賀湘江,車銀輝,陳 強,祖 帥
(1.廣西防城港核電有限公司,廣西防城港 538000;2.蘇州熱工研究院有限公司,廣東深圳 518026)
主給水系統(tǒng)是核電廠二回路的重要系統(tǒng),承擔著向蒸汽發(fā)生器提供升壓加熱后的給水重要功能[1]。電動主給水泵組由前置泵、壓力級泵、電機和液力耦合器組成,是主給水系統(tǒng)的核心設備,對核電廠運行的經(jīng)濟性、穩(wěn)定性和安全性有著重要影響[2]。近幾年某核電廠給水泵液力耦合器多次發(fā)生齒輪損傷問題,因此有必要對其原因進行深入分析,開發(fā)早期缺陷的無損檢測技術,消除液力耦合器齒輪服役缺陷,為給水泵的安全穩(wěn)定運行提供技術保障。
某核電廠使用的液力耦合器為德國VOITH(福伊特)公司生產(chǎn)的RKM 型齒輪式變速耦合器[3],主要由增速齒輪副、傳遞力矩的泵輪和渦輪及控制系統(tǒng)組成(圖1)。該型耦合器的輸入軸與電機軸相連,通過齒輪傳動比將低轉速變?yōu)楦咿D速,帶動耦合器泵輪旋轉,泵輪通過工作液體能傳遞給渦輪葉片,渦輪再將吸收的液體能傳遞給壓力級泵。液力耦合器通過勺管調(diào)節(jié)改變離心力大小并調(diào)節(jié)渦輪轉速,即改變給水泵的轉速。液力耦合器齒輪為雙齒嚙合,采用斜齒輪設計,齒輪材料為18CrNiMo7-6、表面采用滲碳淬硬層來提高硬度。
圖1 液力耦合器結構
RKM 型液力耦合器由于具有良好的軟啟動性、過載保護、功率平衡和無級調(diào)速等性能,被廣泛應用于核電廠給水泵組。隨著大量的RKM 型液力耦合器服役,已陸續(xù)發(fā)生了3 起液力耦合器增速齒輪損傷事件,嚴重影響到機組的安全運行。針對3 起液力耦合器齒輪損傷事件,首先從材料學方面明確齒輪損傷性質(zhì),然后從設計、制造、安裝等方面開展系統(tǒng)分析,為全方面提高液力耦合器齒輪運維的可靠性奠定基礎。
核電廠一臺機組商運1.5 年后,給水泵液力耦合器第一次執(zhí)行年度檢查發(fā)現(xiàn),增速齒輪中的小齒輪齒面發(fā)生材料剝落以及開裂缺陷(圖2)。經(jīng)目視檢查,部分齒輪發(fā)生變形現(xiàn)象,為剝落后的材料嵌入齒輪工作面造成的后果。通過材料成分、磁粉無損檢測、硬度檢測、微觀形貌觀察等分析,增速齒輪副只有一顆輪齒受損,受損的輪齒起源于齒根部位,源區(qū)附近有一條細的磨削燒傷線(圖3)。綜合分析認為,造成齒輪損傷的主要原因:磨削燒傷過熱,導致拉伸殘余應力增大,從而使齒輪服役中疲勞開裂。
圖2 增速齒輪齒面剝落形貌(小齒輪)
圖3 增速齒輪齒面剝落形貌(齒輪副)
某臺機組給水泵液力耦合器已服役四年多,執(zhí)行第二次年度檢查發(fā)現(xiàn),增速齒輪中的小齒輪1 顆輪齒斷裂缺失,其斷裂長度約占齒總長度的80%(圖4)。故障齒輪材料檢測分析結果表明,輪齒起源于齒根部位。通過斷面上的疲勞條帶,明確裂紋源位于滲碳層厚度附近。材料組織存在一定的孔洞及非金屬夾雜物,直徑為28.16 μm 圓形缺陷(圖5)。這些孔洞及非金屬夾雜物在齒輪服役的過程中會成為應力集中的區(qū)域,導致其受到的力明顯增大,在該齒輪不斷重復“嚙合—分離”的過程中,承受較大的循環(huán)應力,促進了故障齒的疲勞起裂。
圖4 第二起增速齒輪斷裂形貌
圖5 第二起斷裂輪齒金相組織夾雜
另一臺機組給水泵液力耦合器服役6 年后,執(zhí)行第四次年度檢查發(fā)現(xiàn),增速齒輪副中的小齒輪1 顆輪齒斷裂,其斷裂長度約占齒總長度的50%(圖6)。根據(jù)故障齒輪檢測分析結果,斷裂輪齒源區(qū)位于齒根部位,其斷裂性質(zhì)為接觸疲勞。硬度檢測結果表明(圖7),齒輪的表面硬度(最大值803 HV)和硬化層深度(1.06~1.42 mm),不符合JB/T 13027—2017《重載齒輪滲碳熱處理技術要求》標準要求(硬度最大值為765 HV,硬化深度為1.30~1.80 mm)。硬度異常會導致齒輪的耐磨性能下降,對其接觸疲勞壽命有不利影響。
圖6 第三起增速齒輪斷裂形貌
圖7 斷裂輪齒滲碳硬化層測量深度
3 起液力耦合器損傷的齒輪均位于液力耦合器高速端,且裂紋源都位于齒輪根部位置。建立增速齒輪有限元分析模型,動態(tài)嚙合情況下的齒輪應力計算結果為675.36 MPa(圖8),小于材料的疲勞極限強度(987 MPa),服役疲勞壽命為71 740.12 d,可以排除設計結構存在先天不足的可能。為了評估微缺陷對齒輪疲勞壽命的影響,采用相場法建立齒輪有限元模型(圖9),施加工作載荷下高速齒輪上的不同微缺陷尺寸周期性疲勞擴展壽命(圖10)。宏觀裂紋長度為0.5 mm 時,高速齒輪剩余使用壽命仍可達到9.07×108次,即可使用126 d,同時增速齒輪副的安裝記錄和運行參數(shù)未見異常。綜合上述分析結果,增速齒輪存在制造質(zhì)量缺陷(齒面局部磨削燒傷、齒面滲碳層不足、材料組織微缺陷),易改變齒輪根部應力狀態(tài),在多次應力交變循環(huán)后發(fā)生疲勞開裂。
圖8 高速齒動態(tài)應力分析結果
圖9 相場法裂紋擴展數(shù)值模型
圖10 宏觀裂紋擴展速率
齒輪現(xiàn)有的無損檢測技術為滲透檢測和磁粉檢測,均需要拆解液力耦合器增速齒輪箱,對單個齒輪進行檢測[4]。這將導致減速箱的拆解安裝工作量大,影響大修工期。為此,電廠針對性開發(fā)出適用于現(xiàn)場齒輪檢測的陣列渦流檢測技術,在齒輪箱不解體情況下可清晰分辨出齒輪齒根應力集中區(qū)域的表面缺陷(深0.02 mm、寬0.12 mm)。上述3 種無損檢測技術只適用于服役中齒輪表面已擴展一定長度(大于0.1 mm)的裂紋,現(xiàn)場應用之后依舊發(fā)生第三起齒輪斷齒損傷事件。
根據(jù)增速齒輪損傷共因分析結果,利用“巴克豪森噪聲”檢測技術(磁彈法)[5],定制開發(fā)斜齒輪專用的檢測面掃探頭(圖11)。即利用齒輪鐵磁性材料的磁學性能反應材料的內(nèi)部微觀組織的變化,如燒傷[6]、硬度分布和應力場,通過磁矩的轉動而產(chǎn)生力躍變信號,類似于示波器之類(圖12)。巴克豪森信號與硬度成反比、與拉應力成正比,以實現(xiàn)以下兩種管控目標:
圖11 “巴克豪森噪聲”檢測技術示意
圖12 巴克豪森噪聲信號示意
(1)齒輪服役前,備件齒輪質(zhì)量的管控:利用該檢測技術,通過燒傷、應力、硬度等實驗,可以統(tǒng)計出相應的巴克豪森信號數(shù)值或范圍,從源頭控制備件齒輪入庫質(zhì)量、增強齒輪抗疲勞強度。
(2)齒輪服役中檢測,提前預知疲勞斷裂:齒輪服役前已根據(jù)設定的巴克豪森數(shù)值標準驗收,但是隨著載荷循環(huán)次數(shù)的增加,齒輪表面一旦出現(xiàn)燒傷、軟點或殘余拉應力,定期對服役中的齒輪進行巴克豪森無損檢測能提前發(fā)現(xiàn),從而及時更換缺陷齒輪。
隨著大量的RKM 型液力耦合器服役,液力耦合器齒輪頻繁由于制造缺陷出現(xiàn)損傷問題,現(xiàn)場缺乏齒輪表面狀態(tài)高精度無損檢測工具。根據(jù)液力耦合器增速齒輪損傷共因分析結果,輪齒損傷與磨削燒傷、硬度、應力等密切相關,提出利用“巴克豪森噪聲”檢測技術優(yōu)點,可以精準反映輪齒表面的磨削燒傷、硬度分析及殘余應力分布情況,實現(xiàn)一器多用,為消除液力耦合器齒輪制造缺陷引發(fā)的損壞風險提供借鑒。