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        考慮機(jī)械載荷和熱載荷的溫室大棚骨架結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計

        2024-06-17 13:39:03凡健易振峰姚興智謝錦鵬譚文超王昱

        凡健 易振峰 姚興智 謝錦鵬 譚文超 王昱

        摘要:為探究溫度變化對溫室大棚骨架結(jié)構(gòu)安全性的影響,建立考慮機(jī)械載荷和熱載荷的大棚骨架熱彈性結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計模型。以機(jī)械載荷和熱載荷下結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力值最小化為目標(biāo),以結(jié)構(gòu)的總材料用量為約束,考慮機(jī)械載荷與熱載荷聯(lián)合作用下的應(yīng)力分布,實(shí)現(xiàn)對大棚骨架的連續(xù)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計,使結(jié)構(gòu)在滿足支撐剛度的前提下最大程度緩和結(jié)構(gòu)的應(yīng)力集中問題??紤]到熱應(yīng)力優(yōu)化問題中的設(shè)計依賴性和中間變量問題,采用密度過濾函數(shù)獲得清晰的最優(yōu)拓?fù)錁?gòu)型。通過兩種典型溫室大棚骨架優(yōu)化算例,對比不同溫度變化幅度和不同材料用量下優(yōu)化結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力,結(jié)果表明:該模型在相同體積比下結(jié)構(gòu)最大等效應(yīng)力優(yōu)化效率最高可達(dá)到約15%,同種載荷條件下體積比增加0.1可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)最大等效應(yīng)力優(yōu)化效果提高近1%。該研究為考慮機(jī)械載荷和熱載荷的大棚骨架熱彈性結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供有效的設(shè)計方法,對工程應(yīng)用中的溫室大棚骨架結(jié)構(gòu)設(shè)計具有指導(dǎo)意義。

        關(guān)鍵詞:溫室結(jié)構(gòu);拓?fù)鋬?yōu)化;熱彈性結(jié)構(gòu);應(yīng)力

        中圖分類號:S625.1

        文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

        文章編號:2095-5553 (2024) 06-0077-06

        收稿日期:2022年10月28日

        修回日期:2022年12月15日

        *基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51705161);廣州市基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目(202102020870)

        第一作者:凡健,男,1996年生,安徽滁州人,碩士研究生;研究方向?yàn)榻Y(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、結(jié)構(gòu)設(shè)計。E-mail: fanjian@stu.scau.edu.cn

        通訊作者:王昱,女,1987年生,長沙人,博士,副教授;研究方向?yàn)榻Y(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、輕量化。E-mail: yu-wang@scau.edu.cn

        Lightweight design of greenhouse frame structure considering mechanical load and thermal load

        Fan Jian1, 2, Yi Zhenfeng1, 2, Yao Xingzhi1, 2, Xie Jinpeng1, Tan Wenchao1, 2, Wang Yu1, 2

        (1. College of Engineering, South China Agricultural University, Guangzhou, 510642, China;

        2. Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machinery and Equipment, Ministry of Education,

        South China Agricultural University, Guangzhou, 510642, China)

        Abstract: In order to explore the influence of temperature change on the safety of greenhouse skeleton structure, an optimal design model of greenhouse skeleton thermoelastic structure considering mechanical load and thermal load was established. With the goal of minimizing the maximum stress value of the structure under mechanical load and thermal load, and choosing the total material consumption of the structure as the constraint, the stress distribution under the combined action of mechanical load and thermal load was considered to achieve the optimal design of the continuum structure of the greenhouse framework, so that the structure could minimize the stress concentration of the structure under the premise of meeting the support stiffness. Considering the design dependency and intermediate variables in the thermal stress optimization problem, the density filter function was used to obtain a clear optimal topology. Through two typical greenhouse frame optimization examples, the maximum equivalent stress of the optimized structure under different temperature changes and material consumption was compared. The results showed that the maximum equivalent stress optimization efficiency of the model could reach about 15% under the same volume fraction. Under the same load conditions, increasing the volume ratio by 0.1 could achieve an increase of nearly 1% in the maximum equivalent stress optimization effect of the structure. The obtained conceptual design scheme of the greenhouse skeleton structure has guiding significance for the design of the greenhouse skeleton structure in engineering applications.

        Keywords: greenhouse structure; topology optimization; thermoelastic structure; stress

        0 引言

        溫室大棚作為一種作物栽培設(shè)施,因其建造和運(yùn)行成本低,在我國北方迅速發(fā)展起來,成為中國設(shè)施農(nóng)業(yè)的主體[1]。按照不同的功能需求,可將常見溫室大棚分為兩大類:連棟溫室和日光溫室。長期以來,溫室結(jié)構(gòu)的有關(guān)研究主要集中在溫室結(jié)構(gòu)受到各種機(jī)械載荷工況下結(jié)構(gòu)的安全性研究[2-4],忽略了晝夜溫差變化產(chǎn)生的熱應(yīng)力對大棚結(jié)構(gòu)性能的影響。當(dāng)熱應(yīng)力的存在使結(jié)構(gòu)內(nèi)部應(yīng)力超過許用應(yīng)力時,則導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞,給現(xiàn)實(shí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來安全隱患[5]

        除了在典型溫室結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上進(jìn)行尺寸優(yōu)化外,拓?fù)鋬?yōu)化作為力學(xué)工程領(lǐng)域的先進(jìn)設(shè)計方法[6],近年來發(fā)展了一系列的優(yōu)化模型,被應(yīng)用于解決土木、車輛、儀器設(shè)備等[7-9]工程結(jié)構(gòu)的機(jī)械載荷和熱載荷作用下的應(yīng)力問題。桁架結(jié)構(gòu)是溫室大棚骨架結(jié)構(gòu)中最為常見的形式,通過拓?fù)鋬?yōu)化方法可合理布置桁架單元的空間分布,可以提升其承載能力[10]。然而,鮮有文獻(xiàn)在針對溫室大棚骨架結(jié)構(gòu)研究的同時,綜合考慮機(jī)械載荷和熱載荷的結(jié)構(gòu)應(yīng)力問題。

        本文將基于連續(xù)體拓?fù)鋬?yōu)化方法,針對設(shè)施農(nóng)業(yè)對大棚骨架結(jié)構(gòu)的剛度和熱變形以及輕量化的工程需求,建立考慮機(jī)械載荷和熱載荷作用下結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布的設(shè)計模型,在輕量化的同時使得結(jié)構(gòu)具有較高的剛度和較小的熱變形。為驗(yàn)證該優(yōu)化模型的可行性,對兩種典型溫室大棚骨架優(yōu)化設(shè)計算例,針對常見溫室主要承重結(jié)構(gòu)和工作環(huán)境特點(diǎn)給出優(yōu)化設(shè)計方案,獲得滿足實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要的結(jié)構(gòu)。

        1 考慮機(jī)械載荷和熱載荷的結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型

        1.1 連續(xù)體結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化方法

        當(dāng)前連續(xù)體結(jié)構(gòu)優(yōu)化領(lǐng)域的主要方法有:尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化和拓?fù)鋬?yōu)化。拓?fù)鋬?yōu)化作為一種啟發(fā)式的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,指在滿足已知的約束、載荷和邊界條件的情況下,通過將所求結(jié)構(gòu)的某種力學(xué)性能轉(zhuǎn)化成目標(biāo)函數(shù),建立其與結(jié)構(gòu)參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而采用數(shù)值優(yōu)化算法優(yōu)計算出最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),最終獲得最優(yōu)結(jié)構(gòu)的過程。主流的拓?fù)鋬?yōu)化方法可分為以均勻化為主的材料插值類方法[11]和描述結(jié)構(gòu)形狀函數(shù)類方法,如水平集法[12]。結(jié)構(gòu)的拓?fù)鋬?yōu)化旨在設(shè)計區(qū)域內(nèi)尋找一個給定體積的子區(qū)域,使得該區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)函數(shù)(如結(jié)構(gòu)柔順度、結(jié)構(gòu)位移等)取得極值。引入離散變量的材料密度函數(shù),如式(1)所示。

        x=1x∈Ωsolid

        0x∈Ωvoid(1)

        式中: Ωsolid——實(shí)體材料域;

        Ωvoid——孔洞材料域。

        由于整數(shù)模型的計算求解非常困難,通常采用變量連續(xù)化方法將0~1整數(shù)變量問題變?yōu)?、1間的連續(xù)變量優(yōu)化模型。上述變量連續(xù)化后的模型是一個病態(tài)問題,優(yōu)化解表現(xiàn)為中間密度值、棋盤格和網(wǎng)格依賴性,可采用中間密度懲罰模型和棋盤格控制措施解決上述問題。常用的中間材料懲罰模型有SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization Model)[13]和RAMP(Rational Approximation of Material Properties)[14]模型。由于熱載荷問題的復(fù)雜性,本文的拓?fù)鋬?yōu)化模型基于RAMP模型建立,將在材料插值模型部分詳細(xì)闡述。

        1.2 熱彈性結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型

        考慮機(jī)械載荷和熱載荷的的熱彈性結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計問題,結(jié)構(gòu)變形為機(jī)械載荷與熱載荷聯(lián)合作用下的總體變形,以結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力最小化作為目標(biāo)函數(shù),以結(jié)構(gòu)的體積比(即總材料用量)為約束,建立相應(yīng)的熱彈性結(jié)構(gòu)優(yōu)化模型如式(2)所示,示意圖見圖1。

        本文模型采用優(yōu)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的漸進(jìn)優(yōu)化法MMA(Method of moving asymptotes)[15]進(jìn)行求解。

        minσmaxpn

        s.t.KU=Fm+Fth

        V=∑Ni=1xiv0≤V0

        0min≤xi≤1 i=1,2,3,…,N(2)

        式中: σmax——結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力;

        σpn——結(jié)構(gòu)等效最大應(yīng)力;

        K——總剛度矩陣;

        U——總節(jié)點(diǎn)位移矩陣;

        Fm——作用在結(jié)構(gòu)上的機(jī)械載荷;

        Fth——變化溫度場產(chǎn)生的熱載荷;

        V——結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的體積;

        xi——第i個單元的單元密度;

        v0——單元的體積;

        V0——給定材料體積上限;

        xmin——單元的最小密度值,取0.001以避免總剛度矩陣的奇異;

        N——設(shè)計變量數(shù)目。

        2 優(yōu)化模型的實(shí)施

        2.1 應(yīng)力計算

        針對基于密度的最大應(yīng)力最小化結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題,拓?fù)鋬?yōu)化迭代過程中出現(xiàn)的奇異現(xiàn)象存在于基于密度的拓?fù)鋬?yōu)化中,即當(dāng)單元密度為很低的值時依然存在應(yīng)變導(dǎo)致局部出現(xiàn)人造大應(yīng)力的現(xiàn)象。應(yīng)力松弛方法[16]以減輕低密度單元的應(yīng)力,可使優(yōu)化穩(wěn)定進(jìn)行。同時,在衡量結(jié)構(gòu)的應(yīng)力時,只能得到每個單元的局部應(yīng)力大小,無法建立結(jié)構(gòu)整體應(yīng)力水平和局部單元應(yīng)力大小的聯(lián)系,但考察每一個單元則大大加重了計算成本。因此,使用P范數(shù)近似應(yīng)力最大值[17],將各個單元應(yīng)力分量整合成一個衡量值,提高計算效率。

        對于熱彈性結(jié)構(gòu)而言,第i個單元的應(yīng)力矢量σi如式(3)所示。

        σi=D0(BUi0ΔT?T)(3)

        式中: D0——固體材料的彈性矩陣;

        B——應(yīng)變—位移矩陣;

        α0——固體材料的熱膨脹系數(shù);

        ΔT——結(jié)構(gòu)受到的均勻溫升場;

        ?T——列向量,?=[1 1 0]。

        對于二維平面問題,單元應(yīng)力σi是一個3×1的列向量,不便于優(yōu)化的開展。采用von·mises應(yīng)力準(zhǔn)則,將σi整合成一個等效應(yīng)力σvmi。

        σvmi=(σi12i22+3σi32-σi1σi212(4)

        式中: σi1、σi2、σi3——σi的三個分量,表示為水平方向應(yīng)力、豎直方向應(yīng)力和切應(yīng)力。

        為解決應(yīng)力奇異問題,這里引入q松弛法對單元等效應(yīng)力進(jìn)行懲罰

        σvmi=xqiσvmi(5)

        式中: q——懲罰因子,這里取0.5。

        為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)函數(shù)連續(xù)可導(dǎo),采用P范數(shù)近似全局最大應(yīng)力

        σpn=∑Ni=1σvmiP1P(6)

        式中: P——范數(shù)系數(shù),本文P取8。

        2.2 材料插值

        熱彈性結(jié)構(gòu)相對傳統(tǒng)只受機(jī)械載荷的優(yōu)化問題更加復(fù)雜,因其敏度與設(shè)計變量有關(guān),在優(yōu)化過程中存在符號改變,給優(yōu)化過程帶來不穩(wěn)定性。傳統(tǒng)的SIMP插值方法在表示單元偽密度的設(shè)計變量x趨近于0時,其導(dǎo)數(shù)為0,這阻礙了熱應(yīng)力敏度符號的轉(zhuǎn)變,影響優(yōu)化過程的順利進(jìn)行。因此,本文引入RAMP插值方法分別懲罰剛度和熱應(yīng)力。

        對于第i個單元,其單元剛度矩陣和節(jié)點(diǎn)熱應(yīng)力矢量表達(dá)如式(7)所示。

        Ki=∫ΩBiTDiBidΩ(7)

        Fthi=∫ΩBiTDiεthidΩ(8)

        式中: Di——密度為xi的單元等效彈性矩陣;

        εthi——單元i的熱應(yīng)變矩陣。

        Di=E(xi)D0(9)

        εthi=α(xi)ΔT?T(10)

        式中: E(xi)——材料的插值函數(shù);

        α(xi)——單元密度為xi時的等效熱膨脹系數(shù)。

        因此,式(8)可被改寫為

        Fthi=E(xi)α(xi)ΔT∫ΩBiTDi?TdΩ(11)

        其中只有αi和Di與變量xi有關(guān),引入表征材料固有特性的熱應(yīng)力系數(shù)(TSC)[18]概念來表達(dá)三者關(guān)系。

        β(xi)=E(xi)α(xi)(12)

        根據(jù)RAMP插值方法,等效彈性矩陣Di和熱應(yīng)力系數(shù)β(xi)可以表達(dá)成

        E(xi)=xi1+SE(1-xi)E0(13)

        β(xi)=xi1+Sβ(1-xi)E0α0(14)

        式中: SE——楊氏模量插值系數(shù);

        Sβ——TSC插值系數(shù);

        E0——固體材料的楊氏模量;

        α0——固體材料的熱膨脹系數(shù)。

        SE和Sβ值的選取影響迭代的穩(wěn)定性,并且當(dāng)SE<Sβ時迭代產(chǎn)生震蕩[19]。根據(jù)數(shù)值試驗(yàn)經(jīng)驗(yàn),這里選取SE=8,Sβ=0。

        2.3 密度過濾

        基于變密度法的拓?fù)鋬?yōu)化方法是通過將0-1離散變量轉(zhuǎn)化成連續(xù)變量,這將導(dǎo)致在優(yōu)化過程中產(chǎn)生無物理意義的具有中間密度的單元。選用合理的材料插值模型參數(shù),可懲罰中間密度往0-1方向逼近。在產(chǎn)生數(shù)學(xué)層面上局部最優(yōu)解的同時,結(jié)構(gòu)的局部區(qū)域伴隨產(chǎn)生材料密度為0和1周期分布的狀態(tài),即棋盤格現(xiàn)象,增加了結(jié)構(gòu)加工成型的難度。針對上述問題以及2.1節(jié)提到的應(yīng)力非線性問題,單元的應(yīng)力極易受其相鄰元素的影響。通過施加密度過濾,可有效防止棋盤格現(xiàn)象并且降低相鄰元素對于單元應(yīng)力的影響,使優(yōu)化收斂于全局解。

        本研究中采用的密度過濾可定義為

        x~(k,l)=∑m,nH(m,n)x(k-m,l-n)∑m,nH(m,n)(15)

        式中: x(i,j)——第i行第j列的單元密度;

        x~(i,j)——第i行第j列單元過濾后的偽密度;

        H(m,n)——離散變量m,n的過濾核函數(shù)。

        H(m,n)=max[0,rmin-δ(m,n)](16)

        式中: δ(m,n)——相距m行n列兩單元的中心距離;

        rmin——最小過濾半徑。

        rmin的大小影響著過濾后結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)枝干的數(shù)量,同時決定結(jié)構(gòu)的最小尺寸。

        3 典型大棚骨架結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計

        針對實(shí)際農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域兩種典型溫室結(jié)構(gòu):連棟溫室和日光溫室,如圖2所示,分別選取其主要承重結(jié)構(gòu)作為設(shè)計域進(jìn)行優(yōu)化。建立兩種溫室主體框架部分二維模型,以均勻密度場作為初始設(shè)計,設(shè)定外圍輪廓作為非設(shè)計域,代入本文的模型進(jìn)行優(yōu)化。選擇現(xiàn)實(shí)生活中常用的Q235鋼材作為材料,其楊氏模量E為200GPa,泊松比μ為0.3,熱膨脹系數(shù)α為1.20×10-5,許用應(yīng)力為235MPa。

        3.1 連棟溫室主體承重結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        連棟溫室主體結(jié)構(gòu)部分如圖3所示。該部分為軸對稱結(jié)構(gòu),為減少優(yōu)化過程的計算量,截取框架右半邊作為設(shè)計區(qū)域。結(jié)構(gòu)長l=800cm,高h(yuǎn)=400cm,厚度t取1cm,非設(shè)計域(圖3中黑色邊框)寬度為20cm,整個區(qū)域離散成80×40的平面四節(jié)點(diǎn)有限單元。結(jié)構(gòu)同時受到均勻溫度場ΔT和分布載荷t-作用,分布載荷隨著外輪廓傾角的變化呈1000N/m到10N/m漸變。右下方采用固定約束,選擇0.3作為體積比。為探究不同溫度變化對結(jié)構(gòu)應(yīng)力的影響,ΔT分別選擇0℃、10℃、20℃和50℃,優(yōu)化后拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和應(yīng)力分布見圖4,優(yōu)化結(jié)果見表1(表中表達(dá)式上標(biāo)init和opt分別表示初始構(gòu)型和優(yōu)化構(gòu)型),η表示優(yōu)化效率,計算如式(17)所示。

        η=σinitpn-σoptpnσinitpn(17)

        由表1可知,當(dāng)連棟溫室結(jié)構(gòu)只受到機(jī)械載荷時,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)與實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的溫室結(jié)構(gòu)相似,其應(yīng)力水平遠(yuǎn)低于材料的許用應(yīng)力。加入熱載荷后,結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力根據(jù)溫升大小的變化同幅度的增加,伴隨著優(yōu)化效率的小幅提升。從圖4可知,等效最大應(yīng)力值大于結(jié)構(gòu)實(shí)際應(yīng)力最大值,對于P范數(shù)等效最大應(yīng)力的方法造成的與真實(shí)應(yīng)力的差距,可通過增大范數(shù)系數(shù)P的值縮小。

        此外,升溫幅度的不同,結(jié)構(gòu)拓?fù)湟灿邢鄳?yīng)的改變,但始終保持三條棱的樣式。溫升為10℃時,優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)應(yīng)力水平在許用應(yīng)力之下;20℃及以上的溫升,結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力則嚴(yán)重超過了許用應(yīng)力。研究發(fā)現(xiàn),優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力出現(xiàn)在右下角支撐區(qū)域處,通過對初始框架模型右下角進(jìn)行局部優(yōu)化后再進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化,可有效降低結(jié)構(gòu)應(yīng)力集中。

        3.2 日光溫室主體承重結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        日光溫室主體框架部分如圖5所示。結(jié)構(gòu)長l=800cm,高h(yuǎn)=400cm,厚度t取1cm,非設(shè)計域?qū)挾葹?0cm。整個區(qū)域同樣離散成80×40的平面四節(jié)點(diǎn)有限單元。左側(cè)斜坡受到均布載荷800N/m,右側(cè)斜坡受到均布載荷t-為100N/m。為探究不同體積比對優(yōu)化結(jié)果的影響,設(shè)定溫升ΔT為10℃不變,分別選取體積比等于0.2、0.3、0.4,對應(yīng)優(yōu)化后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和應(yīng)力分布見圖6,結(jié)果如表2所示。

        通過表2可知,在同一溫升下,體積比增加0.1,優(yōu)化后結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力減小了約1%且幅度逐漸變小。因此,在實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計時,應(yīng)當(dāng)權(quán)衡好應(yīng)力大小和材料用量的關(guān)系,選擇最合適的參數(shù)組合。

        4 結(jié)論

        本文建立考慮機(jī)械載荷和熱載荷的大棚骨架熱彈性結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計模型,將其應(yīng)用于溫室大棚骨架的輕量化設(shè)計,同時探究熱載荷對溫室大棚骨架的結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布的影響。通過探究不同溫升和不同材料用量對優(yōu)化后結(jié)構(gòu)應(yīng)力狀況的影響。

        1) 熱載荷的加入大幅提高結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力:在10℃溫升時,結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力小于材料許用應(yīng)力,設(shè)計滿足使用要求;溫升在20℃及以上時,最大應(yīng)力超出許用應(yīng)力,最大應(yīng)力位置不變指導(dǎo)設(shè)計需要對結(jié)構(gòu)初始進(jìn)行改良。

        2) 同等溫升條件下,總材料用量增加0.1,結(jié)構(gòu)的最大等效應(yīng)力減小約1%。因此,在設(shè)計時應(yīng)結(jié)合實(shí)際條件需要,選擇出最佳的結(jié)構(gòu)應(yīng)力大小和總的材料用量組合。

        本文不僅為考慮機(jī)械載荷和熱載荷的大棚骨架熱彈性結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計提供有效的設(shè)計方法,還給出具有指導(dǎo)意義的符合工程需求的大棚骨架結(jié)構(gòu)概念設(shè)計方案。

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