戈瑤，黃昌全，杜建偉

（1.中國核電工程有限公司，北京 100840；2.江蘇鈕泰克科技有限公司，江蘇 無錫 214181）

隨著科技的迅速發(fā)展，自動化技術已成為提高生產效率、降低成本、確保安全性的不可或缺的工具，希望通過分析能夠為工業(yè)界提供實用的解決方案，推動自動化技術在機械工程領域的進一步應用與發(fā)展。這項研究對于推動現(xiàn)代工業(yè)向更智能、高效的方向發(fā)展具有積極意義，能夠為實現(xiàn)工業(yè)自動化的可持續(xù)發(fā)展貢獻一份力量。

1 機械設備控制中應用自動化技術的現(xiàn)實意義

機械設備控制中自動化技術的優(yōu)勢日益突出。自動化技術的引入不僅提高了生產效率，還在多個層面上產生了深遠的影響。

自動化技術為機械設備控制帶來了更高的精度和可靠性，傳統(tǒng)的手動操作容易受到人為因素的干擾，而自動化系統(tǒng)能夠以更為一致和精準的方式執(zhí)行任務，從而顯著提高產品質量，同時降低因人為失誤引起的生產成本。自動化技術讓工業(yè)界能夠實現(xiàn)機械設備的精確控制，從而提高生產效率和產品質量。

自動化技術的應用使得機械設備在生產過程中更具靈活性。傳統(tǒng)的機械設備通常需要大量的人工調整和設置，而自動化系統(tǒng)可以根據(jù)預定的參數(shù)自動適應不同的生產需求，這種靈活性不僅縮短了生產周期，而且使企業(yè)更容易適應市場變化，從而顯著提高企業(yè)競爭力。

在安全性方面，高風險的工作環(huán)境中的自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行危險任務，這明顯減少了工人暴露于危險環(huán)境的風險，降低事故發(fā)生的可能性，保護工人的生命安全。同時自動化系統(tǒng)還能夠對設備狀態(tài)進行實時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，進一步提高生產過程的安全性。

自動化技術的不斷創(chuàng)新也為人力資源的合理配置提供了更多可能性，自動化系統(tǒng)的引入讓工人可以從繁重、危險和單調的工作中解脫出來，將更多精力投入創(chuàng)新性、高附加值的工作中，使得員工的工作滿意度進一步提高，同時推動整個行業(yè)向更高水平發(fā)展。

2 機械設備中應用自動化技術的現(xiàn)存問題

機械設備中應用自動化技術具有顯著優(yōu)勢，但同時也伴隨著一系列問題，這些問題涉及技術、人力資源、安全性等多個層面，需要嚴肅審視和解決，以便讓自動化技術在機械設備中的應用能夠取得更好的效果。

2.1 技術復雜性的增加

隨著自動化技術的迅猛發(fā)展，設備的控制系統(tǒng)變得日益復雜，這就要求操作人員需要具備更高水平的技術知識和技能，而這增加了培訓和招聘的難度，使維護和修理工作變得更加困難。自動化技術引入后，技術故障不再僅僅是機械問題，還涉及軟件和電子元件，因此需要更專業(yè)的維修人員介入。當前高度自動化的機械設備通常涉及復雜的傳感器、控制器和軟件系統(tǒng)，這些元件的成本顯著提高了整體設備的成本，使得中小型企業(yè)在引入自動化技術時面臨較大的財務壓力，限制了技術普及的速度。

2.2 需要大量的資金投入

在機械設備中應用自動化技術的一個顯著問題是需要大量的資金投入。引入自動化技術需要購置先進的設備和系統(tǒng)，這通常伴隨著高昂的成本，企業(yè)需要投資于先進的傳感器、控制器、軟件以及自動化硬件，這些元件的價格相對較高，對企業(yè)的財務狀況提出了挑戰(zhàn)。再加上當前自動化技術的應用需要對員工進行專業(yè)培訓，以便適應自動化系統(tǒng)的操作和維護，這導致員工的工作時間減少，最終對企業(yè)的生產效率帶來一定程度的沖擊。另一方面，自動化技術的相應設備和系統(tǒng)也需要定期維護，以確保正常運行。此外，由于自動化技術的迅速發(fā)展，舊有的自動化系統(tǒng)需要及時進行升級或更換，這都需要大量的資金支持。

2.3 自動化技術對勞動力市場的影響

自動化技術的廣泛應用讓其設備的復雜性要求更高水平的技術專業(yè)知識，操作和維護人員需要更深入的了解編程等方面的技術，這對于一些傳統(tǒng)技能水平較低的工人來說構成了一定的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)機械設備的操作只需要普通工人進行簡單的操作和維護，但隨著自動化技術的引入，高技術水平的工程師和技術專家的需求逐漸增加，這就造成一些傳統(tǒng)從業(yè)人員的技能不再符合市場需求，從而增加了勞動力市場中一部分人的就業(yè)不確定性。

2.4 自動化技術的可靠性和穩(wěn)定性問題

自動化系統(tǒng)中包含大量復雜的軟件，一旦其中任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，都會導致整個系統(tǒng)的不穩(wěn)定。同時，自動化系統(tǒng)的復雜性增加了故障排查和解決的難度。相對傳統(tǒng)的機械設備，自動化系統(tǒng)中有更多的電子元件和編程代碼，這使得發(fā)現(xiàn)解決故障的過程變得更為煩瑣，這對維護人員提出了更高的技術要求，同時也增加了系統(tǒng)維護的時間和成本。

3 自動化技術在機械設備控制的具體應用

3.1 刀具自動化

在機械設備控制中實現(xiàn)刀具自動化是一個非常重要的工作，刀具自動化的成功實施涉及到多個技術領域和較為復雜的操作步驟。

傳感器的應用能夠實時監(jiān)測刀具的狀態(tài)、位置和磨損程度，通過安裝合適的傳感器可以獲得關鍵的刀具信息，從而為后續(xù)的控制提供準確的數(shù)據(jù)支持，例如，振動傳感器可以檢測刀具在工作時的振動情況，而光電傳感器可以實時感知刀具的位置。這些傳感器的聯(lián)動使得刀具自動化控制能夠更加智能和敏感地作出反應。刀具自動化的實現(xiàn)需要先進的控制系統(tǒng)，尤其是數(shù)控系統(tǒng)和PLC（可編程邏輯控制器），這些系統(tǒng)能夠根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)做出實時決策，數(shù)控系統(tǒng)通過預設的程序來控制刀具的移動、速度和切削深度，而PLC 則主要負責邏輯控制來確保整個刀具系統(tǒng)的協(xié)同工作。這兩者的有機結合使得刀具在自動化控制下能夠精準、高效地執(zhí)行各種切削任務。針對刀具磨損問題，則需要及時引入高精度的圖像處理技術來對刀具表面進行實時監(jiān)測，從而及時發(fā)現(xiàn)磨損跡象，一旦檢測到磨損，自動控制系統(tǒng)可通過調整刀具的位置或更換刀具實現(xiàn)對磨損的及時響應。在實際操作中，還要重視開展路徑規(guī)劃和優(yōu)化，通過先進的算法和數(shù)學模型使得在不同工件和刀具參數(shù)下規(guī)劃最優(yōu)的切削路徑，進而提高加工效率并減少刀具的磨損。

3.2 加工自動化

CNC 技術主要通過將加工任務的控制參數(shù)輸入計算機系統(tǒng)中實現(xiàn)對機械設備的自動控制。在數(shù)控系統(tǒng)的支持下，工程師可以通過預設的程序精確控制機械設備的運動軌跡、速度和切削深度，從而實現(xiàn)高度精密的加工操作。這種精準度超過了傳統(tǒng)的手工操作，提高了產品的質量和一致性。視覺導航和識別技術的應用是通過在機械設備上安裝攝像頭和圖像處理系統(tǒng)，讓系統(tǒng)可以實時捕捉工件的形狀和位置信息，這使得機械設備能夠根據(jù)實際情況對加工路徑和參數(shù)進行調整，進而達到對各種形狀和尺寸的工件實現(xiàn)自適應加工的效果。視覺導航的應用能夠快速提高加工的靈活性，而且還讓設備能夠更智能地應對各種復雜加工場景。在加工自動化中，需要特別注意是實時監(jiān)測和反饋機制，各種傳感器如溫度傳感器、振動傳感器和力傳感器等在當前工作中已經(jīng)被廣泛應用于機械設備上，利用這些傳感器來實時監(jiān)測加工過程中的各種參數(shù)，通過收集這些數(shù)據(jù)來實現(xiàn)系統(tǒng)的實時調整加工參數(shù)，進而達到適應不斷變化的工況的效果，例如，當?shù)毒邷囟冗^高時系統(tǒng)可以自動降低切削速度來避免過度加熱導致刀具損壞，這種實時監(jiān)測和反饋機制可以有效提高加工的穩(wěn)定性和安全性。在加工自動化中，還要注意材料處理和流程控制，利用激光切割、電火花加工等先進的材料處理技術來完成機械設備的精確且復雜的切削任務。做好流程控制，綜合考慮不同工序之間的協(xié)調和銜接，確保整個生產流程的高效運轉，這需要對加工參數(shù)、材料特性和設備性能的深入理解，從而實現(xiàn)各個環(huán)節(jié)的無縫銜接。

3.3 裝配自動化

實現(xiàn)機械設備控制中的裝配自動化需要通過科學合理的技術手段和操作步驟，確保裝配過程的高效性和準確性。

首先，自動化裝配線可以實現(xiàn)不同工作站之間的自動傳送、對接和協(xié)同工作，在這個過程中，設備沿著預設的路徑移動，每個工作站負責完成特定的裝配任務，通過在裝配線上配置合適的傳感器和執(zhí)行器來完成裝配過程的實時監(jiān)測和自動控制。自動化裝配線的運用大大提高了生產效率，同時減少了人為操作的干擾，實現(xiàn)了裝配過程的高度自動化。其次，要注意結合機器視覺技術，在裝配線上安裝相機和圖像處理系統(tǒng)，讓系統(tǒng)能夠實時捕捉并分析零部件的形狀、位置和狀態(tài)，以便讓機械設備可以隨時根據(jù)實際情況進行智能調整，從而保障零部件在裝配過程中的正確位置和方向。機器視覺技術還可用于檢測零部件的質量和缺陷，這有效提高了裝配的準確性和一致性。值得關注的是，機器手臂是自動化裝配線的一項關鍵技術，靈活的機器手臂能夠根據(jù)預設的程序執(zhí)行各種精細的裝配操作如擰螺絲、插接插頭等工作。使用具有高精度和敏感性的機器手臂可以快速實現(xiàn)小尺寸、高難度的裝配任務，機器手臂的靈活性和可編程性使得它能夠適應不同型號和規(guī)格的產品裝配需求。此外，也要重視傳送系統(tǒng)設計的合理性，確保零部件在裝配線上的流暢傳遞并按照預定的順序送達不同的工作站。傳送系統(tǒng)通常包括輸送帶、滑軌和機械臂等，它們的協(xié)同工作使得零部件在裝配過程中能夠迅速而準確地到達指定位置，有序完成各項任務。最后，在裝配自動化中，要注意設備的維護和保養(yǎng)工作，由于機械設備長時間高強度的運行，其極易受到磨損和發(fā)生故障，所以需要建立完善的設備維護計劃，減少不必要的停機時間，做好定期的清潔、潤滑和更換易損件以延長設備的壽命，維護人員還需進行設備性能的定期檢測和調整，確保裝配自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

3.4 檢測過程自動化

通過在機械設備上安裝高分辨率的攝像頭和圖像處理系統(tǒng)的方式可以實時捕捉產品表面的圖像，并進行形狀、顏色、缺陷等方面的分析。這種技術可以被廣泛應用于產品外觀檢測、尺寸測量、缺陷檢測等領域，為產品質量的自動化監(jiān)測提供強大的工具。在檢測過程自動化中，引入機器學習和人工智能技術，可以進一步提升系統(tǒng)的自適應性和智能化水平，通過對傳感器數(shù)據(jù)和視覺檢測結果進行大量學習，系統(tǒng)能夠建立模型并快速識別正常和異常工況。有效的系統(tǒng)模型可以通過產品的特征自動判斷產品是否符合標準，從而實現(xiàn)對異常情況的自動報警或自動調整。在檢測過程中，還要注意合理設計檢測工藝流程，通過對檢測工藝流程的優(yōu)化確保各個環(huán)節(jié)合理有序，以減少不必要的時間和資源浪費。合理的工藝流程還應考慮不同產品和工藝的特點，制定相應的檢測策略和方法。如對于復雜多變的產品采用分階段的檢測方法，從而逐步確認產品各個部分的質量，以確保檢測的高效性和準確性。當前的人工檢測存在很多漏洞，且工作效率低下，而自動化檢測設備能夠高效地完成對產品成分、組分的分析，提高檢測的準確性和速度。所以，在檢測過程中也應根據(jù)實際情況引入自動化檢測設備，如自動化光譜儀、X 射線檢測等設備。自動化工具的應用還可以降低人工操作的干擾，使得檢測過程更加穩(wěn)定可靠。

4 結語

綜上所述，通過對自動化技術在機械設備控制的應用研究，不僅突顯了自動化技術在提高生產效率和產品質量方面的顯著優(yōu)勢，同時也呈現(xiàn)了其對制造業(yè)轉型的積極影響。通過精細控制機械設備運動、引入智能化視覺檢測、實現(xiàn)裝配和檢測過程自動化，可以實現(xiàn)生產流程的高度智能化和自適應性，提升生產線的靈活性，加強對復雜任務的處理能力。自動化技術的不斷演進為未來制造業(yè)的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展奠定了堅實基礎。這項研究為推動機械設備領域的技術進步和產業(yè)升級提供了有益的思路，為實現(xiàn)更高效、智能的制造過程創(chuàng)造了新的可能性。