羅小林,隋 欣,張 爽,尹 婧
(中國(guó)水利水電科學(xué)研究院水電可持續(xù)發(fā)展研究中心,100038,北京)
為加快推進(jìn)智慧水利建設(shè),推動(dòng)新階段水利高質(zhì)量發(fā)展,水利部印發(fā)了《關(guān)于大力推進(jìn)智慧水利建設(shè)的指導(dǎo)意見》《智慧水利建設(shè)頂層設(shè)計(jì)》《“十四五”智慧水利建設(shè)規(guī)劃》三個(gè)綱領(lǐng)性文件,明確以構(gòu)建數(shù)字孿生流域?yàn)楹诵?,加快?gòu)建具有預(yù)報(bào)、預(yù)警、預(yù)演、預(yù)案“四預(yù)”功能的智慧水利體系。
數(shù)字孿生小水電是小水電智慧化管理的核心和關(guān)鍵,對(duì)于推進(jìn)小水電轉(zhuǎn)型升級(jí)、綠色發(fā)展具有重要作用。引導(dǎo)基礎(chǔ)條件較好的小水電站探索開展數(shù)字孿生試點(diǎn),完善防洪調(diào)度、電力優(yōu)化調(diào)度、安全應(yīng)急管理、生態(tài)保障等應(yīng)用功能,提升“四預(yù)”能力,被列入2024年全國(guó)農(nóng)村水利水電工作要點(diǎn)。但是,目前數(shù)字孿生小水電建設(shè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失,有關(guān)數(shù)字孿生小水電內(nèi)涵、特征、總體技術(shù)要求等研究不足。本文梳理了當(dāng)前小水電智慧化管理需求,提出了數(shù)字孿生小水電內(nèi)涵,搭建了數(shù)字孿生小水電工程建設(shè)技術(shù)框架,旨在為推動(dòng)數(shù)字孿生小水電試點(diǎn)示范和行業(yè)智慧化管理與高質(zhì)量發(fā)展提供技術(shù)支撐。
小水電是水利基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分,是國(guó)際公認(rèn)的清潔可再生能源。我國(guó)小水電資源十分豐富,技術(shù)可開發(fā)量約1.28億kW,遍及全國(guó)1700多個(gè)縣,居世界首位。截至2023年年底,全國(guó)共有小水電站約4.1萬(wàn)座,裝機(jī)容量超過8100 萬(wàn)kW,占全國(guó)水電裝機(jī)容量的19%;年發(fā)電量2300多億kW·h,占全國(guó)水電發(fā)電量的17%,可替代8000萬(wàn)t標(biāo)準(zhǔn)煤,減少二氧化碳排放2.44億t,減排效益巨大。
我國(guó)小水電具有點(diǎn)多面廣、小而分散的特點(diǎn),1000 kW 及以上的小水電站約1.3 萬(wàn)座,2000 年以前建成比例為48.8%,民營(yíng)化程度超過80%,集約化、規(guī)范化、現(xiàn)代化水平低,且屬地方事權(quán),審批監(jiān)管的主體責(zé)任基本在縣及縣以下政府,監(jiān)管能力和手段薄弱(見圖1)。
圖1 全國(guó)小水電數(shù)量分布特征
隨著水利水電進(jìn)入科學(xué)快速發(fā)展新階段,“雙碳”戰(zhàn)略為小水電綠色轉(zhuǎn)型提供了內(nèi)生動(dòng)力,小水電迎來了新的發(fā)展機(jī)遇。一方面,小水電從粗放向集約發(fā)展轉(zhuǎn)變,小水電各級(jí)管理部門、業(yè)主、地方行業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)智慧化管理需求巨大。另一方面,云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)快速發(fā)展為小水電行業(yè)提供了先進(jìn)技術(shù)條件;衛(wèi)星遙感、智能傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代遙感和監(jiān)測(cè)技術(shù)日趨成熟,為小水電在線監(jiān)測(cè)提供了精準(zhǔn)感知手段;理論建模、技術(shù)創(chuàng)新、軟硬件升級(jí)整體推進(jìn),為小水電智能分析研判和科學(xué)高效決策提供了強(qiáng)大技術(shù)支撐。因此,在統(tǒng)籌推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展和實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰、碳中和目標(biāo)的大背景下,小水電轉(zhuǎn)型升級(jí)面臨數(shù)字賦能和智慧化管理的新形勢(shì)、新機(jī)遇、新挑戰(zhàn)。
為破解當(dāng)前集約化、規(guī)范化、現(xiàn)代化水平低的管理瓶頸,梳理了小水電智慧化管理需求,主要包括:
①加強(qiáng)小水電信息化應(yīng)用體系建設(shè),進(jìn)一步更新完善小水電站基礎(chǔ)信息等,拓展相關(guān)業(yè)務(wù)模塊功能,夯實(shí)數(shù)據(jù)底板,優(yōu)化算法模型,增強(qiáng)分析應(yīng)用功能。
②健全完善全國(guó)小水電管理一張圖,繼續(xù)推動(dòng)小水電和河流河道信息關(guān)聯(lián)匹配,打造數(shù)字化小水電。
③完善小水電信息化管理,加強(qiáng)小水電信息化監(jiān)管平臺(tái)建設(shè),推進(jìn)數(shù)據(jù)共享和互聯(lián)互通,強(qiáng)化監(jiān)督檢查、技術(shù)復(fù)核等在線行業(yè)監(jiān)管應(yīng)用。
④推進(jìn)數(shù)字孿生小水電工程建設(shè),通過先進(jìn)的人機(jī)交互方式,實(shí)現(xiàn)以生態(tài)流量監(jiān)管為目標(biāo),具備多種監(jiān)測(cè)功能,可廣泛應(yīng)用于生態(tài)流量監(jiān)測(cè)、預(yù)報(bào)及預(yù)警等服務(wù)場(chǎng)景;智慧調(diào)整水電站的運(yùn)行方式,實(shí)現(xiàn)區(qū)域水量聯(lián)調(diào)聯(lián)控,充分發(fā)揮小水電綜合效益;實(shí)現(xiàn)小水電站電子資產(chǎn)管理、數(shù)據(jù)分析挖掘及可視化管理。
此外,基于全數(shù)據(jù)信息模型構(gòu)建起的數(shù)字水電站將直觀地展示小水電站全貌,并能夠通過可視化的手段對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行模擬和管理,提高能效指標(biāo)和生產(chǎn)管控能力,實(shí)現(xiàn)小水電企業(yè)綜合效益的全面提升。因此,數(shù)字孿生小水電將是行業(yè)管理部門和企業(yè)多方共贏的新模式。
數(shù)字孿生小水電是指構(gòu)建能反映小水電這一物理對(duì)象真實(shí)特性的數(shù)字模型,通過數(shù)字模型分析小水電的物理實(shí)體,并在數(shù)字世界中的不同場(chǎng)景試錯(cuò),避免在物理世界中做同樣行為,降低運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)行成本。為此,數(shù)字孿生小水電需要與小水電物理實(shí)體形成閉環(huán),前者將決策實(shí)時(shí)反饋給小水電物理實(shí)體,使小水電運(yùn)行和管理更加科學(xué)。
數(shù)字孿生小水電與普通小水電所采用的數(shù)學(xué)模型存在本質(zhì)區(qū)別。數(shù)字孿生模型精確反映小水電站的物理結(jié)構(gòu)、運(yùn)行特性和環(huán)境影響,通過模擬應(yīng)用操作情景和環(huán)境條件,實(shí)現(xiàn)自我優(yōu)化和改進(jìn)。因此,數(shù)字孿生小水電模型具有動(dòng)態(tài)性,可與物理小水電共同自演化。此外,數(shù)字孿生技術(shù)需要持續(xù)改進(jìn)。在實(shí)際應(yīng)用中,通過收集和分析數(shù)據(jù),優(yōu)化數(shù)字孿生模型,并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和升級(jí),不斷提升小水電站的運(yùn)行效率和管理水平。
數(shù)字孿生小水電系統(tǒng)是以小水電工程為物理單元、時(shí)空數(shù)據(jù)為底座、數(shù)學(xué)模型為核心、水利知識(shí)為驅(qū)動(dòng),對(duì)小水電工程全要素和建設(shè)運(yùn)行全過程進(jìn)行數(shù)字映射、智能模擬、前瞻預(yù)演,與物理小水電工程同步仿真運(yùn)行、虛實(shí)交互、迭代優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物理小水電工程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、發(fā)現(xiàn)問題、優(yōu)化調(diào)度等應(yīng)用功能的新型基礎(chǔ)設(shè)施。
數(shù)字孿生小水電系統(tǒng)基本框架包括數(shù)字孿生平臺(tái)、信息化基礎(chǔ)設(shè)施、主要業(yè)務(wù)應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)安全體系(見圖2)。其中,數(shù)字孿生平臺(tái)包括數(shù)據(jù)底板、模型庫(kù)、知識(shí)庫(kù)等;信息化基礎(chǔ)設(shè)施包括感知網(wǎng)、信息網(wǎng)、云基礎(chǔ)設(shè)施;主要業(yè)務(wù)應(yīng)用覆蓋綜合調(diào)度、運(yùn)維管理、安全應(yīng)急管理、生態(tài)流量保障等不同應(yīng)用場(chǎng)景;網(wǎng)絡(luò)安全體系包括網(wǎng)絡(luò)安全組織管理、安全技術(shù)、安全運(yùn)營(yíng)、監(jiān)督檢查以及數(shù)據(jù)安全等。
圖2 數(shù)字孿生小水電系統(tǒng)基本框架
(1)綜合調(diào)度
綜合調(diào)度主要包括水情監(jiān)控與仿真、超前精準(zhǔn)預(yù)報(bào)、洪水調(diào)度、防汛安全調(diào)度、優(yōu)化調(diào)度等調(diào)度場(chǎng)景。主要開展不同氣象條件孿生場(chǎng)景同步仿真,小水電工程洪水等超前精準(zhǔn)預(yù)報(bào)和預(yù)測(cè)分析,電站安全度汛業(yè)務(wù)的智能預(yù)判、預(yù)警、可視化分析,對(duì)工程安全風(fēng)險(xiǎn)狀況進(jìn)行應(yīng)急會(huì)商,智能分析評(píng)估各調(diào)度方案的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)劣,實(shí)現(xiàn)增發(fā)電量、安全度汛、保障供水、改善生態(tài)環(huán)境等調(diào)度目標(biāo)。
(2)運(yùn)維管理
運(yùn)維管理主要包括生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)信息管理、三維可視化監(jiān)視與智能巡檢、數(shù)字化運(yùn)行檢修指導(dǎo)、運(yùn)維仿真培訓(xùn)系統(tǒng)等功能模塊。主要完成小水電多維數(shù)據(jù)感知,通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與調(diào)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)集約化運(yùn)維管理;基于小水電設(shè)施設(shè)備劣化趨勢(shì)分析與故障診斷模型,推動(dòng)“預(yù)防修”“精準(zhǔn)修”的動(dòng)態(tài)檢修運(yùn)維模式;對(duì)水電站基本情況和重要點(diǎn)位定位及三維可視化展示,實(shí)施全局監(jiān)控、可視化管理,建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與三維模型的動(dòng)態(tài)映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)與動(dòng)態(tài)模擬預(yù)警優(yōu)化的三維可視化展示等。
(3)安全應(yīng)急管理
安全應(yīng)急管理主要包括故障診斷與模擬仿真、日常巡檢管理制度信息化、“四遙”(遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào))安全管理集成。主要開展水輪機(jī)等大型機(jī)組、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、故障診斷的數(shù)據(jù)化、模擬仿真制定日常巡檢管理制度,完成制度信息化;通過“四遙”提高資源利用率,減少運(yùn)維成本,提升安全管理的信息化水平,實(shí)現(xiàn)小水電安全管理手段的綜合集成。
(4)生態(tài)流量保障
生態(tài)流量保障主要包括在已建各省級(jí)生態(tài)流量監(jiān)管平臺(tái)的基礎(chǔ)上,應(yīng)用大數(shù)據(jù)、水利專業(yè)模型等信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)生態(tài)流量確定、生態(tài)流量泄放、生態(tài)流量監(jiān)管等業(yè)務(wù)功能。主要用于構(gòu)建生態(tài)流量確定模型等各類可復(fù)用的功能模塊,對(duì)生態(tài)流量泄放過程進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)、模擬和優(yōu)化,為水電站生態(tài)流量泄放設(shè)施監(jiān)管提供數(shù)字化手段。
數(shù)字孿生概念提出后受到各界廣泛關(guān)注,在小水電領(lǐng)域也開展了探索實(shí)踐。湖南省潤(rùn)海水電站構(gòu)建了一個(gè)涵蓋發(fā)電機(jī)組及大壩樞紐的三維虛擬平臺(tái),安裝了設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng),搭建物聯(lián)網(wǎng)中臺(tái),并在可視化人機(jī)交互方面進(jìn)行了初步探索。安徽省霍山縣對(duì)縣域內(nèi)具備條件的小水電站進(jìn)行集約化管理,建成視頻總站、生態(tài)流量監(jiān)管系統(tǒng)、流域安全監(jiān)管系統(tǒng)、綠色小水電管理系統(tǒng)、電站集控管理系統(tǒng)、可視化展示等應(yīng)用模塊。江西省上饒市建成小水電集控系統(tǒng)平臺(tái),并在智能巡弋巡檢、GIS 地圖監(jiān)視、水情水務(wù)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)地聯(lián)控、大壩安全及閘門監(jiān)控、廠區(qū)安全及工業(yè)電視、設(shè)備全生命周期管理等方面開展應(yīng)用。廣西壯族自治區(qū)格強(qiáng)水電站構(gòu)建了三維可視化數(shù)字模型和交互系統(tǒng)等。
上述實(shí)踐案例對(duì)小水電站的集約化、信息化和智能化改造,以及小水電統(tǒng)一管理、集中監(jiān)控、安全生產(chǎn)、生態(tài)環(huán)保、發(fā)電效益提升等方面具有示范作用,對(duì)數(shù)字化技術(shù)的普及推廣具有推動(dòng)作用。但是,這些探索性實(shí)踐本質(zhì)上仍是傳統(tǒng)小水電管理方式的延伸,未來亟待通過數(shù)據(jù)底板、模型庫(kù)、知識(shí)庫(kù)、孿生引擎創(chuàng)新,實(shí)現(xiàn)與小水電工程的同步仿真運(yùn)行、虛實(shí)交互、迭代優(yōu)化,將數(shù)字孿生從當(dāng)前的小水電管理擴(kuò)展至小水電工程。
數(shù)字孿生小水電有助于提升小水電站的運(yùn)行效率和管理水平,將成為未來小水電行業(yè)發(fā)展的主要模式之一。針對(duì)加快推進(jìn)數(shù)字孿生小水電提出如下建議:
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是指導(dǎo)和規(guī)范行業(yè)發(fā)展與管理的技術(shù)手段。數(shù)字孿生小水電工程建設(shè)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程,亟須加強(qiáng)組織建設(shè)、頂層謀劃、統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、協(xié)同推進(jìn)。由于數(shù)字孿生小水電建設(shè)工作處于起步階段,還存在全國(guó)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)缺失,數(shù)據(jù)底板數(shù)據(jù)服務(wù)能力不足,數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集設(shè)施不完善、高度依賴人工作業(yè),電站設(shè)備設(shè)施運(yùn)行情況同步模擬困難等難題亟待攻克。當(dāng)前,加快出臺(tái)數(shù)字孿生小水電建設(shè)技術(shù)導(dǎo)則,建立數(shù)據(jù)采集、交換與模型標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范數(shù)字孿生小水電應(yīng)用和管理,明確技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)等方面的要求,為數(shù)字孿生技術(shù)在小水電智慧化管理中的推廣應(yīng)用提供規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
踐行兩手發(fā)力,充分發(fā)揮政府和市場(chǎng)、中央和地方、金融資本和社會(huì)資本多方面作用。創(chuàng)新多元化投融資模式,利用各類金融工具,用足用好金融支持優(yōu)惠政策,提高融資能力;支持和培育一批專業(yè)化市場(chǎng)主體,使其參與數(shù)字孿生小水電工程建設(shè),形成行業(yè)合力。針對(duì)小水電特殊功能定位,積極推動(dòng)建立小水電差異化電價(jià)運(yùn)行機(jī)制,激發(fā)小水電業(yè)主應(yīng)用推廣智慧化管理技術(shù)的主動(dòng)性和積極性。
數(shù)字孿生的本質(zhì)是建模和仿真技術(shù),核心內(nèi)容是數(shù)字模型和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合。目前,數(shù)字孿生小水電實(shí)踐集中于管理領(lǐng)域,未來亟須在對(duì)復(fù)雜小水電系統(tǒng)機(jī)理充分認(rèn)識(shí)的前提下,利用人工智能技術(shù)對(duì)小水電系統(tǒng)建模,確保數(shù)字孿生模型更加接近真實(shí)系統(tǒng),而這些核心技術(shù)在我國(guó)當(dāng)前數(shù)字孿生領(lǐng)域較為缺乏。因此,亟須針對(duì)科技創(chuàng)新融合技術(shù)開展技術(shù)攻關(guān),破解數(shù)字孿生小水電的技術(shù)瓶頸。
建議加快推進(jìn)具有良好數(shù)據(jù)支撐的小水電先行先試建設(shè),充分用好專家?guī)斓燃夹g(shù)資源,強(qiáng)化數(shù)字孿生小水電跟蹤指導(dǎo),加強(qiáng)交流和培訓(xùn)。打造一批典型數(shù)字孿生小水電,凝練形成一批可復(fù)制、可推廣的建設(shè)模式和先進(jìn)實(shí)用技術(shù),提升小水電智慧化管理和決策支持水平。