足正常通信功能的條件下,設(shè)計的CE-OFDM DFRC 系統(tǒng)可以實現(xiàn)厘米級別的測距精度和米每秒級別的測速精度[3]。

        為了提高低比特信噪比(Eb / N0 )條件下TFM信號的誤比特率(Bit Error Rate,BER)性能,張翔[4]提出了基于瞬時頻率的解調(diào)方案。仿真結(jié)果表明與基于能量的解調(diào)方法和基于邊帶相關(guān)算法的解調(diào)方法相比,基于瞬時頻率的解調(diào)方法能讓TFM 信號在低Eb / N0 的條件下具備更好的BER 性能。

        為了在不拓展頻譜的前提下提升信息速率和提高頻譜效率,張遠(yuǎn)[5]提出了基于索引調(diào)制的時頻調(diào)制(Time-Frequency Shift Keying with Index Modulation,TFSK-IM)技術(shù),并在理論上推導(dǎo)了基于非相干接收下其在加性高斯白噪聲(Additive White GaussianNoise,AWGN)信道和瑞利衰落信道中的BER 性能。仿真結(jié)果表明,TFSK-IM 技術(shù)在AWGN 信道和瑞利衰落信道中都具備優(yōu)良的BER 性能。

        趙忠凱等[6]在OFDM-LFM 信號的基礎(chǔ)上引入BPSK、MSK 和16QAM 這3 種技術(shù)生成OFDM-BPSK或MSK 或16QAMLFM 的DFRC 脈沖信號,仿真結(jié)果表明與BPSK 或MSK 技術(shù)相比,16QAM 技術(shù)更能使OFDM-LFM 信號生成的雷達(dá)模糊度函數(shù)(Radar Am-biguity Function,RAF)三維形狀趨近于圖釘形狀。

        為了更好地適應(yīng)具有非線性特征的衛(wèi)星通信信道,文獻(xiàn)[7]設(shè)計了基于CE 調(diào)制的CE-OFDM-8+8APSK-LFM 雷達(dá)衛(wèi)星通信一體化脈沖信號。BER 仿真結(jié)果表明,相同調(diào)制系數(shù)下,8+8APSK-LFM 雷達(dá)通信一體化脈沖信號的BER 性能比16PSK-LFM 雷達(dá)通信一體化脈沖信號的BER 性能優(yōu)異很多。雷達(dá)仿真結(jié)果表明CE 技術(shù)可以高效地提升OFDM-8+8APSK-LFM 雷達(dá)衛(wèi)星通信一體化脈沖信號的距離和速度分辨率性能。

        文獻(xiàn)[8]采用將調(diào)制信號直接輸出到射頻頻段高頻采樣時鐘,將相位噪聲誤差引入系統(tǒng)的方式,對OFDM 雷達(dá)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)中的相位噪聲分析。研究結(jié)果表明,只有在高星座速率和嚴(yán)格的Eb / N0 要求下,OFDM 雷達(dá)和衛(wèi)星通信系統(tǒng)的BER 性能降低才會變得更加明顯。

        Li 等[9]在正交頻分復(fù)用-多輸入多輸出(OFDMMultiple-Input Multiple-Output,OFDM-MIMO)雷達(dá)的輔助下,提出了一種結(jié)合廣義空移鍵控(GeneralizedSpace Shift Keying,GSSK)調(diào)制和子載波索引調(diào)制(Subcarrier Index Modulation,SIM)技術(shù)的DFRC 系統(tǒng)架構(gòu)。該方案采用LFM 信號作為OFDM-MIMO 雷達(dá)的發(fā)射波形來完成雷達(dá)功能。此外,方案結(jié)合GSSK和SIM 將通信信息攜帶到天線索引和子載波索引中來完成通信功能。

        本文的創(chuàng)新點為設(shè)計了基于TFM 的LFM DFRC脈沖信號。為了有效提高其抗多徑衰落的能力,在其上引入OFDM 技術(shù),生成基于TFM 的OFDM-LFMDFRC 脈沖信號。為了從源頭上解決OFDM 系統(tǒng)存在的峰值平均功率比(Peak to Average Power Ratio,PAPR)過高的問題,在其基礎(chǔ)上引入CE 技術(shù),生成基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號。為了進(jìn)一步突破香農(nóng)定律在信道容量上的限制和提高發(fā)射信號的能力,在其基礎(chǔ)上設(shè)計了基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號。

        研究了基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號、基于TFM 的OFDM-LFM DFRC 脈沖信號、基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號和基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號這4 個信號的調(diào)制原理、通信BER 性能仿真、信道容量性能仿真和RAF 性能仿真。

        1 基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFMDFRC 脈沖信號設(shè)計

        1. 1 基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號

        TFM 信號是指在不同的時間內(nèi)發(fā)射不同頻率脈沖所組成的信號[10]。本文采用的基于TFM 的LFMDFRC 脈沖信號包含4 個頻率(f1,f2,f3,f4)和4 個時隙(頻率數(shù)小于等于時隙數(shù))?;冢裕疲?的LFMDFRC 脈沖信號的調(diào)制原理如圖1 所示。

        1. 4 基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC脈沖信號

        由于不同天線基于TFM 的CE-OFDM-LFMDFRC 脈沖信號是歐拉函數(shù),因此以現(xiàn)有的條件其不可以在時域或頻域上進(jìn)行分離[13],故加入MIMO技術(shù)的目的是增強(qiáng)基于TFM 的CE-OFDM-LFMDFRC 脈沖信號的發(fā)射能量,而增加接收端接收信號的Eb / N0。基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFMDFRC 脈沖信號SM-C-O-SP-LFM(t)的調(diào)制原理如圖6 所示。圖中每根天線均傳輸一樣的基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號。

        2 通信性能仿真分析

        本節(jié)探討SSP-LFM(t)、SO-SP-LFM(t)、SC-O-SP-LFM(t)和SM-C-O-SP-LFM(t)這4 個信號的在BER 和信道容量上的通信性能。

        2. 1 BER 性能仿真和分析

        當(dāng)兩位二進(jìn)制符號為一組時,觀察式(2)可知,當(dāng)基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號SSP2-LFM(t)的第一個頻率被解調(diào)出來時,整個符號組便可知,因此基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號BER 的Pe,SP2-L 性能可以近似等同于4FSK-LFM DFRC 脈沖信號的BER性能。理想條件下,由于LFM 信號在解LFM 后便不影響其BER 性能[14],因此基于TFM 的LFMDFRC 脈沖信號的BER 性能近似等于4FSK 通信信號BER 的Pe,SP2-L 性能。由文獻(xiàn)[15]可知,4FSK 調(diào)制信號的BER,相干解調(diào)下基于TFM 的LFM DFRC脈沖信號BER 的具體表達(dá)式為:

        式(8)在Eb / N0 為基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號的每單位比特的信噪比。基于TFM 的LFMDFRC 脈沖信號的仿真參數(shù)如表1 所示。

        仿真參數(shù)如表1,基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號正交和非正交條件下的BER 仿真如圖7 所示。

        觀察和分析圖7 可知,可知在低Eb / N0 的條件下,基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號擁有較好的BER 性能,BER 仿真散點結(jié)果與理論曲線非常吻合。對比圖7 中正交和非正交條件下的BER 仿真曲線,可知正交條件下的基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號的BER 性能優(yōu)于非正交條件下的基于TFM的LFM DFRC 脈沖信號的BER 性能。當(dāng)Eb / N0 =7 dB 時,基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號,正交條件下的BER 性能大約是非正交條件下的4 倍。

        由于設(shè)計的OFDM 系統(tǒng)中,各個子載波基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號之間有較大的頻率差,因此各子載波的SSP-LFM 分離是直接在頻域上通過帶通濾波器分開的,所以理想條件下基于TFM 的OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的BER Pe,O-SP-L 性能近似等于Pe,SP-L。

        仿真參數(shù)如表1,基于TFM 的OFDM-LFMDFRC 脈沖信號正交和非正交條件下的BER 仿真如圖8 所示。

        觀察和分析圖8 可知,基于TFM 的OFDM-LFMDFRC 脈沖信號正交條件下的BER 性能,優(yōu)于非正交條件下的。在CE 解調(diào)后,理想條件下基于TFM的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號從歐拉函數(shù)變成基于TFM 的OFDM-LFM DFRC 脈沖信號,因此基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的BERPe,C-O-SP-L 近似等于基于TFM 的OFDM-LFM DFRC脈沖信號BER 的Pe,O-SP-L。

        仿真參數(shù)如表1,基于TFM 的CE-OFDM-LFMDFRC 脈沖信號,正交和非正交條件下的BER 仿真如圖9 所示。

        對比圖9 中正交和非正交條件下基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的BER 仿真圖,可知正交條件下的基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC脈沖信號的BER 性能優(yōu)于非正交條件下的基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的BER 性能。由于本文引入的基于STBC 編碼的MIMO 技術(shù)中各個天線發(fā)射的通信符號是一樣的(目的是在提高發(fā)射信號的能量),故理想條件下基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的BER 表達(dá)式與基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的BER 表達(dá)式幾乎一樣。仿真參數(shù)如表1,基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號,正交和非正交條件下的BER 仿真如圖10 所示。

        觀察和分析圖10 可知,基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號正交條件下的BER 性能,優(yōu)于非正交條件下的。

        2. 2 信道容量性能仿真和分析

        根據(jù)香農(nóng)定律,可得高斯白噪聲信道中信道容量C 的表達(dá)式為:

        式中:S 表示信號的功率,n0 表示噪聲功率譜密度,B 表示信道帶寬。理想條件下OFDM 技術(shù)和CE 技術(shù)幾乎不會影響信號的帶寬和功率[16-17],因此基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號、基于TFM 的OFDM-LFM DFRC脈沖信號和基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號,這3 個信號的信道容量幾乎一樣。采用基于空時分組編碼(Space Time Block Coding,STBC)的MIMO 技術(shù),可以在式(9)中n0 和B 大小基本不變的條件下,大幅提高信號的功率S 的大小,從而提高信道容量C[18]。仿真參數(shù)如表1,基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號、基于TFM 的OFDM-LFM DFRC 脈沖信號和基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號信道容量仿真,分別如圖11 ~圖13 所示。

        分析圖11 ~ 圖13,發(fā)現(xiàn)理想條件下CE 技術(shù)和OFDM 技術(shù)不改變基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號的信道容量。

        由文獻(xiàn)[19]可知,確定系數(shù)條件下基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的信道容量CMCOL 表達(dá)式為:

        式中:L 表示基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC脈沖信號的的協(xié)方差矩陣,Nt 表示發(fā)射天線數(shù)量,H 表示Nt ×Nr 的矩陣(Nr 示接收天線數(shù)量),tr(L)表示求矩陣L 的跡(矩陣L 的對角線元素之和),I 表示接收信號自相關(guān)矩陣除噪聲功率,σ2 表示高斯白噪聲的功率。基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的信道容量仿真圖如圖14 ~圖16 所示。

        分析圖14 和圖15 可知,當(dāng)發(fā)射或接收天線一定時,接收或發(fā)射天線越多,基于TFM 的MIMO-CEOFDM-LFM DFRC 脈沖信號信道容量越大。對比圖14 和圖15 可知,接收天線數(shù)量的變化對基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號信道容量的影響,大于發(fā)射天線數(shù)量的變化。分析圖16可知,隨著發(fā)射和接收天線數(shù)量的一同增加,基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號信道容量的增速變得更快。

        3 雷達(dá)性能仿真分析

        由文獻(xiàn)[20]可知,基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號RAF 表達(dá)式為:

        式中:*表示共軛,fd 表示多譜勒頻率。

        由文獻(xiàn)[21]可知,基礎(chǔ)載波頻率基本不影響RAF 的運算結(jié)果[22],因此基于TFM 的OFDM-LFMDFRC 脈沖信號RAF 表達(dá)式為:

        仿真條件如表1 所示,基于TFM 的LFM 或OFDM-LFM DFRC 脈沖信號RAF 的仿真,如圖17 所示。圖中Bn 為歸一化頻率,Tp 為歸一化時間。

        分析圖17 (a)可知,基于TFM 的LFM 或OFDM-LFM DFRC 脈沖信號RAF 的三維立體形狀類似于“圓錐型”;分析圖17(b)可知,基于TFM 的LFM 或OFDM-LFM DFRC 脈沖信號RAF 的能量主要集中在原點附近,且沿斜線依次遞減展開;分析圖17(c)、圖17(d)可知,原點旁的能量下降幅度非常快,說明基于TFM 的LFM 或OFDM-LFM DFRC脈沖信號在雷達(dá)探測中具備優(yōu)良的速度和距離分辨率。

        基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號RAF表達(dá)式為:

        設(shè)計的MIMO 系統(tǒng)中各子天線傳輸?shù)耐ㄐ欧柧粯?,因此基于TF?的MIMO-CE-OFDM-LFMDFRC 脈沖信號RAF 表達(dá)式為:

        仿真條件如表1,當(dāng)CE 的幅度常數(shù)c0 和度量常數(shù)h 都為1 時,基于TFM 的CE 或MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號RAF 的仿真如圖18所示。

        分析圖18(a)可知,基于TFM 的CE 或MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號RAF 的三維立體形狀類似于“弓箭型”;分析圖18(b)可知,基于TFM的CE 或MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號RAF 的能量主要集中在原點附近,且沿斜線依次遞減展開;分析圖18(c)可知,原點旁的能量下降幅度非???,說明基于TFM 的CE 或MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號在雷達(dá)探測中具備優(yōu)良的距離分辨率;分析圖18(d)可知,原點旁的能量下降幅度非??欤c圖17(d)相比,可得基于TFM 的CE 或MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號在雷達(dá)探測中速度分辨率不如基于TFM 的OFDM-LFM DFRC脈沖信號。

        4 結(jié)束語

        分析圖11 ~ 圖13,可知CE 技術(shù)和OFDM 技術(shù)對基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號信道容量的影響可以忽略不計。分析圖14 ~ 圖16,可知隨著發(fā)射和接收天線數(shù)量的增加,基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號的的信道容量逐漸增加,但不呈正比,且信道容量的增速逐漸降低。

        設(shè)計的基于TFM 的LFM DFRC 脈沖信號、基于TFM 的OFDM-LFM DFRC 脈沖信號、基于TFM 的CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號和基于TFM 的MIMO-CE-OFDM-LFM DFRC 脈沖信號這4 個信號均具備優(yōu)良的通信BER 性能與在雷達(dá)探測中優(yōu)良的速度和距離分辨率性能。

        參考文獻(xiàn)

        [1] 周順,歐鋼,唐小妹. GNSS 多徑信道模擬的聚類稀疏擬合方案[J]. 國防科技大學(xué)學(xué)報,2023,45(5):87-94.

        [2] 敏捷. 基于深度學(xué)習(xí)的無線電傳播鏈路降雨監(jiān)測方法[D]. 蘭州:蘭州交通大學(xué),2023.

        [3] 肖濤,任光亮. 恒包絡(luò)OFDM 雷達(dá)通信一體化研究[J]. 雷達(dá)科學(xué)與技術(shù),2018,16(5):491-495.

        [4] 張翔. 時頻調(diào)制技術(shù)抗干擾方法研究[D]. 成都:電子科技大學(xué),2019.

        [5] 張遠(yuǎn). 時頻調(diào)制在短波通信中的應(yīng)用研究[D]. 北京:北京郵電大學(xué),2020.

        [6] 趙忠凱,石妙. 基于OFDMLFM 的雷達(dá)通信一體化波形設(shè)計[J]. 應(yīng)用科技,2021,48(3):73-77.

        [7] 馬啟成,盧建斌,葉鑫,等. 基于恒包絡(luò)調(diào)制的CE-OFDM-8+8APSK-LFM 雷達(dá)衛(wèi)星通信一體化波形設(shè)計[J]. 無線電工程,2023,53(12):2927-2935.

        [8] 郭昊陽. 基于OFDM 的雷達(dá)通信一體化波形設(shè)計[D]. 杭州:杭州電子科技大學(xué),2022.

        [9] LI S H,WANG F S,ZHANG Y B,et al. OFDMMIMO"Radar Assisted Dualfunction Radar Communication"System Using Index Modulation[J]. Digital Signal Processing,2024,145:104302.

        [10]卜愛琴,黃根嶺,謝娟,等. 通信原理[M]. 成都:西南交通大學(xué)出版社,2023.

        [11]樊昌信,曹麗娜. 通信原理(第7 版)[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,2012.

        [12]馬德高. 通信原理輔導(dǎo)及習(xí)題精解(樊昌信第6 版)[M]. 延邊:延邊大學(xué)出版社,2011.

        [13]MAGUETA R,TEODORO S,CASTANHEIRA D,et al.Multiuser Equalizer for Hybrid Massive MIMO mmWave CE-OFDM Systems[J]. Applied Sciences,2019,9(16):3363.

        [14]劉冰凡,陳伯孝. 基于OFDMLFM 信號的MIMO 雷達(dá)通信一體化信號共享設(shè)計研究[J]. 電子與信息學(xué)報,2019,41(4):801-808.

        [15]胡乃瑞. DCR 系統(tǒng)4FSK 調(diào)制解調(diào)器的研究與實現(xiàn)[D]. 沈陽:沈陽航空航天大學(xué),2017.

        [16]韓元元. 恒包絡(luò)OFDM 的關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 南京:南京理工大學(xué),2010.

        [17]馬啟成,盧建斌. 基于STBC 編碼的MIMOCES16PSKOFDMLFM 雷達(dá)通信一體化波形設(shè)計[J]. 無線電工程,2022,52(3):358-367.

        [18]黃文準(zhǔn),楊亞東. 現(xiàn)代通信原理教程[M]. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2022.

        [19]張鈞鑫,姜軍,張徐芳,等. 基于Matlab 的A×B MIMO通信系統(tǒng)信道容量仿真[J]. 山西大同大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2023,39(4):11-16.

        [20]丁鷺飛,耿富錄,陳建春. 雷達(dá)原理(第6 版)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2020.

        [21]鄭雨軒,陸滿君,張文旭,等. 基于OFDM 的雷達(dá)通信一體化信號[J]. 制導(dǎo)與引信,2021,42(2):18-23.

        [22]李琬璐. 雷達(dá)通信一體化波形優(yōu)化設(shè)計研究[D]. 西安:西安電子科技大學(xué),2022.

        作者簡介:

        馬啟成 男,(1997—),碩士研究生。主要研究方向:雷達(dá)通信一體化波形設(shè)計。

        盧建斌 男,(1980—),博士,副教授。主要研究方向:雷達(dá)信號處理。

        耿春波 男,(1990—)。主要研究方向:遙測遙控。

        史慧成 男,(2000—)。主要研究方向:火力指揮與控制。

        基金項目:國家自然科學(xué)基金(61501486)

        激情内射亚州一区二区三区爱妻| 青青草小视频在线观看| 亚洲国产精品无码aaa片| 精品水蜜桃久久久久久久| 欧美在线成人午夜网站| 性感人妻中文字幕在线| av天堂最新在线播放| 国产国产裸模裸模私拍视频| 激情内射亚洲一区二区三区爱妻| 亚洲熟妇中文字幕日产无码| 中文字幕一区二区人妻性色av| 免费人成在线观看网站| 97精品伊人久久大香线蕉| 亚洲国产成a人v在线观看| 日韩精品一区二区三区影音视频| 亚洲精品一区二区国产精华液| 久久午夜伦鲁片免费无码| 中文字幕无码高清一区二区三区| 日本不卡不二三区在线看 | 日本真人做爰免费视频120秒| 欧美性猛交xxxx乱大交丰满| 亚洲老熟妇愉情magnet| 国产丝袜爆操在线观看| 精品久久久久香蕉网| av在线色| 日本在线视频二区一区| 麻豆91蜜桃传媒在线观看| 18分钟处破好疼哭视频在线观看| 国产亚洲欧美精品一区| 亚洲一区在线二区三区| 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 中国xxx农村性视频| 2021精品综合久久久久| av在线免费观看男人天堂| 一本大道无码人妻精品专区| 九九99久久精品在免费线18| 玩弄丝袜美腿超短裙校花| 黑人巨大精品欧美| 国产suv精品一区二区| 99日本亚洲黄色三级高清网站| 亚洲激情综合中文字幕|