胡金輝 貢覺(jué)卓瑪 王辛巖
西藏大學(xué) 西藏 拉薩 850011
作為世界上高原分布最廣泛的國(guó)家,有著被譽(yù)為“世界屋脊”之稱的青藏高原[1]。青藏高原的平均海拔在4750m,有著世界上面積最廣、厚度最大、溫度最低的多年凍土區(qū)。青藏高原位置環(huán)境條件特殊,對(duì)道路工作的環(huán)境影響十分惡劣,在此建成的公路在通車后兩年甚至更短的時(shí)間就會(huì)出現(xiàn)諸多病害[2]。在高原上的道路養(yǎng)護(hù)原則就是以預(yù)防為主,對(duì)道路的病害進(jìn)行防治,控制道路病害范圍擴(kuò)大和病害程度加劇。
對(duì)道路的養(yǎng)護(hù)就類似于打疫苗一樣,在患病之前進(jìn)行干預(yù),以此來(lái)降低患病的風(fēng)險(xiǎn),預(yù)防性的道路養(yǎng)護(hù),一定程度上能延緩壽命或減少道路病害,不少學(xué)者都對(duì)此都進(jìn)行了研究。纏艷萍[3],針對(duì)青藏高原獨(dú)特的環(huán)境,研究出了一種抗光氧老化性能較好的霧封層道路路面養(yǎng)護(hù)材料。張衛(wèi)亮[4],對(duì)青藏高原道路路面主要病害提出采用熱拌乳化瀝青冷補(bǔ)材料的新方法。唐靖武等人[5],通過(guò)對(duì)拉薩市的道路病害調(diào)研,提出可采用抗老化性能優(yōu)化的瀝青材料。對(duì)于灰色—馬爾可夫預(yù)測(cè)模型的研究,張嘉琦[6],對(duì)比多種模型的不同結(jié)果,認(rèn)為將灰色預(yù)測(cè)和馬爾科夫法結(jié)合會(huì)減小預(yù)測(cè)誤差。劉喆等學(xué)者[7],構(gòu)建了灰色—馬爾可夫模型,其結(jié)果比殘差修正的灰色模型的預(yù)測(cè)結(jié)果更接近于實(shí)際值,擬合精度更高,更符合實(shí)際要求。
由于當(dāng)前的研究主要集中在低海拔和高等級(jí)的城市道路,對(duì)高海拔地區(qū)道路研究不足,本文將針對(duì)高海拔高寒條件下某青藏公路在未來(lái)五年的路面使用性能進(jìn)行預(yù)測(cè),利用MTLAB軟件構(gòu)建三種GM(1,1)模型,并進(jìn)行對(duì)比分析,對(duì)比出合適的模型再與馬爾可夫理論結(jié)合,利用馬爾可夫理論對(duì)灰色預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。最后根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果,提出符合實(shí)際情況的養(yǎng)護(hù)策略,為青藏高原上的道路養(yǎng)護(hù)工作提供借鑒。
灰色—馬爾可夫預(yù)測(cè)模型是將灰色系統(tǒng)理論和馬爾可夫理論相結(jié)合的預(yù)測(cè)模型,通過(guò)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的分析,預(yù)測(cè)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)[8]。將兩者結(jié)合起來(lái),用灰色預(yù)測(cè)對(duì)道路路面使用性能進(jìn)行預(yù)測(cè),再使用馬爾可夫理論對(duì)其遠(yuǎn)期的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正,獲得數(shù)據(jù)未來(lái)變化規(guī)律,從而獲得道路路面使用性能衰減的規(guī)律[9]。
步驟1:進(jìn)行準(zhǔn)指數(shù)規(guī)律檢驗(yàn),定義級(jí)比為累加數(shù)列相鄰前兩項(xiàng)的比值如果對(duì)于且則該數(shù)據(jù)符合準(zhǔn)指數(shù)規(guī)律檢驗(yàn),可進(jìn)行后續(xù)操作。
指標(biāo)1:光滑比小于0.5的數(shù)據(jù)占比要大于60%;
指標(biāo)2:除去前兩期外,光滑比小于0.5的數(shù)據(jù)占比要大于90%。
步驟3:將原始數(shù)據(jù)累加來(lái)弱化其波動(dòng)性和隨機(jī)性,進(jìn)而得到新的數(shù)據(jù):
其中,是之前的t項(xiàng)數(shù)據(jù)累加之和。
步驟4:在新生成的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,使用線性動(dòng)態(tài)方程對(duì)其進(jìn)行擬合,其白化方程可表示為:
此方程的專屬解為
其中的p、q的值可以用最小二乘法求得,如下所示:
其中
步驟5:對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行精度檢驗(yàn),預(yù)測(cè)模型的殘差用表示,級(jí)比用表示,如下所示:
表1 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)
(1)馬爾可夫預(yù)測(cè)模型是通過(guò)對(duì)事件發(fā)生的概率進(jìn)行預(yù)測(cè)的,而在所有預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)中都是處于不同的狀態(tài),故而需要將其按照不同的狀態(tài)進(jìn)行劃分,劃分是主要依據(jù)于GM(1,1)模型原始數(shù)據(jù)與預(yù)測(cè)值之間的比值:基于該值的大小情況對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行劃分:分別為其比值的上下限,馬爾可夫預(yù)測(cè)模型的關(guān)鍵在于狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣,但是狀態(tài)轉(zhuǎn)移是有上下限的。
(2)建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣:
(3)計(jì)算預(yù)測(cè)值
取狀態(tài)上下限的中間值對(duì)GM(1,1)模型所得預(yù)測(cè)值進(jìn)行修正:
本研究以西藏自治區(qū)某城市道路路段路面使用性能衰變情況為研究對(duì)象,該公路為三級(jí)公路,路面材料為級(jí)配碎石基層瀝青路面,處于高海拔高寒凍土地區(qū),是西藏自治區(qū)內(nèi)通往可可西里核心區(qū)最便捷的道路。對(duì)該地區(qū)的道路面對(duì)的問(wèn)題,針對(duì)其養(yǎng)護(hù)問(wèn)題,本研究提出灰色—馬爾科夫預(yù)測(cè)模型對(duì)道路的路面使用性能進(jìn)行預(yù)測(cè)分析,并對(duì)預(yù)測(cè)結(jié)果提出合理的養(yǎng)護(hù)策略。
本研究的道路路面使用性能原始數(shù)據(jù)樣本空間數(shù)量小于10期,且原始數(shù)據(jù)都是非負(fù)的離散數(shù)據(jù),利用微分方程來(lái)挖掘出數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系,故而灰色預(yù)測(cè)適合來(lái)求解該問(wèn)題。
對(duì)該道路進(jìn)行實(shí)地勘察可估計(jì)得其道路路面使用性能(PCI)的值,將其作為原始數(shù)據(jù):
累加生成數(shù)列:
進(jìn)行準(zhǔn)指數(shù)規(guī)律檢驗(yàn)如表2所示。
表2 準(zhǔn)指數(shù)規(guī)律檢驗(yàn)
準(zhǔn)指數(shù)規(guī)律檢驗(yàn):
指標(biāo)1:光滑比小于0.5的數(shù)據(jù)占比為75%;
指標(biāo)2:除去前兩個(gè)時(shí)期之外,光滑比小于0.5的數(shù)據(jù)占比為100%。
故而,數(shù)據(jù)通過(guò)了準(zhǔn)指數(shù)規(guī)律檢驗(yàn),可以使用灰色系統(tǒng)預(yù)測(cè)。
將數(shù)據(jù)帶入MATLAB程序中運(yùn)用GM(1,1)模型建立,用GM(1,1)模型、新信息GM(1,1)模型、新陳代謝GM(1,1)模型對(duì)此數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè),將前三期的數(shù)據(jù)定為訓(xùn)練組,用以訓(xùn)練所用模型,后兩期數(shù)據(jù)定為試驗(yàn)組,將所用模型對(duì)該兩組進(jìn)行預(yù)測(cè),測(cè)試其預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率,最后比較其殘差平方和(SSE)的大小,預(yù)測(cè)結(jié)果如表3所示。
表3 不同模型的誤差平方和
對(duì)比分析可得,新陳代謝GM(1,1)模型的誤差平方和值最小,故而選擇新陳代謝GM(1,1)模型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)的預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果如表4所示。
表4 新陳代謝GM(1,1)模型預(yù)測(cè)值
對(duì)于原始數(shù)據(jù)擬合的評(píng)價(jià)結(jié)果如下:
殘差檢驗(yàn)的結(jié)果表明該模型對(duì)原數(shù)據(jù)的擬合程度非常不錯(cuò);
級(jí)比偏差檢驗(yàn)的結(jié)果表明該模型對(duì)原數(shù)據(jù)的擬合程度非常不錯(cuò)。
根據(jù)GM(1,1)模型預(yù)測(cè)結(jié)果的相對(duì)值,將數(shù)據(jù)劃分為兩個(gè)狀態(tài)如表5所示,分別為分別以0.994,0.999,1.006為閾值。
表5 相對(duì)值劃分
根據(jù)馬爾可夫轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)移概率矩陣的計(jì)算方法,計(jì)算該狀態(tài)的轉(zhuǎn)移概率矩陣如下所示:
進(jìn)而,利用馬爾可夫原理對(duì)灰色預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正,結(jié)果如表6所示。
表6 馬爾可夫修正結(jié)果
用灰色—馬爾可夫模型對(duì)該道路未來(lái)五年的路面使用性能進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果如表7所示。
表7 未來(lái)五年預(yù)測(cè)結(jié)果
路面的養(yǎng)護(hù)方案是基于路面實(shí)際破損狀況來(lái)擬定的,不同的養(yǎng)護(hù)方式都有各自的臨界路面破壞狀態(tài),以下根據(jù)美國(guó)路面管理系統(tǒng)所采用的路面使用性能指數(shù)(PCI)和路況評(píng)級(jí)關(guān)系來(lái)對(duì)上述所預(yù)測(cè)的值進(jìn)行劃分,如表8所示。
表8 路面使用狀況(PCI)與評(píng)級(jí)
按照本次測(cè)試路段的路面使用狀況(PCI)的實(shí)測(cè)值以及表7的預(yù)測(cè)值,以及表8給出的路面使用狀況(PCI)與評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合此次試驗(yàn)道路所處的高寒高海拔公路養(yǎng)護(hù)資料等綜合得出建議,在壽命周期預(yù)測(cè)的十五年之內(nèi),本研究中的道路中修的周期為每八年一次,而且只需要進(jìn)行中修就能夠滿足路面的使用性能。
本研究結(jié)合高寒高海拔上的特殊地理環(huán)境和道路路面的養(yǎng)護(hù)工作,對(duì)高寒高海拔某地區(qū)道路的路面使用狀況(PCI)用灰色—馬爾可夫模型對(duì)其衰變情況進(jìn)行規(guī)律預(yù)測(cè),在壽命預(yù)測(cè)周期十五年范圍內(nèi),該道路路面材料為級(jí)配碎石基層瀝青路面得出了試驗(yàn)道路的養(yǎng)護(hù)工作每八年進(jìn)行一次中修即可,如若在某年存在大修的工程,就不必再進(jìn)行中修。
由于高原上環(huán)境的特殊性,其公路養(yǎng)護(hù)工作及其嚴(yán)峻,該預(yù)測(cè)方法為高原的道路養(yǎng)護(hù)提供了借鑒。但是,高原上的道路病害情況易受氣候的影響,公路養(yǎng)護(hù)還需要結(jié)合當(dāng)?shù)氐墓肥褂们闆r、車輛荷載和道路病害現(xiàn)狀綜合起來(lái)統(tǒng)籌規(guī)劃,只有科學(xué)的養(yǎng)護(hù)規(guī)劃,才能真正的最好公路病害的防止工作。