李錦陽,王瑋琛,謝婉瑩,陳曉曉,譚淞文,何超,劉威,熊力
(1.中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院 普通外科,湖南 長沙 410011;2.中南大學(xué)湘雅藥學(xué)院,湖南 長沙 410013)
內(nèi)鏡逆行胰膽管造影術(shù)(endoscopic retrograde cholangiopancreatography,ERCP)是一種常用的膽胰外科診治技術(shù)。由于其操作難度系數(shù)大、學(xué)習(xí)曲線比其他內(nèi)鏡操作技術(shù)更長[1]。操作醫(yī)生的熟練度與插管成功率和術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率均直接相關(guān)[2]。術(shù)后并發(fā)癥危害較嚴(yán)重。所以,ERCP 的操作訓(xùn)練就十分重要。
目前ERCP 的操作訓(xùn)練所使用的模型類型按訓(xùn)練學(xué)習(xí)順序分類主要有四類:計算機模擬模型、機械模擬操作模型、離體動物操作模型、活體動物操作模型[3-4]。以上四類操作模型有各自的優(yōu)點,但均不能滿足所有的訓(xùn)練環(huán)境的需求和訓(xùn)練目的。因此本文在總結(jié)上述模型的優(yōu)缺點同時,創(chuàng)新性提出ERCP 訓(xùn)練的“五階段法”—將不同模型聯(lián)合,根據(jù)操作者自身的需求以及訓(xùn)練條件的限制,分階段使用不同模型進行訓(xùn)練。旨在解決ERCP 訓(xùn)練學(xué)習(xí)周期長、難度大等問題。同時還提出,建立元宇宙訓(xùn)練模型聯(lián)合AI 反饋操作實時數(shù)據(jù),加強每一次訓(xùn)練細(xì)節(jié)的可視度,精細(xì)化調(diào)整訓(xùn)練方案。有潛力成為ERCP 訓(xùn)練模型迭代的新方向。
1968 年,第一次報道使用內(nèi)鏡完成乳頭插管的操作。隨著前視鏡器械的發(fā)明應(yīng)用,促進了ERCP 相關(guān)技術(shù)理論的成型,ERCP 這個名字首次出現(xiàn)于1974 年墨西哥舉辦的世界大會專題研討會,是指將內(nèi)窺鏡和X 射線影像技術(shù)結(jié)合的一種手術(shù)方法,具體是先在患者的體內(nèi)引入1 個內(nèi)窺鏡,從胃進入十二指腸,找到十二指腸乳頭后打入造影劑,在X 射線下可以清晰地看到膽胰管的具體情況[5]。
由于ERCP 手術(shù)操作難度系數(shù)大、學(xué)習(xí)時間長、術(shù)后并發(fā)癥嚴(yán)重[6-7],需要操作者不斷訓(xùn)練,提高手術(shù)安全性[8]。Spyglass 子母鏡,即在母鏡十二指腸鏡的基礎(chǔ)上增加了子鏡膽道鏡,可在一定程度上降低ERCP 的操作難度和減少學(xué)習(xí)時長。在歐洲[9]、英國[10]和美國等各國都非常重視ERCP 訓(xùn)練[11],并且都出臺了培訓(xùn)規(guī)范。在國內(nèi)也有很多家醫(yī)院對ERCP 的訓(xùn)練十分重視,如:在2022 年,中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院舉辦了ERCP 技術(shù)培訓(xùn)班,培訓(xùn)導(dǎo)師們示范了手術(shù)的每一步的規(guī)范操作,幫助學(xué)員們進行技術(shù)糾正和改進。要求進行ERCP 操作的醫(yī)生每年需要完成對應(yīng)手術(shù)數(shù)目[12]:雖然每個國家具體要求的年操作次數(shù)不一樣,但均在100 次左右(圖1),這也再次說明了ERCP 需要反復(fù)操作訓(xùn)練。傳統(tǒng)的訓(xùn)練模式是學(xué)習(xí)操作者通過培訓(xùn)者的指令和示范操作直接在患者身上進行操作。由于學(xué)習(xí)操作者缺乏經(jīng)驗,容易有過度緊張的心理,導(dǎo)致操作不規(guī)范,這會增加患者術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生的概率,對患者可能造成不可忽視的創(chuàng)傷。而且事實上,很多已經(jīng)通過培訓(xùn)卻沒有達(dá)到足夠訓(xùn)練次數(shù)的操作者仍然無法獨立、高效、安全完成ERCP 手術(shù),這可能和訓(xùn)練操作的不規(guī)范、訓(xùn)練模型無法模擬出真實環(huán)境、操作者面對術(shù)中并發(fā)癥時缺乏經(jīng)驗等有關(guān)。由此可見,適用于ERCP 訓(xùn)練的機會很少[13],亟需高效的訓(xùn)練體系。
圖1 不同國家ERCP訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)的比較Figure 1 Comparison of ERCP training standards of different countries
除了使用離體、活體動物模型以外,計算機模擬操作系統(tǒng)、機械模擬操作模型也是訓(xùn)練ERCP操作常用的訓(xùn)練模型??梢詫⒂嬎銠C模擬操作模型和機械模擬操作模型統(tǒng)稱為模擬操作模型。
在最早訓(xùn)練模型研發(fā)階段,操作者要想增加ERCP 操作的熟練度和手眼協(xié)調(diào)能力,只能通過塑料或橡膠管來模擬腸道環(huán)境[14]。這種機械式模擬系統(tǒng)既不能還原觸碰到不同組織所反饋的觸感,也無法模擬腸道的蠕動,對增加操作者經(jīng)驗效果甚微,訓(xùn)練者需要制作出與真實場景更加相似的模型進行訓(xùn)練。2008 年,F(xiàn)rimberger 等[15]運用一些常見的且易獲得的工具研發(fā)了機械式ERCP 訓(xùn)練模型—X-vision 模型,這個模型是由4 個機械模型組成,它可以模擬胰腺或膽管進行選擇性插管訓(xùn)練,還可以根據(jù)不同排列的乳頭進行支架放置訓(xùn)練和生物乳頭括約肌切開術(shù)的訓(xùn)練。在后續(xù)階段,von Delius 等[16]對X-vision 模型訓(xùn) 練ERCP 進行應(yīng)用效果進行評估。但是這種訓(xùn)練模型有一些無法解決的問題,如機械模型很難模擬出人類腸道的黏膜以及平滑肌走行方向,這也是之后機械模型一直未能很好解決的一個問題。
2014 年,Nguyen 等[17]使用彈簧模型和Signorini的接觸模型一定程度上解決了機械乳頭無法模擬真實觸感的問題。2018 年,van der Wiel 等[18]開發(fā)了一種The Boskoski-Costamagna ERCP 機械性操作訓(xùn)練模型,這種模型擁有體積小,便于運輸且同樣適配于其他內(nèi)窺鏡訓(xùn)練的特點。這增加了機械模型的靈活性,使操作者能夠在更多場景和時間下進行訓(xùn)練。2020 年,Jirapinyo 等[19]開發(fā)了TEST box,他們創(chuàng)新性地使用了硅膠模擬乳頭,并使模型具有可以任意改變?nèi)轭^的角度、改變膽胰管開口位置、改變?nèi)轭^在十二指腸內(nèi)的位置等特點,很大程度上解決了機械模型無法真實模擬出人生理解剖場景的弊端。通過文獻(xiàn)的查閱,機械模型目前主要是在十二指腸乳頭的模擬上有較大的突破,但對腸道的其他環(huán)境模擬效果并不如其他模型,可以與其他模型聯(lián)合使用,取長補短,增加整體模型的真實性。由于機械模型操作相對簡單,通常被初學(xué)者使用訓(xùn)練,可以增加初學(xué)者的信心以及對ERCP 操作流程的熟悉程度。在2020 年,Meng等[20]也對機械模擬訓(xùn)練對初學(xué)ERCP 的影響進行了報道分析,研究指出:機械訓(xùn)練模型是一種適合初學(xué)者訓(xùn)練ERCP 的訓(xùn)練模型有助于提高學(xué)員的早期插管成功率,縮短學(xué)習(xí)曲線,降低對患者的潛在風(fēng)險。
有關(guān)計算機模擬模型的使用最早是在1990 年,Williams 等[21]開發(fā)了第一個用于內(nèi)窺鏡訓(xùn)練的計算機模擬系統(tǒng)。2000 年,Bar-Meir[22]借鑒航天領(lǐng)域中的計算機模型模擬訓(xùn)練,將其運用到內(nèi)窺鏡的訓(xùn)練中,并介紹了Simbionix 和HT Medical Systems 這兩種目前已經(jīng)投入使用的計算機模擬模型的優(yōu)點和訓(xùn)練成果,對計算機模擬模型寄予厚望。2003 年,Sedlack 等[23]通過比較幾種訓(xùn)練模型的學(xué)員訓(xùn)練成果發(fā)現(xiàn),計算機模擬操作模型可以在減少培訓(xùn)時長的同時得到較好的操作熟練度。2006 年,有學(xué)者[24-25]創(chuàng)造了計算機模擬操作訓(xùn)練模型,這個模型包括了模擬人解剖模型和內(nèi)窺鏡。學(xué)員可以通過計算機模擬操作鍛煉手眼協(xié)調(diào)能力。但是價格十分昂貴,并且需要特定條件的儲藏室,對操作環(huán)境的要求較高[23]。隨著虛擬現(xiàn)實(virtual reality,VR)技術(shù)進一步發(fā)展,開始有科學(xué)家將其與內(nèi)窺鏡的訓(xùn)練結(jié)合在一起,并且對其訓(xùn)練結(jié)果的有效性和可靠性進行評估測試[26-28],2010 年,Bittner等[29]將計算機模擬系統(tǒng)和VR 相結(jié)合的技術(shù)進一步完善,開發(fā)了GI Mentor Ⅱ系統(tǒng)。新系統(tǒng)增加了訓(xùn)練計算機模型的真實性,為操作者提供了更真實的應(yīng)力感應(yīng)以及完善了訓(xùn)練指標(biāo)的評定。由于臨床上對ERCP 手術(shù)的需求量大、操作難度高、培訓(xùn)周期長[30],所以訓(xùn)練模型需要能夠使操作者在短期內(nèi)達(dá)到良好的訓(xùn)練效果[31]。Bo?koski 等[30]在2019 年ERCP 訓(xùn)練教學(xué)中也指出,目前最新的計算機模擬系統(tǒng)有:Simbionix GI-MentorTM、GI-Mentor IITM和CAE Healthcare Accu TouchTM,它們都是給予假人模型和計算機模擬操作,進行病例模塊預(yù)設(shè)的訓(xùn)練系統(tǒng),但也都存在著經(jīng)濟成本過高和無法獲得真實觸感反饋等問題。解決觸感以及應(yīng)力反饋等問題可以將計算機模型加入體感裝置,通過電磁阻抗和振動使操作者獲得更多的反饋。還可以與AI學(xué)習(xí)結(jié)合,進一步增加模擬圖像的真實性。
2.2.1 機械操作模型機械操作模型作為初學(xué)者熟悉手術(shù)入路以及操作步驟是一種良好的操作模型,但機械操作模型最大的問題就是無法完全模擬出完整的腸道環(huán)境,現(xiàn)階段隨著技術(shù)發(fā)展,部分解決了十二指腸乳頭觸感真實性的問題,但仍無法完全模擬腸道蠕動以及黏膜和平滑肌等。
2.2.2 計算機模擬模型和機械模型相比,計算機模擬可以增加模型的真實性且可以將操作數(shù)據(jù)實時反饋,但大多機構(gòu)并沒有充足的基金用來引進計算機模擬系統(tǒng),這極大程度上限制了該模型的適用場景。計算機系統(tǒng)模擬模型可以通過VR 等增加視覺真實性,但是其在觸感模擬以及團隊協(xié)作的磨合訓(xùn)練和面對突發(fā)狀況的應(yīng)急解決方案的訓(xùn)練上仍然無法得到較好的效果。除此之外,高昂的經(jīng)費也是計算機模擬模型的局限之一。在保證模擬的視覺真實性的同時降低制作成本以及聯(lián)合體感可能是未來計算機模擬模型進一步提升的方向。
目前適用于ERCP 手術(shù)操作的實驗動物相對少見。在1974 年,F(xiàn)alkenstein 等[32]首次將狗作為ERCP 訓(xùn)練模型,他們認(rèn)為狗具有和人類類似的膽胰系統(tǒng)解剖特點,是訓(xùn)練ERCP 較好的模型。之后也有Yandza 等[33]也將狗作為訓(xùn)練模型,但這引發(fā)了動物保護者協(xié)會的不滿。這反映了當(dāng)使用活體動物作為訓(xùn)練模型時,需要面對實驗動物倫理問題。1989 年,Siegel 等[34]使用與人類同為靈長類動物的狒狒作為實驗動物進行ERCP 的操作訓(xùn)練。在訓(xùn)練過程中發(fā)現(xiàn):狒狒能夠較好地模擬出人類腸道蠕動和膽胰管的解剖結(jié)構(gòu)的特點。但研究靈長類動物的設(shè)施很有限,且需要高額成本,很少有實驗機構(gòu)能大量使用狒狒作為手術(shù)操作訓(xùn)練的模型。在1990 年,Gholson 等[35]首次提出,用豬來作為ERCP 訓(xùn)練模型。經(jīng)過更多的實驗發(fā)現(xiàn),豬在生理模擬效果、模型的可操作性以及模型術(shù)后恢復(fù)性都十分出色,同時也解決費用昂貴的問題,為ERCP 活體動物訓(xùn)練模型打開了新篇章,豬成為現(xiàn)階段最常用的活體模型動物。除此之外,運用活體動物模型可以評價生物安全性,為內(nèi)置物進行組織相容性評價[36-37]。這些也是活體動物進行ERCP 訓(xùn)練的最重要的優(yōu)點,可以強化操作者進行1 次完整的操作,在全程中都注意預(yù)防可能發(fā)生的并發(fā)癥,對實驗動物進行最大程度的利用。
2.4.1 豬實驗用豬的品種有很多如約克夏豬、巴馬小豬等,不同品種的豬所需要的飼養(yǎng)費用和膽胰管的解剖可能存在差異??梢愿鶕?jù)不同實驗的需求進行不同的選擇。在將活體豬作為操作模型一段時間后,實驗者發(fā)現(xiàn),每一次訓(xùn)練就要耗費一只實驗動物,其經(jīng)濟低廉的優(yōu)點逐漸被弱化,且仍然涉及實驗動物倫理問題。此外,正常生理情況下,豬的膽胰系統(tǒng)解剖和人類的膽胰系統(tǒng)解剖仍然存在著一些生理上的差別[38],如:Laukkarinen 等[39]發(fā)現(xiàn)由于十二指腸長度不同,無法在豬體內(nèi)進行內(nèi)鏡插管技術(shù),正常的十二指腸鏡太短,無法到達(dá)豬十二指腸乳頭;豬十二指腸乳頭和幽門距離過近也增加了插管和定位的難度[40]。經(jīng)查驗,這可能與豬的品種有關(guān),具體情況有待進一步驗證[41]。但目前可以確定的是,不同豬的膽胰系統(tǒng)的解剖結(jié)構(gòu)確實存在著個體差異[42]。
2.4.2 猴子在ERCP 手術(shù)操作模型的歷史上也存在使用猴子作為訓(xùn)練模型的例子,但較為罕見,可能是因為培養(yǎng)猴子作為實驗動物的成本較高,并且猴子的膽胰系統(tǒng)無法完全模擬人類的膽胰系統(tǒng)的解剖[43],因此很少有學(xué)者使用猴子作為動物訓(xùn)練模型。
2.4.3 狗狗的膽胰系統(tǒng)和人類相比,最大的不同在于狗的胰腺在胃的上段和胃系膜腹段背側(cè),呈現(xiàn)倒“V”形,右葉位于十二指腸系膜中段,沿著十二指腸方向延伸;左葉向脾臟延伸。Yandza 等[33]曾將狗作為實驗動物模型,但其做法一直備受實驗動物倫理所爭議。不論是狗還是豬等其他動物均涉及實驗動物倫理的問題。如何減少實驗動物痛苦的同時還能完整地進行手術(shù)實驗操作也是需要考慮的問題。
這些問題不僅僅是訓(xùn)練ERCP 活體動物模型可能遇到的問題,也是應(yīng)用活體實驗動物開展其他研究會遇到的痛點。因此還需要和動物學(xué)相關(guān)領(lǐng)域聯(lián)合,繼續(xù)尋找既能滿足擁有和人類一致的膽胰系統(tǒng)解剖結(jié)構(gòu)同時還具有廉價易得特點的實驗動物。
由于活體動物模型需要長期的喂養(yǎng)以及管理,需要較高的費用。且在活體實驗動物模型中可進行操作的次數(shù)十分有限,無法滿足大量的訓(xùn)練要求。
在1997 年,由Hochberger 等[44]首次提出可以使用特定的離體豬標(biāo)本作為內(nèi)窺鏡操作訓(xùn)練模型。在一定程度上解決了上述問題。同年,Hochberger等[45]提出由動物組織重建模擬十二指腸乳頭組織,但仍然存在無法同步進行透視操作的弊端。2006 年,Matthes 等[40]提出把雞心臟組織固定在十二指腸上模擬Oddi 括約肌,用豬的髂動脈或脾動脈血管模擬膽胰管。在研究中也指出離體動物訓(xùn)練模型所具有的特點:與活體動物有類似的生理解剖環(huán)境、避免實驗動物倫理問題、進一步降低經(jīng)濟成本。由于豬的髂、脾動脈也不是常見易得的動物器官,還是會產(chǎn)生較高的成本,需進一步改進。為了更加能夠模擬真實臨床場景,2007 年,Maiss 等[46]通過提前將離體氣管覆蓋在乳頭上,增加模擬真實性,再進行ERCP 操作的模擬訓(xùn)練模型。這增加了操作模型的真實性。2013 年,Itoi 等[47]可以在豬的離體胃或直腸中加入用氯化鈉稀釋的透明質(zhì)酸,然后在黏膜下次重建十二指腸乳頭,提高模型 使用率。2014 年,Velázquez-Avi?a等[48]提出了新的豬胃十二指腸化的方法,還創(chuàng)新性地使用豬的氣管代替髂動脈模擬膽管,在雞心臟上覆蓋了豬的食管,這樣做更可以模擬真實的解剖情況。在“乳頭”中放入支架和導(dǎo)絲,增加其穩(wěn)定性和便于根據(jù)不同訓(xùn)練需求更換乳頭模型,反復(fù)利用[48]。2016 年,Artifon 等[49]又對雞心臟模擬十二指腸乳頭的ERCP 訓(xùn)練模型進行教學(xué)評估,對這種模型的教學(xué)意義給予了很大的肯定,其廉價性和可以更換乳頭的特點非常適用作為教學(xué)訓(xùn)練模型。
現(xiàn)在部分ERCP 操作訓(xùn)練仍然在使用這種離體動物模型:它可在高度模擬操作環(huán)境的同時還可以進行反復(fù)訓(xùn)練操作,不論是經(jīng)濟性還是真實性都具有不錯的表現(xiàn)。如果想進一步發(fā)展可以和上文提到的其他模型相結(jié)合,創(chuàng)造出一個聯(lián)合幾類模型優(yōu)點的混合模型。
離體動物模型雖然解決了經(jīng)費高昂的問題,增加了模型可重復(fù)操作次數(shù),但是也存在下述問題:⑴ 與活體動物模型相似,所有關(guān)于動物的實驗操作都涉及實驗動物倫理的問題。⑵ 缺乏真實性和不能提供ERCP 操作完整性訓(xùn)練。無法完整地進行ERCP 操作就無法驗證手術(shù)真實的效果以及對內(nèi)置物進行生物安全性和組織相容性結(jié)果的評定,更無法進一步模擬真實臨床場景中可能遇到的應(yīng)對措施。
不同模型特點的總結(jié)見表1。ERCP 訓(xùn)練模型可以從很多方面進行評價,如Sedlack 等[23]在2003 年發(fā)布了評估表從:⑴ 模型組織是否柔軟;⑵ 乳頭的解剖結(jié)構(gòu);⑶ 視覺真實感;⑷ 插管真實感;⑸ 整體ERCP 操作體驗等幾個方面對ERCP 訓(xùn)練模型進行初步評估。模型的真實性主要是要在組織學(xué)、局部結(jié)構(gòu),特別是適應(yīng)內(nèi)鏡造模的整體結(jié)構(gòu)上進行評估。因此,在材料方面可以進行改進,根據(jù)之前的文獻(xiàn)報道,可以使用3D 打印技術(shù)來模擬膽胰管,進一步增加解剖真實性[50-51]。除了3D 打印出膽胰管以外,還可以打印出乳頭模型,內(nèi)部運用物理彈簧模型等模擬出人十二指腸乳頭的生理特性,增加機械模型的應(yīng)力性和真實性。也可以將機械模型和離體動物模型相結(jié)合,創(chuàng)造聯(lián)合模型。
表1 各種訓(xùn)練模型特點總結(jié)Table 1 Summary of characteristics of different training models
根據(jù)具體訓(xùn)練要求以及可提供的經(jīng)費可以選擇不同的訓(xùn)練模型,并且根據(jù)不同模型的優(yōu)勢和不足以及操作者訓(xùn)練目標(biāo)的差異選擇分階段聯(lián)合訓(xùn)練模型的使用。筆者根據(jù)這些特點提出五階段ERCP 訓(xùn)練法。
第一階段為機械模型聯(lián)合離體動物模型。適用范圍:初學(xué)者、訓(xùn)練經(jīng)費有限的機構(gòu)。優(yōu)點:機械模型和離體動物模型所需要的經(jīng)費以及操作難度都較低,適合初學(xué)者來熟悉ERCP 具體操作流程以及不同結(jié)構(gòu)的解剖位置和觸感。訓(xùn)練目標(biāo):熟悉ERCP 操作流程,學(xué)會使用內(nèi)窺鏡的使用以及不同結(jié)構(gòu)的解剖位置和觸感。第二階段為離體動物模型聯(lián)合計算機模擬模型。適用范圍:有一定操作訓(xùn)練基礎(chǔ)者。優(yōu)點:使用計算機模型可以進一步增加視覺模擬的真實性,同時聯(lián)合使用離體動物模型以及機械模擬局部結(jié)構(gòu),使模型觸覺更真實。訓(xùn)練目標(biāo):熟練掌握ERCP 具體操作,能夠完成計算機模擬模型系統(tǒng)中不同適應(yīng)證的操作訓(xùn)練。第三階段為離體動物模型聯(lián)合VR 計算機模擬模型。適用范圍:有較多模擬訓(xùn)練經(jīng)驗者、經(jīng)費相對充足機構(gòu)。優(yōu)點:VR 的視覺反饋比單純計算機模擬視覺反饋好很多,并且可以使操作者立體地感受具體手術(shù)入路以及解剖關(guān)系,了解不同特異性個體可能產(chǎn)生的解剖差異性,從而減少因操作失誤帶來的并發(fā)癥。訓(xùn)練目標(biāo):熟練掌握ERCP具體操作,操作過程中較少出現(xiàn)操作失誤次數(shù)。第四階段為活體動物模型。適用范圍:熟練掌握ERCP 操作者、需要檢驗術(shù)后并發(fā)癥效果、需要探究生物安全性、植入物的組織相容性等、能夠飼養(yǎng)實驗動物機構(gòu)。優(yōu)點:使用活體動物模型可以訓(xùn)練面對不同并發(fā)癥的處理操作,更貼合真實的臨床情況。還可以檢驗生物安全性以及組織結(jié)構(gòu)相容性等特點。訓(xùn)練目標(biāo):熟練掌握ERCP 不同并發(fā)癥的應(yīng)對措施。第五階段為活體動物模型聯(lián)合AI 分析。適用范圍:需要AI 評估操作評價和預(yù)測并發(fā)癥發(fā)生概率、經(jīng)費充足機構(gòu)。優(yōu)點:加入AI 分析模型可以實時反饋給操作者操作數(shù)據(jù),以及每一次操作可能帶來的并發(fā)癥概率。操作者可以通過AI 分析進一步改良操作細(xì)節(jié),減少并發(fā)癥的發(fā)生。訓(xùn)練目標(biāo):極大程度降低因操作產(chǎn)生的并發(fā)癥發(fā)生概率。上述五階段ERCP 訓(xùn)練法的總結(jié)見表2。
表2 ERCP五步訓(xùn)練法Table 2 The five-stages training method for ERCP
五階段法的提出除了考慮到了不同模型的特點,也將全球ERCP 訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)進行結(jié)合,因此五階段除了具有經(jīng)濟實惠,對各種模型的優(yōu)點進行集合的優(yōu)點外,也能最大程度上符合訓(xùn)練學(xué)習(xí)循序漸進的特點,對不同階段的訓(xùn)練者都能有較大的適配度。
目前,元宇宙已成為虛擬世界與真實世界結(jié)合的平臺,將帶動社會生產(chǎn)力提升、生產(chǎn)關(guān)系變革。因此,在計算機模擬方面還可以和元宇宙相聯(lián)合,研究開發(fā)在元宇宙引擎的基礎(chǔ)上,增加能夠模擬ERCP 訓(xùn)練操作的模塊,還可以建立不同操作者個體性的訓(xùn)練學(xué)習(xí)曲線檔案,并使用AI 分析操作者的每一次訓(xùn)練記錄的效果和需要改進的操作,縮短學(xué)習(xí)時限,減少因為操作而產(chǎn)生的并發(fā)癥。目前已經(jīng)有工業(yè)元宇宙的AI 數(shù)字人生成與數(shù)字孿生技術(shù)運用在醫(yī)學(xué)訓(xùn)練相關(guān)領(lǐng)域。
另外,尋找合適的活體動物模型也十分重要。在活體動物進行ERCP 操作后可以進一步評價手術(shù)的完成度以及預(yù)后效果,如預(yù)后出現(xiàn)胰腺炎并發(fā)的概率是多少,以及出現(xiàn)并發(fā)癥的處理操作訓(xùn)練,更能體現(xiàn)一次ERCP 手術(shù)訓(xùn)練的完整性。也可以進一步訓(xùn)練各種ERCP 適應(yīng)證的不同操作。因此,找到一種特殊能滿足進行ERCP 手術(shù)且價格、生理解剖與人類極度類似的實驗動物十分重要。但經(jīng)過對實驗動物學(xué)領(lǐng)域相關(guān)文獻(xiàn)的查閱,仍沒有發(fā)現(xiàn)適合動物種類。也可以通過基因編輯[52]或細(xì)胞因子誘導(dǎo)現(xiàn)成的實驗動物,使其膽胰系統(tǒng)解剖發(fā)生改變成更能模擬人類生理狀態(tài)下的解剖結(jié)構(gòu)。
綜上所述,目前已投入使用的ERCP 訓(xùn)練模型種類很多,涉及多學(xué)科交叉、技術(shù)融合創(chuàng)新等特點,相信在不久的將來會出現(xiàn)更多更出色的ERCP訓(xùn)練模型。
利益沖突:所有作者均聲明不存在利益沖突。
作者貢獻(xiàn)聲明:李錦陽負(fù)責(zé)撰寫論文、文章框架設(shè)計與修改;王瑋琛、謝婉瑩負(fù)責(zé)國內(nèi)外研究進展調(diào)研;陳曉曉,譚淞文負(fù)責(zé)文獻(xiàn)管理、對文章內(nèi)容進行審閱批改;何超、劉威、熊力、負(fù)責(zé)擬定寫作思路并指導(dǎo)撰寫論文、最后定稿。