張佳 王宏 李川江 張佳喜 杜亞坤

摘要：為明晰農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，通過PatSnap（智慧芽）專利檢索平臺，采用專利計量方法對農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)在1990年1月1日—2022年10月24日期間全球申請專利的整體情況、申請趨勢、申請地域情況、申請人情況以及相關(guān)典型機型進行分析，并用可視化的方法展示該技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新狀況。結(jié)果表明：全球農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)經(jīng)歷從孕育時期、初步發(fā)展時期、調(diào)整時期到現(xiàn)如今的快速發(fā)展時期，全球共申請撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)專利583件，其中中國申請撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)專利149項，約占全世界25.6%。中國相關(guān)專利申請主要集中在安徽省、山東省、江蘇省，其中，企業(yè)申請數(shù)量占比69.8%，科研院所和高校申請占比14.8%?？偨Y(jié)分析全球農(nóng)田土壤撿石機械按結(jié)構(gòu)原理分為輪齒式、鏟鏈式、鏟刀轉(zhuǎn)籠式和齒耙式；并介紹目前應(yīng)用較好的代表機型及結(jié)構(gòu)特點。指出我國撿石機械技術(shù)目前仍存在撿石機撿石機理研究薄弱、撿石機的穩(wěn)定性和可靠性較差以及撿石機經(jīng)濟效益低，不易推廣等問題。結(jié)合我國國情提出我國撿石機械需要加快開展撿石機的基礎(chǔ)理論研究、提高機具適應(yīng)性以及可靠性、技術(shù)多元化與裝備智能化。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)耕地；撿石機械；發(fā)展態(tài)勢；專利計量

中圖分類號：S224.9

文獻標識碼：A

文章編號：2095-5553 （2024） 06-0250-07

收稿日期：2022年11月2日

修回日期：2023年2月20日

*基金項目：新疆維吾爾自治區(qū)自然科學(xué)基金（2022D01A245）；新疆維吾爾自治區(qū)重大科技專項（2022A02007—2—3）

第一作者：張佳，男，1987年生，烏魯木齊人，碩士，副教授；研究方向為農(nóng)業(yè)機械創(chuàng)新設(shè)計。E-mail： 304165686@qq.com

Analysis on the development trend of farmland soil stone-picking mechanization technology

based on patent bibliometrics

Zhang Jia¹， Wang Hong¹， Li Chuanjiang¹， Zhang Jiaxi²， Du Yakun²

（1. School of Mechanical and Electrical Engineering， Xinjiang Institute of Engineering， Urumqi， 830023， China;

2. School of Mechanical and Electrical Engineering， Xinjiang Agricultural University， Urumqi， 830000， China）

Abstract： In order to clarify the development status of mechanized technology for picking up stones in farmland soil， through the PatSnap patent retrieval platform， the patent measurement method was used to analyze the overall situation， application trend， application area， applicant situation and related typical models of the global patent application of mechanized technology for picking up stones in farmland soil during the period from January 1， 1990 to October 24， 2022， and the innovation status of this technology field was displayed by visual method. The results show that the mechanization technology of soil stone picking in the global farmland has experienced from the gestation period， the initial development period， the adjustment period to the rapid development period. A total of 583 patents in the field of stone picking mechanization technology have been applied globally， of which 149 patents in the field of stone picking mechanization technology have been applied by China， accounting for about 25.6% of the world. The relevant patent applications in China are mainly concentrated in Anhui， Shandong and Jiangsu Provinces. Among them， the number of patent applications applied by enterprises accounts for 69.8%， and the number of patent applications applied by scientific research institutes and universities accounts for 14.8%. According to the structural principle， the global farmland soil stone picking machinery can be divided into gear type， shovel chain type， shovel cage type and tooth rake type. The representative models and their structural characteristics are also introduced. It is pointed out that there are still some problems in our country， such as weak research on the mechanism of stone picking machine， poor stability and reliability of stone picking machine， low economic benefit of stone picking machine and difficult to popularize. According to the national conditions of our country， it is suggested that Chinas stone picking machinery needs to accelerate the basic theoretical research of stone picking machine， improve the adaptability and reliability of the machine， as well as the diversification of technology and intelligent equipment.

Keywords： agricultural cultivated land; rock picker; development trend; patent bibliometrics

0 引言

據(jù)自然資源部2021年公布顯示，中國農(nóng)田耕地面積約為1.28×10⁵khm²，在世界各國中排名第三，且呈逐年增加的趨勢^[1]。而我國現(xiàn)有農(nóng)業(yè)耕地中，幾乎都會存在不同數(shù)量、大小的石頭，在新開發(fā)的耕地中石頭的數(shù)量更多，農(nóng)田中的石頭對農(nóng)作物種植的影響較大，主要有三個方面的危害：一是，可直接降低農(nóng)作物播種率以及出芽率；二是，影響土壤容重、孔隙率及含水量等物理性質(zhì)，容易產(chǎn)生地表侵蝕，徑流，降低農(nóng)作物的播種質(zhì)量；三是，增大農(nóng)機具的作業(yè)阻力，增大損壞農(nóng)機具的關(guān)鍵部件的可能性?？傊r(nóng)田中的石頭如不清理，則會增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，減少了農(nóng)作物產(chǎn)量，從而降低經(jīng)濟效益，嚴重制約農(nóng)業(yè)機械化和農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展^{[2， 3]}。我國農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)發(fā)展較晚，還存在基礎(chǔ)研究不足、可靠性不高、自動化及智能化較低的問題，然而進口的撿石機械雖然技術(shù)成熟，穩(wěn)定性可靠性較好，但機型大且價格昂貴，不適合我國小面積農(nóng)田使用^{[4， 5]}。因此，分析全球農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，關(guān)注撿石機械技術(shù)領(lǐng)域研發(fā)重點及典型機型，有利于推進我國農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)的高速發(fā)展。

專利計量是獲取某領(lǐng)域競爭情報的重要方法之一^[6]，通過專利文獻分析，可以得到相關(guān)產(chǎn)業(yè)的競爭與合作態(tài)勢及技術(shù)研發(fā)策略和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向；目前，采用專利計量方法研究其發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)以及醫(yī)學(xué)等多個領(lǐng)域^[7-9]。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域方面，孫藝偉等^[10]分析了設(shè)施水產(chǎn)傳感器技術(shù)專利的申請趨勢、技術(shù)分類以及專利布局等內(nèi)容，揭示了設(shè)施水產(chǎn)傳感器技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；劉勤等^[11]分析了全球油菜產(chǎn)業(yè)的研究熱點、申請趨勢以及專利強度等，總結(jié)了全球油菜產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，但當前還沒有利用專利計量的方法對農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)進行分析研究。

本文采用專利計量方法^[12]，運用PatSnap（智慧芽）專利檢索平臺，以農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)為分析對象，從申請趨勢、地域情況、申請人信息以及典型機型等方面對農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)進行分析，以期揭示該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，為該領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)主體及個人提供情報支撐。

1 專利數(shù)據(jù)平臺及數(shù)據(jù)統(tǒng)計

本文以PatSnap（智慧芽）專利數(shù)據(jù)庫作為數(shù)據(jù)源，對農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的專利進行檢索。數(shù)據(jù)時間范圍選取：1990年1月1日—2022年10月24日；檢索式為：（TA_ALL：（撿石OR揀石OR撿石機OR撿石作業(yè)OR石頭撿拾OR石塊撿拾OR收集石塊OR戈壁撿石OR石頭清理OR“Stone picker” OR “rock picker“ OR “rock mover” OR “Stone collector” OR “Removing Stones” OR “Stone gathering” OR “Stone raker” OR “Stone rake” OR “Stone picking” OR “Stone collecting” OR “picking up rocks” OR “Stone digger”） AND （IPC：（A01B43） OR IPC：（A01B49） OR IPC：（A01D75） OR IPC：（E02F） OR LOC：（15-03） OR LOC：（15-99）） AND （APD：[19000101 TO 20221024]））。數(shù)據(jù)檢索后，人為對檢索結(jié)果進行分析判讀，并進行比較的過濾過濾和同族合并，最終得到農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)相關(guān)專利583件作為研究數(shù)據(jù)集。

采用Microsoft Excel軟件進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析處理，采用Microsoft Excel和Origin軟件進行輔助繪圖。

2 結(jié)果與分析

2.1 專利總體情況

農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)專利總體情況如表1所示。

1970年1月1日—2022年10月24日期間，全球共申請撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)專利583件，共包含有效專利134件，失效專利421件以及審查中專利28件；中國申請撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)專利149項，包含有效專利83件，失效專利42件以及審查中專利24件；撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域，中國的專利申請量約占全世界25.6%。由于實用新型和發(fā)明專利申請周期較長，部分2021年及2022年的專利申請未被公開，故2021年和2022年的專利數(shù)量等數(shù)據(jù)僅供參考。

2.2 申請趨勢分析

1907年，法國的Johann和Aloys^[13]共同申請了Machine to remove stones topsoil的發(fā)明專利，這也是世界上首件關(guān)于撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域的專利。從圖1可以看出，1945年之前，全世界申請本領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量為21件，數(shù)量較少；1945—1987年，本領(lǐng)域?qū)＠麛?shù)量整體出現(xiàn)一定幅度增長，專利申請數(shù)量達234項；1988—2016年，專利申請數(shù)量出現(xiàn)短暫下降，2017—2022年，全球?qū)＠暾垟?shù)量幅度最大，數(shù)量最多；2020年專利申請數(shù)量達到頂峰，申請數(shù)量達33件。我國關(guān)于撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)專利誕生于2001年，由新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團農(nóng)業(yè)建設(shè)第十師農(nóng)機局和新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團第十師一八七團^[14]共同申請1件實用新型專利，專利名稱為農(nóng)田撿石機，從此開啟了我國撿石機技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的先河。2001—2014年，我國申請相關(guān)專利數(shù)量為11件；2015—2022年，我國申請相關(guān)專利數(shù)量為138件，專利申請量幅度最大。從整體申請趨勢及專利內(nèi)容來看，國外撿石機械技術(shù)發(fā)展較早，80年代已經(jīng)具有成熟的撿石機型^[15]，我國撿石機械技術(shù)起步較晚，隨著我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，近些年，對撿石機械化技術(shù)的需求大幅度增加。

2.3 申請地域分析

2.3.1 全球地域分析

如表2所示，全球?qū)＠暾埖赜蚺琶岸纳暾垏抑?，中國的專利申請?shù)量最多，達148件，占全球申請量25.6%，其次為前蘇聯(lián)、美國、西班牙、加拿大、芬蘭以及日本等國家，其專利申請總數(shù)量分別為36件、33件、26件、18件、16件和14件，由此可見，撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠饕性谥袊Ｃ绹?、加拿大以及芬蘭等國家雖然本領(lǐng)域?qū)＠暾垟?shù)量不多，但卻是撿石機械技術(shù)研發(fā)的強國，其典型機型從上市以后一直沿用至今。

中國相關(guān)專利申請排名前二十的省份如表3所示，主要集中在中國東部及北部，專利申請數(shù)量排名前五的分別是安徽省、山東省、江蘇省、內(nèi)蒙古以及浙江省，其專利申請數(shù)量分別為22件、21件、12件、11件和11件，其次是廣東省、甘肅省、黑龍江省，其專利申請數(shù)量分別為8件、7件和7件，其余省份申請數(shù)量不大，由數(shù)據(jù)可以看出，中國北方地區(qū)農(nóng)業(yè)以大面積種植為主，撿石作業(yè)主要依靠撿石機械完成，故北方地區(qū)對撿石機械的技術(shù)需求較大。

2.4 相關(guān)專利申請人概況

申請人在本領(lǐng)域申請數(shù)量越多，越能代表該申請人在本領(lǐng)域的研發(fā)重點及研發(fā)實力。對全球撿石機械技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的主要申請人進行分析，如表4所示，全球申請數(shù)量前20名申請人中，我國申請人有4位，其中安徽特種農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司和青島洪珠農(nóng)業(yè)機械有限公司排名靠前，這兩家企業(yè)也是我國目前撿石機械技術(shù)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)。芬蘭EL HO、西班牙的GARCES LAPUENTE GREGORIO、法國的TASIAS和美國GERBER也是關(guān)注于撿石機械的研發(fā)企業(yè)，專利申請主要集中在1970—1990年，所研發(fā)的機型代表性強，對全球撿石機械的發(fā)展具有很大的推動作用。

團體申請4件（占比2.6%），結(jié)合我國撿石機械發(fā)展現(xiàn)狀可以得出，我國早期的撿石機械的技術(shù)需求主要來源于生產(chǎn)實踐，申請主力主要是從事一線實際生產(chǎn)的科研人員，科研院所申請量不多，也說明我國撿石機械基礎(chǔ)理論研究不深，近幾年，青島農(nóng)業(yè)大學(xué)和河北農(nóng)業(yè)大學(xué)等高校的也開始了撿石機械領(lǐng)域的研究，可見，撿石機械的基礎(chǔ)研究近些年逐步展開。

3 撿石機的主要類型及特點

從上述專利信息分析可以看出，國外發(fā)達國家的農(nóng)業(yè)機械化起步早，撿石機械的發(fā)展至今已有100多年的歷史，技術(shù)相對比較成熟，我國撿石機械的研究起步較晚，隨著近年來對農(nóng)田土壤撿石需求的增加，近些年，國內(nèi)企業(yè)及研發(fā)單位加快了對農(nóng)田土壤撿石機的研究，農(nóng)田撿石機也由人工撿拾發(fā)展為機械撿拾，現(xiàn)有撿石機按結(jié)構(gòu)原理主要分為有輪齒式、鏟鏈式、篩分式、鏟刀轉(zhuǎn)籠式和齒耙式等類型。具體類型及特點如表6所示。

由以上分析可以看出，齒耙式撿石機作業(yè)幅寬最多可達7.0 m，作業(yè)效率最高，但存在土壤不平整時漏撿的情況；鏟鏈式撿石機作業(yè)深度最深可達40 cm，作業(yè)深度最深，消耗功率最大；輪齒式撿石機消耗功率小，但只能清理土壤表面的石頭，通常需要與挖掘石頭的機械配合使用，總體上來看，國外對于撿石機的研究起步早，機具發(fā)展成熟，撿石機體積大、配套動力大、造價高，并且針對該機械設(shè)計創(chuàng)新多、機具豐富，其主要用于大型農(nóng)場、工程領(lǐng)域等大塊石頭的清理。

4 存在問題與發(fā)展趨勢

4.1 撿石機械技術(shù)領(lǐng)域知識產(chǎn)權(quán)發(fā)展

農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)歷了從孕育時期、初步發(fā)展時期、調(diào)整時期到現(xiàn)如今的快速發(fā)展時期，文中數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明，自2016年至今，全球共申請撿石機械相關(guān)專利171件，可見我國目前對撿石機械化技術(shù)需求量較大。目前，我國農(nóng)田土壤撿石機械化生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)取得長足的進步，并處于快速發(fā)展時期，但申報的專利總體數(shù)量仍較少，且相關(guān)專利申請人、發(fā)明人的技術(shù)分類特點過于集中，導(dǎo)致很多專利存在于少數(shù)申請人之中。此外，農(nóng)田土壤撿石機械化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域的高合享價值度專利占比不高，申請人聯(lián)合申報的專利數(shù)量和轉(zhuǎn)讓專利的數(shù)量均不多；同時，專利申請人類型大都為企業(yè)，占比達69.8%，高校及科研院所申請量不多，高校及科研院所與企業(yè)的合作不多，也說明了撿石機械理論研究基礎(chǔ)不深的問題，隨著我國高質(zhì)量農(nóng)業(yè)的深化改革，對高質(zhì)量農(nóng)田的需求增加，今后高校及科研院所必定會投入農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)之中。

4.2 我國撿石機械技術(shù)存在問題

縱觀國內(nèi)外農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)領(lǐng)域現(xiàn)狀，經(jīng)對比分析可知，我國的農(nóng)田撿石機相比于發(fā)達國家還存在一定差距，我國農(nóng)田撿石機主要借鑒國外農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)為主，撿石機的可靠性以及穩(wěn)定性有待提高，主要存在的問題有以下幾個方面。

4.2.1 撿石機撿石機理研究薄弱，撿石機的研究缺乏深入性和系統(tǒng)性

我國申請的撿石機械技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠墨I當中，高校及科研院所申請量占比14.8%，可見高校及科研院所參與度不夠，也反映出對撿石機械的撿石機理論基礎(chǔ)研究比較薄弱，大多數(shù)企業(yè)依靠經(jīng)驗設(shè)計撿石機的關(guān)鍵部件，因此，很難滿足復(fù)雜農(nóng)田以及新開墾農(nóng)田土壤中石頭的高效撿拾。

4.2.2 撿石機的穩(wěn)定性和可靠性較差

我國撿石機械的研發(fā)缺乏原始創(chuàng)新，缺乏對撿石機械關(guān)鍵部件的設(shè)計研發(fā)，加工制造粗糙導(dǎo)致精度低，并且制造后缺少機具疲勞測試以及可靠性試驗，農(nóng)民在使用過程中存在諸多問題，如撿拾部件容易因石頭碰撞導(dǎo)致變形損壞，輸送部件容易卡石頭等情況，功耗較大，故障率較高。

4.2.3 撿石機自動化和智能化程度較低

現(xiàn)有的專利文獻中，未發(fā)現(xiàn)提高撿石機自動化和智能化相關(guān)的專利申請，農(nóng)田土壤高低起伏變化，作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，撿石機自動化和智能化程度較低，導(dǎo)致?lián)焓瘷C作業(yè)時，撿石部件動態(tài)調(diào)整能力差，不能很好適應(yīng)復(fù)雜土壤的作業(yè)需求。

4.2.4 撿石機經(jīng)濟效益低，不易推廣，限制撿石機的發(fā)展

在歐美國家，農(nóng)業(yè)種植均是大農(nóng)場模式，農(nóng)業(yè)機械均以大型為主，制造成本高，價格昂貴，但作業(yè)效率高，機具使用率高，故經(jīng)濟效益較高；國內(nèi)農(nóng)業(yè)種植均以小塊地為主，對于個體農(nóng)民來說，購買撿石機使用率不高，投資回收期較長，并且目前撿石機的作業(yè)成本較高，導(dǎo)致?lián)焓瘷C很難推廣使用，這也是制約我國撿石機快速發(fā)展的主要原因。

4.3 我國撿石機械技術(shù)的發(fā)展趨勢

從以上分析結(jié)果可以看出：我國農(nóng)田土壤撿石機械技術(shù)正處于快速發(fā)展期，短期發(fā)展前景毋庸置疑。隨著我國糧食等經(jīng)濟作物產(chǎn)量需求的增加，我國對于農(nóng)田耕地的要求也在逐步提高，針對現(xiàn)有農(nóng)田土壤撿石機存在的問題，結(jié)合我國農(nóng)田生產(chǎn)模式，借鑒發(fā)達國家的經(jīng)驗，我國撿石機將向提高撿拾部件可靠性以及撿拾率、提高撿石機的作業(yè)效率、降低作業(yè)功耗，提高撿石機自動化、智能化控制方向發(fā)展，具體體現(xiàn)在以下幾個方面。

4.3.1 應(yīng)加快開展撿石機的基礎(chǔ)理論研究，推動撿石機的快速發(fā)展

從我國農(nóng)田土壤及石塊的物理參數(shù)分析入手，分析適合我國農(nóng)田土壤條件的撿拾機理，明確不同撿石機結(jié)構(gòu)參數(shù)以及運動參數(shù)對撿石機作業(yè)效率以及作業(yè)功耗的影響因素，形成全面的撿石機理論研究基礎(chǔ)，為撿石機的結(jié)構(gòu)設(shè)計及改進提供指導(dǎo)。

4.3.2 撿石機應(yīng)向提高機具適應(yīng)性以及可靠性方向發(fā)展

我國不同地區(qū)農(nóng)田地形地勢差異較大，尤其新開墾土地中，土壤條件惡劣，要求撿石機必須具有良好的適應(yīng)能力和可靠性，目前，我國撿石機械在實際生產(chǎn)中，挖掘部件及傳動部件在受到較大沖擊時，容易損壞，再考慮改進撿石機的核心部件的結(jié)構(gòu)以及運動參數(shù)時，還應(yīng)該考慮核心部件的材料性能，同時，開展撿石機作業(yè)效率、作業(yè)功耗以及關(guān)鍵部件可靠性試驗研究，從而提高撿石機的適應(yīng)性及可靠性。

4.3.3 撿石機應(yīng)向技術(shù)多元化與裝備智能化方向發(fā)展

近年來，撿石機的研制應(yīng)由傳統(tǒng)機械式逐漸向集成機、電、液以及智能控制于一體的綜合度高的裝備方向發(fā)展，通過監(jiān)測土壤的平整度以及石頭位置等信息，進一步控制撿石機械調(diào)整結(jié)構(gòu)姿態(tài)以及運動參數(shù)，實現(xiàn)不同作業(yè)環(huán)境中挖掘部件角度調(diào)節(jié)以及挖掘部件避讓調(diào)節(jié)等控制功能，撿石機的適應(yīng)性和智能化水平不斷提高，從而提高作業(yè)效率及可靠性。此外，撿石機可以嘗試增加石頭粉碎還田功能，完成石頭撿拾、收集以及粉碎還田一體化作業(yè)。

5 結(jié)論

1） 從農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)研究的發(fā)展態(tài)勢看，全球最早的專利申請始于1907年，1980年國外已經(jīng)出現(xiàn)了較為成熟的撿石機械，我國撿石機械化技術(shù)專利申請始于2001年，與發(fā)達國家相比還存在一定差距，2016年開始，我國撿石機械相關(guān)專利申請量大幅度增大，目前發(fā)展勢頭較好。

2） 從國家和地區(qū)層面來看，我國是全球?qū)＠暾埩孔畲蟮膰?，占全?5.6%，我國相關(guān)專利申請主要集中在安徽省、山東省、江蘇省、內(nèi)蒙古以及浙江省，我國專利申請人類型中，企業(yè)申請數(shù)量為104件（占比69.8%），表明我國雖然近些年申請的相關(guān)專利數(shù)量較多，但目前的撿石機械還不能滿足實際生產(chǎn)需求，高校及科研院所關(guān)注度不夠，撿石機械基礎(chǔ)理論較為薄弱。

3） 縱觀國內(nèi)外農(nóng)田土壤撿石機械化技術(shù)的研究現(xiàn)狀，我國的撿石機械化技術(shù)還不成熟，還存在適應(yīng)性、可靠性不高等諸多問題，我國撿石機的發(fā)展是影響耕地質(zhì)量以及現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵因素之一，面向我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整日益加快的積極態(tài)勢，促進我國撿石機的基礎(chǔ)研究以及應(yīng)用研究勢在必行。鑒于國內(nèi)撿石機的發(fā)展滯后，其適用裝備不能滿足現(xiàn)實需求，因此，盡快研究開發(fā)適合我國國情的撿石機械不僅具有重要的戰(zhàn)略意義，而且具有重要的現(xiàn)實價值。

參 考 文 獻

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