摘 要：【目的】為解決大型回轉(zhuǎn)類零件形位誤差測(cè)量困難、采樣不便等問(wèn)題，針對(duì)大型回轉(zhuǎn)類零件的圓柱度誤差設(shè)計(jì)了一種適宜的非接觸式測(cè)量系統(tǒng)?！痉椒ā渴褂肧TM32單片機(jī)作為主控制器，設(shè)計(jì)定位夾緊裝置配合激光位移傳感器實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量，通過(guò)LabVIEW軟件平臺(tái)對(duì)采集的距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，同時(shí)設(shè)計(jì)出圓柱度誤差顯示界面以便于用戶直觀地查看測(cè)量結(jié)果。【結(jié)果】測(cè)量裝置滿足大型回轉(zhuǎn)類零件的圓柱度誤差測(cè)量，顯示界面可實(shí)時(shí)顯示測(cè)量截面的輪廓狀態(tài)，并自動(dòng)顯示計(jì)算所得的圓柱度誤差值。在面板中輸入零件的圓柱度公差值，當(dāng)測(cè)得誤差值超過(guò)其公差值時(shí)，相應(yīng)的指示燈會(huì)亮起進(jìn)行提醒。【結(jié)論】該系統(tǒng)較好地解決了大型回轉(zhuǎn)類零件非接觸式測(cè)量的需求，具有較好的應(yīng)用價(jià)值和應(yīng)用前景。

關(guān)鍵詞：大型回轉(zhuǎn)類零件；圓柱度誤差；非接觸式測(cè)量；LabVIEW界面

中圖分類號(hào)：TH161" " "文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " "文章編號(hào)：1003-5168（2024）13-0033-07

DOI：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2024.13.007

Design and Application of Non-Contact Measuring System for

Cylindricity Error of" Large Rotary Parts

ZHOU Yan LUO Xiaoyan YI Guotao

（School of Mechanical and Electrical Engineering ， Jiangxi University of Science and Technology， Ganzhou" 341000， China）

Abstract： [Purposes] In order to solve the problems such as difficult measurement and inconvenient sampling of form and position error of large rotary parts， a suitable non-contact measurement system is designed for cylindricity error of large rotary parts. [Methods] Using STM32 single chip microcomputer as the main controller， the positioning clamping device and laser displacement sensor are designed to realize non-contact measurement. The distance information collected is processed and analyzed by LabVIEW software platform. Meanwhile， the cylindricity error display interface is designed so that users can visually view the measurement results. [Findings] The measuring device can measure the cylindricity error of large rotary parts， and the display interface can display the contour state of the measuring section in real time， and automatically display the calculated cylindricity error value. As you input the cylindricity tolerance value of the part in the panel， the corresponding indicator will light up when the measured error value exceeds its tolerance value. [Conclusions] The system solves the demand of non-contact measurement of large rotary parts well， and has good application value and application prospect.

Keywords： large rotary parts; cylindricity error; non-contact measurement; LabVIEW interface

0 引言

大型回轉(zhuǎn)類零件（大型軸類、盤類、軸套類等）在各種大型機(jī)電設(shè)備和大型重載裝備中的應(yīng)用極為廣泛。隨著航空航天、造船、核電等大型機(jī)械行業(yè)對(duì)零件精度要求和形位誤差要求的提高，圓柱度誤差作為零件形位誤差的重要因素，直接影響著后續(xù)的裝配精度和整機(jī)質(zhì)量，必須對(duì)其加以嚴(yán)格控制。因此，關(guān)于大型回轉(zhuǎn)類零件圓柱度誤差的測(cè)量研究，對(duì)機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展具有重要意義［1-3］。

目前測(cè)量零件圓柱度的儀器和方法較多，但都很難滿足大型回轉(zhuǎn)類零件圓柱度誤差的測(cè)量。圓柱度儀和三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x都是圓柱度誤差測(cè)量方面的佼佼者，它們技術(shù)成熟、功能強(qiáng)大，但在被測(cè)工件尺寸和重量較大情況下測(cè)量卻十分吃力，且價(jià)格昂貴、測(cè)量條件嚴(yán)苛，無(wú)法廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)量中。一些學(xué)者研究結(jié)合V型塊實(shí)現(xiàn)測(cè)量［4］，該方案雖然簡(jiǎn)單易行，但是V型塊自身的加工誤差、測(cè)量系統(tǒng)導(dǎo)軌誤差等加大了誤差分析的難度。因此，在大型零件圓柱度的測(cè)量系統(tǒng)方面仍存在很大需求［5］。

本研究針對(duì)上述現(xiàn)象提出了一種適應(yīng)大型回轉(zhuǎn)類零件的圓柱度誤差測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的定位夾緊裝置配合激光位移傳感器，在與工件無(wú)接觸的情況下完成采樣及測(cè)量。首先，根據(jù)大型回轉(zhuǎn)類零件大且重的特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種定位夾緊裝置，并根據(jù)最小二乘法原理建立圓柱度誤差數(shù)學(xué)模型；然后，利用STM32微型控制器實(shí)現(xiàn)精確控制，結(jié)合上位機(jī)的LabVIEW軟件平臺(tái)對(duì)采集的距離信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析；最后，設(shè)計(jì)出圓柱度誤差顯示界面以便于用戶便捷、直觀地查看測(cè)量結(jié)果。

1 系統(tǒng)總體方案

1.1 總體思路

本研究設(shè)計(jì)的大型回轉(zhuǎn)類零件圓柱度誤差測(cè)量系統(tǒng)主要包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、STM32主控系統(tǒng)、LabVIEW人機(jī)交互系統(tǒng)三方面。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由測(cè)量裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及相應(yīng)的激光位移傳感器構(gòu)成。STM32主控系統(tǒng)的核心采用STM32F103C8T6微控制器作為主控制器。當(dāng)測(cè)量人員在LabVIEW界面啟動(dòng)測(cè)量任務(wù)時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)便通過(guò)相應(yīng)串口向主控制器發(fā)送啟動(dòng)命令，控制器接收啟動(dòng)指令并發(fā)送信號(hào)，觸發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，同時(shí)傳感器采集到的信息被送回計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，最終在LabVIEW的顯示界面上顯示測(cè)量結(jié)果。

1.2 系統(tǒng)原理

為了確保測(cè)量裝置的方法簡(jiǎn)單易行和測(cè)量系統(tǒng)的結(jié)果可靠準(zhǔn)確，根據(jù)大型回轉(zhuǎn)類零件的尺寸結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)定位夾緊裝置和傳感器安裝回轉(zhuǎn)裝置，配合高精度位移傳感器實(shí)現(xiàn)采樣，采用硬件和軟件相結(jié)合的方法完成被測(cè)零件圓柱度誤差的測(cè)量。

該測(cè)量系統(tǒng)的原理如圖1所示。其工作原理如下：首先，預(yù)先設(shè)定好測(cè)試流程并編制相應(yīng)的程序，主控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照預(yù)定的程序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)傳感器安裝架實(shí)現(xiàn)預(yù)定流程的運(yùn)動(dòng)，在此期間，安裝架上的高精度激光位移傳感器會(huì)不斷采集被測(cè)工件的表面尺寸數(shù)據(jù)；其次，將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)相應(yīng)接口傳入計(jì)算機(jī)，測(cè)試軟件通過(guò)一定的算法將數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后得到被測(cè)零件的圓柱度誤差并在顯示界面進(jìn)行顯示，自動(dòng)判斷被測(cè)工件圓柱度誤差是否符合標(biāo)準(zhǔn)；最后，通過(guò)LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)出測(cè)試數(shù)據(jù)的管理儲(chǔ)存及查詢功能，方便對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和調(diào)用。

1.3 測(cè)量裝置

本研究采用的測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示。該裝置整體結(jié)構(gòu)中主要包含了定位夾緊裝置和傳感器安裝回轉(zhuǎn)裝置。

定位及夾緊裝置主要由絲桿、固定盤、壓力板、夾緊爪和定位塊組成。其中垂直的Z軸絲桿實(shí)現(xiàn)裝置開(kāi)口大小的調(diào)整；定位螺母鎖定裝置夾緊狀態(tài)；上、下分別安裝的一個(gè)固定盤用來(lái)固定支架位置；三塊壓力板起到固定支撐的作用，使裝置整體更加穩(wěn)定；采用三爪配合夾緊實(shí)現(xiàn)夾緊功能，確保夾緊可靠；底部安裝的端面定位塊和徑向定位塊，分別實(shí)現(xiàn)測(cè)量裝置的軸向定位和徑向定位。

傳感器安裝回轉(zhuǎn)裝置主要由雙伸縮表架、傳感器安裝固定塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。其中，雙伸縮表架為對(duì)稱設(shè)置，分別為左伸縮表架和右伸縮表架，且表架末端分別安裝有傳感器安裝固定塊，相應(yīng)的激光位移傳感器被安裝固定在傳感器安裝固定塊上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能。傳感器安裝回轉(zhuǎn)裝置主要作用是安裝傳感器并帶動(dòng)傳感器實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和上下調(diào)節(jié)傳感器的測(cè)量位置，利用上位機(jī)精準(zhǔn)控制相應(yīng)電機(jī)帶動(dòng)其實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。

該測(cè)量裝置的測(cè)量工作實(shí)施方式如下：首先，將測(cè)量裝置的徑向定位塊和端面定位塊分別貼合在被測(cè)零件的端面上進(jìn)行找正［6］。使測(cè)量裝置的主軸與被測(cè)工件的中心線重合，保證被測(cè)零件的測(cè)量基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合并完成定位；然后，通過(guò)鎖緊螺母使夾緊裝置夾緊被測(cè)零件完成裝夾。非接觸式傳感器安裝在伸縮表架末端，由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，可以上下均勻移動(dòng)，繞著被測(cè)零件均勻旋轉(zhuǎn)，其回轉(zhuǎn)中心和被測(cè)零件回轉(zhuǎn)中心重合；最后，將要被測(cè)量的工件順著其軸線方向分為若干個(gè)相等間距的截面并按照規(guī)律逐個(gè)測(cè)量，傳感器測(cè)頭連續(xù)測(cè)得不同截面的尺寸數(shù)據(jù)并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)按照一定的規(guī)律流程對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理和分析，即可得到所測(cè)零件的圓柱度誤差值。

該裝置通過(guò)精確裝夾并帶動(dòng)傳感器旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量的方法，不同于傳統(tǒng)的利用轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的測(cè)量方法，解決了難以帶動(dòng)大尺寸、大重量工件旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題。

2 采樣方案和評(píng)定模型

2.1 采樣方案

測(cè)量系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣方案模型如圖3所示。在進(jìn)行誤差檢測(cè)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光位移傳感器圍繞被測(cè)工件的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使傳感器能連續(xù)地記錄零件的半徑變化量。如圖3（a）所示，將被測(cè)圓柱面分成若干等距橫截面，再對(duì)每一橫截面分別測(cè)量，每一橫截面上采樣點(diǎn)的分布情況如圖3（b）所示。當(dāng)為12點(diǎn)分布時(shí)，傳感器每旋轉(zhuǎn)30°便采樣一次并獲得該截面的半徑變化量數(shù)據(jù)［7］。激光位移傳感器連續(xù)測(cè)得不同截面的數(shù)據(jù)（即預(yù)定橫截面上所有采集點(diǎn)），經(jīng)最小二乘圓柱法分析和計(jì)算機(jī)處理后可得到被測(cè)工件的圓柱度誤差。

2.2 評(píng)定模型

最小二乘圓柱面是指實(shí)際圓柱面上的點(diǎn)到其軸線的距離的平方和最小［8-9］。以最小二乘法原理進(jìn)行多次測(cè)量后，其軸線位置幾乎無(wú)變化，適用于圓柱度誤差的評(píng)定。最小二乘法評(píng)定模型如圖4所示。

如圖4（a）所示，假設(shè)O點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，OZ為實(shí)際圓柱的主軸，OL為理想圓柱的主軸。設(shè)采樣截面數(shù)為m，每一截面的采樣點(diǎn)數(shù)為n，實(shí)際被測(cè)圓柱面上的點(diǎn)的坐標(biāo)為 Pij（Sij，θij，Zij） ［3］，其中Sij，θij，Zi分別對(duì)應(yīng)為第i個(gè)測(cè)量值、第i個(gè)被測(cè)點(diǎn)的轉(zhuǎn)角、軸線方向的位移。過(guò)軸上任意一采樣點(diǎn)做該軸的橫截面即任一采樣面如圖4（b）所示，在該截面上，設(shè)（g，l，O）為理想圓柱軸線的方向參數(shù)，R0為理想圓柱面半徑，Oi為理想圓柱面的圓心，采樣點(diǎn)到該理想圓柱面圓心Oi的距離為Rij， O到Oi的距離是ei ，R0+ΔR為最小二乘圓柱半徑。

理想軸線的方程見(jiàn)式（1）。

[x?ag=y?bl=zl] （1）

設(shè) （ai， bi， ci） 為第i個(gè)截面的理想圓心坐標(biāo)，則[ai、bi]分別見(jiàn)式（2）、式（3）。

[a i= a + gzi] （2）

[bi= b + lzi] （3）

由最小二乘法評(píng)定模型可得式（4）、式（5）。

[ai=eicosai] （4）

[bi=eisinai] （5）

“小偏差”的情況下可得式（6）。

[R0+Sij≈R0+R+rij+eicosθij?aij] （6）

通過(guò)整理得出式（7）。

[Δrij=Sij?eicos（θij?ai）?ΔR= ][Sij?eicosθijcosai?eisinθijsinai?ΔR=" ][Sij?aicosθij?bisinθij?ΔR=][Sij?a+gzicosθij?b+lzisinθij?ΔR] （7）

由最小二乘法原理可知式（8）。

[ΣΔr2ij=min] （8）

則圓柱度誤差見(jiàn)式（9）、式（10）。

[ f =min=r2ij] （9）

[?f?g=0，?f?ΔR=0，?f?a=0，?f?b=0]" （10）

結(jié)合公式（10）可得式（11）至式（15）。

[a=2mnimjnSijcosθij] （11）

[b=2mnimjnSijsinθij] （12）

[l=2imjnSijsinθijimjnzi2] （13）

[g=2imjnSijcosθijimjnz2i] （14）

[?R=imjnSijimjnZi2] （15）

經(jīng)過(guò)整理最后可以得出圓柱度誤差f見(jiàn)式（16）。

[f = Δrij max ? Δrij min] （16）

2.3 最小二乘法評(píng)定圓柱度誤差的實(shí)現(xiàn)

最小二乘法評(píng)定圓柱度誤差算法在LabVIEW軟件上實(shí)現(xiàn)的程序框圖如圖5所示。其計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)操作簡(jiǎn)單。該程序能夠通過(guò)前面所述的最小二乘法原理精確地求取理想圓柱的軸線參數(shù)，再由此得出相應(yīng)圓柱度的誤差值。

3 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制

步進(jìn)電機(jī)最突出的特點(diǎn)就是能將脈沖信號(hào)變換為相應(yīng)的角位移或者線位移［10］。其輸出的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速分別由輸入脈沖的個(gè)數(shù)和頻率決定，不受負(fù)載的影響，即通過(guò)改變輸入脈沖便可改變輸出狀態(tài)。STM32定時(shí)器產(chǎn)生的PWM脈沖頻率可通過(guò)改變預(yù)分頻值M來(lái)改變。PWM脈沖頻率的求解見(jiàn)式（17）。

[V=fM+1T+1] （17）

式中：f為時(shí)鐘頻率；M為預(yù)分頻值；T為計(jì)數(shù)周期。

控制程序的具體流程如圖6所示。開(kāi)始測(cè)量后，上位機(jī)發(fā)送電機(jī)的控制指令給下位機(jī)，計(jì)算出脈沖頻率和脈沖數(shù)后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)讀取電機(jī)的反饋狀態(tài)，不斷調(diào)整使其達(dá)到位置和速度的精準(zhǔn)控制。

3.2 STM32與PC間的串口通信

要實(shí)現(xiàn)STM32與計(jì)算機(jī)之間的串口通信，首先要對(duì)串口進(jìn)行配置，其次需要用到定時(shí)器來(lái)接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)反饋的信號(hào)。當(dāng)收到啟動(dòng)程序指令時(shí)，主控制器向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送控制指令，同時(shí)接收采集的數(shù)據(jù)并通過(guò)相應(yīng)串口將其發(fā)送至PC機(jī)，經(jīng)數(shù)據(jù)處理和分析之后的結(jié)果顯示于界面，當(dāng)接收到停止指令時(shí)程序停止運(yùn)行。兩者通信的程序流程如圖7所示［11-12］。

4 LabVIEW人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)是基于LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存等功能的。建立人機(jī)交互界面的主要目的就是為了實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)數(shù)據(jù)采集程序的控制和對(duì)數(shù)據(jù)分析結(jié)果的觀察，主要功能包括向主控制器發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令、顯示圓柱度誤差分析結(jié)果及報(bào)警提示。LabVIEW程序設(shè)計(jì)包括前面板的設(shè)計(jì)和程序框圖的設(shè)計(jì)［13］，在設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)結(jié)合實(shí)用性和美觀性進(jìn)行考量。

4.1 前面板的設(shè)計(jì)

LabVIEW前面板的設(shè)計(jì)主要包括采樣參數(shù)的設(shè)置、圓柱度誤差檢測(cè)的啟停控制、圓柱度數(shù)據(jù)結(jié)果的顯示及不合格報(bào)警，圓柱度誤差測(cè)試界面的前面板設(shè)計(jì)如圖8所示。其功能如下。

①對(duì)處理結(jié)果加以顯示，被測(cè)工件的形狀尺寸信息通過(guò)LabVIEW的圖像顯示功能以波形的形式顯示出來(lái)，理想圓柱面軸線參數(shù)經(jīng)特定算法進(jìn)行計(jì)算后并加以顯示，經(jīng)整合、處理、分析得到的圓柱度誤差值顯示在面板上，檢測(cè)人員能夠方便、直觀地讀取到檢測(cè)結(jié)果。

②對(duì)圓柱度誤差設(shè)置閾值，輸入檢測(cè)工件的圓柱度公差值，當(dāng)測(cè)量的圓柱度誤差高于標(biāo)準(zhǔn)圓柱度公差值時(shí)，即當(dāng)圓柱度誤差不合格時(shí)，程序的報(bào)警燈將會(huì)亮起。

③存在開(kāi)始和停止按鈕，能夠方便測(cè)量人員控制測(cè)量過(guò)程的啟停，有利于處理測(cè)量過(guò)程中遇到的不便狀況和特殊情況。

面板的具體使用情況如下：輸入相應(yīng)的軸長(zhǎng)和采樣截面數(shù)等參數(shù)后點(diǎn)擊開(kāi)始測(cè)試，被測(cè)工件的相應(yīng)參數(shù)及圓柱度值將在面板上顯示出來(lái)，并自動(dòng)用測(cè)得的誤差值與標(biāo)準(zhǔn)公差值進(jìn)行比較以判斷工件圓柱度誤差是否符合工件標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)工件圓柱度誤差不滿足要求時(shí)提示燈亮起。

4.2 程序框圖的設(shè)計(jì)

通過(guò)LabVIEW平臺(tái)，首先實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集卡傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行接收，然后根據(jù)預(yù)定程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，最后通過(guò)誤差顯示界面對(duì)用戶展示測(cè)試結(jié)果，其圓柱度誤差測(cè)試界面的程序框圖如圖9所示。

為實(shí)現(xiàn)對(duì)信息采集系統(tǒng)的控制及相應(yīng)數(shù)據(jù)的處理分析和顯示，在程序中使用While循環(huán)和For循環(huán)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的連續(xù)采集和及時(shí)處理，在程序中將傳感器采集到的數(shù)據(jù)用局部變量表示，利用前面所述的最小二乘法原理計(jì)算出相應(yīng)的圓柱度誤差。第二個(gè)While循環(huán)結(jié)構(gòu)通過(guò)設(shè)置圓柱度公差，并與計(jì)算所得圓柱度誤差值比較，若工件圓柱度誤差值不合格，報(bào)警燈將會(huì)亮起來(lái)提醒測(cè)量人員。

5 結(jié)語(yǔ)

本研究提出了一種大型回轉(zhuǎn)類零件圓柱度誤差的測(cè)量系統(tǒng)，有效解決了有關(guān)大尺寸、大重量的大型回轉(zhuǎn)類零件圓柱度誤差難以測(cè)量的問(wèn)題。

①大型回轉(zhuǎn)類零件尺寸結(jié)構(gòu)特殊，依照大型回轉(zhuǎn)類零件特點(diǎn)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的測(cè)量方案，測(cè)量裝置的采樣方法不同于傳統(tǒng)的帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)以獲取工件表面信息的方法，而是通過(guò)精準(zhǔn)定位裝置并結(jié)合高精度非接觸傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，操作簡(jiǎn)單且實(shí)用性強(qiáng)，也大大降低了維護(hù)成本和操作難度。

②通過(guò)LabVIEW軟件平臺(tái)強(qiáng)大的可視化編程功能，開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和顯示界面。能夠依據(jù)采樣得到的信息高效、準(zhǔn)確地計(jì)算出所要測(cè)量的圓柱度誤差，便于測(cè)量者便捷、直觀地查看測(cè)量結(jié)果。

本研究設(shè)計(jì)的系統(tǒng)很好地解決了大型零件圓柱度誤差測(cè)量系統(tǒng)需要的非接觸式測(cè)量的需求。未來(lái)，需要在測(cè)量裝置的穩(wěn)定運(yùn)行及提高精度方面繼續(xù)探究。

參考文獻(xiàn)：

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