○河北省唐山市樂(lè)亭縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村局 崔錦輝

唐山市水稻常年種植面積90萬(wàn)畝以上。2022年全市新增水稻插秧機(jī)102臺(tái)，達(dá)到2218臺(tái)，完成機(jī)插面積94.65萬(wàn)畝，機(jī)插率達(dá)到99%；新增水稻聯(lián)合收獲機(jī)械53臺(tái)，保有量2281臺(tái)，機(jī)收率達(dá)到99%。從2019年開(kāi)始自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零突破，目前全市自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)保有量252臺(tái)（套），其中水稻自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)保有量在100臺(tái)（套）。唐山市農(nóng)機(jī)部門(mén)借助河北省全程機(jī)械化示范項(xiàng)目，針對(duì)全市勞動(dòng)力老齡化、勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力價(jià)高、農(nóng)作物種植布局不規(guī)范、水稻插秧機(jī)作業(yè)時(shí)氣體排放污染環(huán)境、水稻插植前肥量過(guò)大造成水中肥料流失易形成水田藻類與水綿徒長(zhǎng)等問(wèn)題，通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛和水稻機(jī)插側(cè)深施肥集成技術(shù)推廣，每畝節(jié)省人工成本 16元，畝節(jié)油成本 1.17元，畝節(jié)肥4.16公斤，水稻增產(chǎn)幅度達(dá)到7.8%。

一、集成技術(shù)介紹

1）自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)是集成北斗精準(zhǔn)定位（兼容GPS）、環(huán)境感知、遠(yuǎn)程通信、智能控制等技術(shù)，在限定場(chǎng)景內(nèi)，按規(guī)劃的路徑進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛水稻插秧機(jī)作業(yè)，作業(yè)后地塊作業(yè)面平、壟直且土地利用率高于人工駕駛。

2）水稻側(cè)深施肥通過(guò)在插秧機(jī)上加裝側(cè)深施肥裝置，在機(jī)插秧的同時(shí)，把肥料均勻、定量地施入秧苗根側(cè)3—5cm、深度4—6cm的位置，并覆蓋于泥漿中，避免肥料漂移，促進(jìn)秧苗根系對(duì)養(yǎng)分的吸收。水稻側(cè)深施肥充分發(fā)揮農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合優(yōu)勢(shì)，插秧施肥同步進(jìn)行，能夠有效提高肥料利用率，在縮短緩苗期、促進(jìn)根系生長(zhǎng)、增加水稻產(chǎn)量的同時(shí)，減少施肥次數(shù)和肥料用量，降低人工投入和養(yǎng)分損失，促進(jìn)化肥減量增效和農(nóng)業(yè)綠色高質(zhì)量發(fā)展。

3）水稻機(jī)插無(wú)人駕駛與節(jié)肥集成技術(shù)是將上述兩項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行集成使用，即通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)駕駛水稻插秧機(jī)完成水稻栽植的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)側(cè)深施肥的過(guò)程。

二、試驗(yàn)示范推廣情況

1.技術(shù)依據(jù)?！掇r(nóng)業(yè)機(jī)械 自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)質(zhì)量技術(shù)評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》（NY/T3334-2018）、《無(wú)人駕駛水稻插秧機(jī)作業(yè)功能技術(shù)評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》（Q/BDHNJ-0006-2021）和《黑龍江省水稻機(jī)插側(cè)深施肥技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》。

2.對(duì)比試驗(yàn)。2021—2023年，在唐山市水稻主產(chǎn)區(qū)以同種、同肥、同地塊、同水源、同管理方式的前提條件進(jìn)行生產(chǎn)對(duì)比試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)下表。

連續(xù)三年，在三個(gè)縣區(qū)、三個(gè)合作社、不同地塊進(jìn)行考種試驗(yàn)，2021年平均增產(chǎn)54.12 kg，2022年平均增產(chǎn)64.12 kg，2023年平均增產(chǎn)44.12 kg；三年平均增產(chǎn)54.12 kg。

3.2021—2023年示范推廣結(jié)果。2021年，自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)保有量達(dá)37套，作業(yè)面積5萬(wàn)畝，使用后每畝節(jié)省人工成本16元、畝節(jié)油成本1.17元，畝節(jié)肥4.16 kg/畝、節(jié)本約14.98元/畝，水稻增產(chǎn)幅度達(dá)到了7.8%，綜合產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益為864.3萬(wàn)元； 2022年自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)保有量達(dá)100套，作業(yè)面積達(dá)10萬(wàn)畝，使用后每畝節(jié)省人工成本16元、畝節(jié)油成本1.17元，畝節(jié)肥4.16 kg/畝、節(jié)本約14.98元/畝，水稻增產(chǎn)幅度達(dá)到了7.8%，綜合產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益為1728.6萬(wàn)元；2023年自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)保有量達(dá)252套，作業(yè)面積達(dá)15萬(wàn)畝，使用后每畝節(jié)省人工成本16元、畝節(jié)油成本1.17元，畝節(jié)肥4.16 kg/畝、節(jié)本約14.98元/畝，水稻增產(chǎn)幅度達(dá)到了7.8%，綜合產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益為2592.9萬(wàn)元。2021—2023年示范推廣情況見(jiàn)表4。

表1 2021年水稻考種情況表

表2 2022年水稻考種情況表

表3 2023年水稻考種情況表

表4 2021—2023年示范推廣情況表

4.主要措施。

（1）加強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)，明確職責(zé)分工，健全組織體系?？h農(nóng)業(yè)農(nóng)村局成立了由縣局主管領(lǐng)導(dǎo)任組長(zhǎng)，局屬相關(guān)科室技術(shù)人員和相關(guān)縣區(qū)技術(shù)骨干為成員的項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)小組，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的組織協(xié)調(diào)和監(jiān)督檢查。同時(shí)，成立了技術(shù)小組，具體負(fù)責(zé)項(xiàng)目的技術(shù)實(shí)施及項(xiàng)目試驗(yàn)和新技術(shù)、新模式的示范推廣；邀請(qǐng)市農(nóng)機(jī)推廣站技術(shù)人員為技術(shù)指導(dǎo)，為項(xiàng)目實(shí)施提供了組織保障和技術(shù)支撐。

（2）開(kāi)展試驗(yàn)示范，建設(shè)示范區(qū)，加強(qiáng)典型示范帶動(dòng)作用。圍繞“先進(jìn)技術(shù)抓引進(jìn)，關(guān)鍵技術(shù)抓示范”的總體思路，2020年以來(lái)，以合作社為基礎(chǔ)建立試驗(yàn)示范田10余塊，面積200余畝，先后組織開(kāi)展了與“水稻機(jī)插無(wú)人駕駛與節(jié)肥集成技術(shù)”有關(guān)的試驗(yàn)10余項(xiàng)次。

（3）組織技術(shù)培訓(xùn)、現(xiàn)場(chǎng)觀摩，提高技術(shù)水平。通過(guò)采取集中專題培訓(xùn)、以會(huì)代訓(xùn)和組織現(xiàn)場(chǎng)觀摩等培訓(xùn)方式，加強(qiáng)水稻機(jī)插無(wú)人駕駛與節(jié)肥集成技術(shù)的推廣普及，三年累計(jì)舉辦培訓(xùn)班20期，現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)指導(dǎo)150場(chǎng)次，培訓(xùn)技術(shù)骨干600人。

（4）強(qiáng)化政策支持。依托農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼政策，對(duì)購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)與帶側(cè)深施肥技術(shù)的插秧機(jī)的合作組織或機(jī)手應(yīng)補(bǔ)盡補(bǔ)，加大項(xiàng)目的扶持力度，累計(jì)補(bǔ)貼200余萬(wàn)元。

（5）多種方式，發(fā)動(dòng)宣傳。為提高對(duì)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)技術(shù)和機(jī)具的認(rèn)識(shí)，積極開(kāi)展宣傳培訓(xùn)工作。一是主動(dòng)與新聞部門(mén)合作，通過(guò)電臺(tái)、電視臺(tái)、農(nóng)村廣播等媒體進(jìn)行宣傳，營(yíng)造推廣水稻機(jī)插無(wú)人駕駛與節(jié)肥集成技術(shù)的輿論環(huán)境；二是結(jié)合“科技下鄉(xiāng)”活動(dòng)，設(shè)立宣傳點(diǎn)、發(fā)放明白紙進(jìn)行宣傳；三是結(jié)合農(nóng)廣校開(kāi)展新型技能農(nóng)民培訓(xùn)，讓更多的農(nóng)民了解該技術(shù)。

三、存在問(wèn)題與改進(jìn)意見(jiàn)

存在的問(wèn)題主要是部分機(jī)手對(duì)水稻機(jī)插無(wú)人駕駛與節(jié)肥集成技術(shù)的認(rèn)識(shí)有限；水稻插秧機(jī)作業(yè)自動(dòng)化程度與導(dǎo)航系統(tǒng)不匹配，導(dǎo)致導(dǎo)航很多功能不能實(shí)現(xiàn)，水稻插秧機(jī)自動(dòng)化程度有待提高。

建議利用電視、電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)、微信等多種宣傳媒介，加大對(duì)水稻機(jī)插無(wú)人駕駛與節(jié)肥集成技術(shù)的宣傳推介，全面推進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)用技術(shù)示范推廣步伐。加大和水稻插秧機(jī)生產(chǎn)企業(yè)積極溝通力度，提高水稻插秧機(jī)各性能的自動(dòng)化水平。積極引進(jìn)、試驗(yàn)、示范適宜作物種植作業(yè)的導(dǎo)航新技術(shù)、新機(jī)具，將自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)各功能充分應(yīng)用到生產(chǎn)作業(yè)中。