劉長(zhǎng)儒，盧文勝，李志宇，王詩(shī)騰，李恒鑫，黃杰

（1.同濟(jì)大學(xué)結(jié)構(gòu)防災(zāi)減災(zāi)工程系，上海 200092；2.同濟(jì)大學(xué)軟件學(xué)院，上海 200092）

1 引言

我國(guó)建筑幕墻工業(yè)起步于20 世紀(jì)80 年代，在90 年代取得了高速發(fā)展，至21 世紀(jì)初我國(guó)就成為幕墻生產(chǎn)大國(guó)和建設(shè)大國(guó)，幕墻的生產(chǎn)量和保有量位居世界第一[1]。建筑幕墻面板一般包含玻璃、石材、金屬、和人造板材等多種材料類型[2]。其中玻璃幕墻由于其質(zhì)量輕、透光性好、外形美觀等特點(diǎn)，在高層建筑和公共建筑中大量使用。然而，近年來(lái)因既有玻璃幕墻自爆、脫落等引發(fā)的安全事故在我國(guó)頻頻發(fā)生，明顯多于國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家同類事故[3]。

現(xiàn)有玻璃幕墻面板的檢測(cè)方法主要包括振動(dòng)分析法、接觸式檢測(cè)法以及圖像處理法。Lin 等[4]利用激光深度加熱的方法研發(fā)了一種基于熱波響應(yīng)分析的幕墻膠損傷檢測(cè)技術(shù)，并通過(guò)理論模型和試驗(yàn)給出了一種既能達(dá)到充分加熱效果也能防止幕墻過(guò)熱損傷的激光加熱技術(shù)指導(dǎo)方法。鄭恒等[5]基于頻響函數(shù)理論，提出了一種以驅(qū)動(dòng)點(diǎn)加速度頻響函數(shù)的相對(duì)累計(jì)偏差RAE 作為指標(biāo)的快速檢測(cè)方法，該方法僅需在玻璃面板上安裝一個(gè)加速度傳感器，隨后在緊鄰傳感器區(qū)域用力錘敲擊面板，即可快速檢測(cè)玻璃幕墻粘結(jié)結(jié)構(gòu)的損傷程度。Choi 等[6]開發(fā)了一種利用從無(wú)人機(jī)收集圖像對(duì)建筑幕墻進(jìn)行視覺檢查的方法，并采用Structure-from-Motion (SfM)算法建立三維模型以實(shí)現(xiàn)損傷的快速定位。然而，幕墻系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)信息、制造安裝工藝和運(yùn)維保養(yǎng)技術(shù)等常常呈現(xiàn)數(shù)據(jù)離散、片段和靜態(tài)化的特點(diǎn)；也缺乏高效能、低功耗和可持續(xù)的特征感知手段和數(shù)據(jù)融合方法，導(dǎo)致幕墻系統(tǒng)的功能與安全特征模糊不清，因此，有必要開展針對(duì)性研究探索。

本文提出了玻璃幕墻面板的多源感知與特征值提取方法，結(jié)合實(shí)際工程案例，通過(guò)設(shè)計(jì)施工信息感知、振動(dòng)測(cè)試分析感知、圖像識(shí)別融合感知3 種多源感知方法獲取玻璃幕墻特征信息，并從中提取出特征值，以表征玻璃幕墻安全性能狀態(tài)，為后續(xù)的評(píng)估決策提供方向。

2 多源感知與特征參數(shù)選取方法

2.1 多源感知方法

多源感知是指通過(guò)多種不同的途徑獲取與玻璃幕墻性能狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)。采用多源感知方法，可通過(guò)數(shù)據(jù)融合分析，在時(shí)間和空間上不斷積累數(shù)據(jù)且迭代更新形成更準(zhǔn)確、更全面的評(píng)價(jià)結(jié)果；可將玻璃幕墻多源感知方法劃分為設(shè)計(jì)施工信息感知、振動(dòng)測(cè)試分析感知、圖像識(shí)別融合感知3 類。

2.1.1 設(shè)計(jì)施工信息感知

設(shè)計(jì)施工信息感知主要是通過(guò)對(duì)玻璃幕墻的設(shè)計(jì)資料進(jìn)行收集，整合玻璃幕墻設(shè)計(jì)施工階段的重要信息，包括玻璃幕墻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙、重要節(jié)點(diǎn)的初始信息。同時(shí)，還包括在施工階段對(duì)部分幕墻進(jìn)行力學(xué)試驗(yàn)，獲取玻璃幕墻面板或者連接件的力學(xué)參數(shù)。該感知來(lái)源獲取的信息是性能評(píng)估的基礎(chǔ)，也可以通過(guò)與后續(xù)人工維修檢測(cè)結(jié)果的對(duì)比得到相應(yīng)特征值的變化量。

2.1.2 振動(dòng)測(cè)試分析感知

振動(dòng)測(cè)試分析感知主要是在實(shí)際幕墻工程的有效位置處安置加速度傳感器、位移傳感器等感應(yīng)裝置，收集實(shí)際幕墻在環(huán)境、地震等作用下的反應(yīng)數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理最終可得到幕墻面板自振頻率等特征值。

2.1.3 圖像識(shí)別融合感知

圖像識(shí)別融合感知主要是對(duì)實(shí)際幕墻工程的圖像信息進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集，采集的工具通常包括無(wú)人機(jī)、高清相機(jī)、手機(jī)、紅外熱成像儀等。對(duì)于外觀圖像，可以通過(guò)圖像處理的方式，提取更加精確的特征值描述玻璃幕墻的外觀特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃幕墻外觀、結(jié)構(gòu)和材質(zhì)等方面的感知。

2.2 特征參數(shù)選取

玻璃幕墻面板的狀態(tài)受面板材質(zhì)、結(jié)構(gòu)膠質(zhì)量、初始缺陷、自振頻率等參數(shù)影響，因參數(shù)較多且多數(shù)參數(shù)的特征值隨時(shí)間的改變而發(fā)生變化，故將特征參數(shù)分為3 個(gè)特征維度構(gòu)造D1、造型D2、力學(xué)D3，結(jié)合相關(guān)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)條文及工程經(jīng)驗(yàn)[7-9]，提出玻璃面板特征參數(shù)如表1 所示。

表1 玻璃幕墻面板特征參數(shù)與多源感知方法

通過(guò)不同的多源感知方式可以獲得不同維度特征參數(shù)的特征值如表1 所示，其中部分特征參數(shù)可以通過(guò)不同的感知方式分別獲取特征值，如玻璃面板的第一自振頻率可以通過(guò)設(shè)計(jì)施工信息感知和振動(dòng)測(cè)試分析感知分別獲取，將獲得的兩組或多組特征值進(jìn)行比對(duì)，即可在一定程度上反映玻璃幕墻面板的安全狀態(tài)。同時(shí)由于信息獲取難度及特征自身特性原因，部分特征參數(shù)只能由單種感知方式獲得，如玻璃自爆、結(jié)構(gòu)膠表面色澤度等特征值更傾向于使用圖像識(shí)別融合感知的方式獲取。

3 某高層建筑幕案例分析

3.1 設(shè)計(jì)施工信息感知

選取某實(shí)際工程，查閱該工程外墻裝飾工程送審圖紙可知該工程包含單元式幕墻、點(diǎn)玻式雙層玻璃幕墻、干掛式石材幕墻、框架幕墻等多種形式，本文主要針對(duì)該建筑雙層玻璃幕墻進(jìn)行分析。包含雙層玻璃幕墻的典型平面幕墻分格、典型立面幕墻分格及典型立面實(shí)景圖見圖1。

圖1 雙層玻璃幕墻示意圖

查閱外墻裝飾工程施工總說(shuō)明可得到構(gòu)造D1維度的特征參數(shù)幕墻構(gòu)件材料如表2 所示。

表2 玻璃幕墻構(gòu)件材料表

查閱玻璃幕墻大樣圖得到造型D2維度的特征參數(shù)玻璃面板尺寸，部分玻璃面板尺寸如表3 所示。

表3 部分玻璃面板尺寸表 mm

通過(guò)已得到的特征參數(shù)的特征值可用計(jì)算公式計(jì)算力學(xué)D3的特征參數(shù)玻璃幕墻面板的一階自振頻率，幕墻面板一階自振頻率的計(jì)算公式[10]見式（1）和式（2）：

代入幕墻面板1、2 的參數(shù)，可得自振頻率計(jì)算值，均如表4 所示。

表4 玻璃幕墻面板一階自振頻率計(jì)算值

3.2 振動(dòng)測(cè)試分析感知

在該建筑的22 層選取兩塊幕墻的玻璃面板作為振動(dòng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)對(duì)象，上述面板編號(hào)1、2 的面板尺寸即為監(jiān)測(cè)面板1、2 的實(shí)際尺寸。每塊面板各布置3 個(gè)三向加速度傳感器，分別位于面板中心、面板角部以及支撐鋼框中部，如圖2a、圖2b所示。以傳感器3326F78D 為示例的傳感器詳圖如圖2c 所示，傳感器X軸為面板平面內(nèi)水平方向，Y軸為面板平面內(nèi)豎直方向，Z軸為面板平面外方向。

圖2 振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器布置示意圖

幕墻玻璃面板的一階振型為平面外振動(dòng)，因此,對(duì)兩塊面板中心的傳感器（編號(hào)350E6EFF、3326F78D）記錄的Z向加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以得到幕墻的自振頻率。選取自2023年1 月15 日起的振動(dòng)數(shù)據(jù)，每間隔半月取下一次數(shù)據(jù)，具體參見表5。

表5 自振頻率計(jì)算分析表 Hz

取表5 中各個(gè)日期的12:00 ～12:10 以及23:00 ～23:10的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，其中2023 年1 月31 日，幕墻面板1 的Z向加速度時(shí)程圖如圖3 所示

圖3 2023 年 1 月 31 日幕墻面板 1 的Z 向加速度時(shí)程圖

采用MATLAB 軟件的快速傅里葉變換（FFT）算法對(duì)上述加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可得振動(dòng)數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)的幅頻曲線，其中2023 年1 月31 日幕墻面板1 的幅頻圖如圖4 所示。

圖4 2023 年 1 月 31 日幕墻面板 1 的幅頻圖

根據(jù)幅頻曲線的峰值分布，可確定所有振動(dòng)數(shù)據(jù)段對(duì)應(yīng)的玻璃幕墻面板一階自振頻率。

因此可知幕墻面板1 的自振頻率在6.297 ～6.772 Hz 范圍內(nèi)波動(dòng)，幕墻面板2 的自振頻率在6.34 ～6.73 Hz 范圍內(nèi)波動(dòng)。

3.3 圖像識(shí)別融合感知

3.3.1 玻璃幕墻面板尺寸提取

采取玻璃幕墻區(qū)域檢測(cè)+玻璃幕墻語(yǔ)義分割的兩階段方式進(jìn)行圖像分割。其中，采取YOLOv8-obb 模型獲得玻璃幕墻旋轉(zhuǎn)檢測(cè)框，采取SAM 圖像分割大模型[11]，將前一階段旋轉(zhuǎn)檢測(cè)框作為prompt 輸入SAM 大模型，從而獲得玻璃幕墻塊的語(yǔ)義分割結(jié)果。兩模型的結(jié)構(gòu)關(guān)系如圖5 所示。

圖5 YOLOv8+SAM 大模型的應(yīng)用結(jié)構(gòu)

根據(jù)幕墻塊的分割結(jié)果，可得到若干單張玻璃幕墻塊的圖像，測(cè)量其高度和寬度像素值可得到幕墻面板的尺寸參數(shù)如表6 所示，這里列舉第二排第3、4、5、6、7 列共5 塊幕墻面板，上述面板編號(hào)3 的尺寸即為此5 塊玻璃幕墻面板的實(shí)際尺寸。

表6 玻璃幕墻面板尺寸提取

3.3.2 玻璃幕墻面板亮度提取

因發(fā)生自爆的玻璃面板以及材料特性不同的玻璃面板在圖像中的顏色明顯區(qū)別于其他玻璃面板，故用HSV 顏色空間[12]來(lái)表示上述分割得到的單個(gè)玻璃面板圖片以提取其亮度。其中，V表示像素的亮度，它與H（色調(diào)），S（飽和度）相互獨(dú)立，因而可以更好地度量像素的明暗程度。

首先計(jì)算不同幕墻塊的平均V值，并對(duì)同一張照片內(nèi)的所有幕墻塊進(jìn)行歸一化，以減弱光照等因素的影響，歸一化方法為。選取在2022 年12月14日及2023年4月4日在相同位置處所拍攝的兩張照片，提取其色澤度并繪制折線圖如圖6 和圖7 所示。

圖6 2022 年12 月14 日面板亮度提取

圖7 2023 年4 月4 日面板亮度提取

面板編號(hào)方式為以左上角的幕墻面板為1 號(hào)，從左至右，從上至下依次編號(hào)。在2022 年12 月14 日，標(biāo)號(hào)為13、41、43 的幕墻面板為已更換的幕墻面板，因更換的幕墻面板透光度等材料特性與原幕墻面板不同，故所提取的亮度值明顯高于其他幕墻面板，26 號(hào)面板已發(fā)生自爆，所提取的亮度值明顯低于其他幕墻面板；在2023 年4 月4 日，標(biāo)號(hào)為20、26的幕墻面板已被更換，由計(jì)算結(jié)果可知13、20、26、41、43號(hào)幕墻面板均為峰值，其中20、41、43 號(hào)顯著高于其他幕墻面板。

13 號(hào)幕墻面板在兩次的特征值中，峰值坡度較小，分析其原因?yàn)樵诓煌母鼡Q批次中，更換的幕墻面板的部分材料特性區(qū)別于原面板的同時(shí)也區(qū)別于其他批次更換的幕墻面板。

綜上，以歸一化幕墻面板亮度平均值為特征值，可以在一張圖片中通過(guò)尋找特征值異常的面板定位發(fā)生問題的面板，一般亮度過(guò)低為面板發(fā)生自爆，亮度過(guò)高為面板材料特性不同，可能發(fā)生過(guò)更換。

3.3.3 結(jié)構(gòu)膠色澤度提取

因結(jié)構(gòu)膠的顏色較為單一，故采用灰度值或RGB 值來(lái)表征其色澤度；考慮到結(jié)構(gòu)膠可能存在損傷，損傷部位顏色可能較深，故不能直接用圖像平均像素值來(lái)表征其色澤。

如圖8 所示，經(jīng)簡(jiǎn)單圖像分割之后得到的結(jié)構(gòu)膠圖像內(nèi)，像素點(diǎn)可以分為3 類：背景、無(wú)損傷結(jié)構(gòu)膠和概率有損傷結(jié)構(gòu)膠。其中背景為純黑色，其灰度值為0；無(wú)損傷結(jié)構(gòu)膠的灰度值較為單一，顏色較淺；概率有損傷結(jié)構(gòu)膠的灰度值普遍顏色更深，但是分布并不均勻。

圖8 結(jié)構(gòu)膠示意圖

采取kmeans 聚類的方式[13]，將結(jié)構(gòu)膠圖像的像素點(diǎn)分為以上3 類，定義結(jié)構(gòu)膠的色澤特征值為“無(wú)損傷結(jié)構(gòu)膠”像素點(diǎn)集合的聚類中心的灰度（或RGB）值，在無(wú)監(jiān)督聚類時(shí)，為充分學(xué)習(xí)到不同類像素點(diǎn)的特征區(qū)別，采用RGB 三通道像素值作為聚類依據(jù)。偽代碼如下：

Plain Text

image = imread(image_path,mode = RGB) #讀入圖片

kmeans = KMeans(n_clusters=3) #聚類器

kmeans.fit(image) #聚類器無(wú)監(jiān)督擬合

centers = kmeans.cluster_centers_.gray_value #獲取聚類中心的灰度值

print(centers.middle_value) #獲取第二類（即無(wú)損傷結(jié)構(gòu)膠，灰度值大小第二）聚類中心灰度值

獲得的聚類結(jié)果如圖9 所示，黑色代表背景，藍(lán)色代表無(wú)損傷結(jié)構(gòu)膠，紅色代表概率損傷結(jié)構(gòu)膠 。

圖9 聚類效果圖

最終統(tǒng)計(jì)得該結(jié)構(gòu)膠縫圖像的若干特征參數(shù)和灰度特征值如表7 所示。

表7 單個(gè)結(jié)構(gòu)膠縫特征值提取

以20 個(gè)像素點(diǎn)為一個(gè)區(qū)間，統(tǒng)計(jì)沿結(jié)構(gòu)膠長(zhǎng)軸統(tǒng)計(jì)區(qū)間內(nèi)損傷部位的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，繪制了概率損傷部位的像素密度折線圖如圖10 所示。折線圖顯著凸起的部位，即使結(jié)構(gòu)膠大概率發(fā)生損傷的部位，在進(jìn)一步的檢測(cè)及分析中應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注。

圖10 概率損傷部位像素密度折線圖

以此方法統(tǒng)計(jì)結(jié)構(gòu)膠圖像，根據(jù)特征值可較好區(qū)分不同結(jié)構(gòu)膠的色澤差異（注：樣本結(jié)構(gòu)膠圖像可能不是截取自幕墻塊周圍的完整結(jié)構(gòu)膠），參見表8。

表8 結(jié)構(gòu)膠縫特征值提取

事實(shí)上，編號(hào)為1、3 結(jié)構(gòu)膠樣本均為舊的幕墻塊周圍的結(jié)構(gòu)膠，而2、4結(jié)構(gòu)膠樣本為新更換的幕墻面板周圍的結(jié)構(gòu)膠，從表8 中可以看出，新樣本的概率損傷區(qū)域極少，且顏色較淺，通過(guò)聚類中心灰度值或RGB 值可將新舊兩類樣本區(qū)分開來(lái)。

綜上，通過(guò)提取結(jié)構(gòu)膠非損傷區(qū)域聚類中心灰度值，可表征結(jié)構(gòu)膠縫整體色澤狀態(tài)，并可據(jù)此區(qū)分新舊結(jié)構(gòu)膠縫，通過(guò)提取概率損傷區(qū)域面積并繪制像素密度折線圖可找到構(gòu)膠大概率發(fā)生損傷的部位在進(jìn)一步的檢測(cè)及分析中應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注。

3.4 多源感知特征分析

通過(guò)施工感知、振動(dòng)測(cè)試分析感知、圖像識(shí)別融合感知3 種感知方法可以得到玻璃幕墻面板若干特征參數(shù)的特征值，其中部分特征參數(shù)可通過(guò)不同的多源感知方式分別獲得，具體如表9 所示。

表9 玻璃幕墻面板部分特征值提取

對(duì)于尺寸長(zhǎng)寬比，圖像識(shí)別融合感知特征值為多個(gè)面板及結(jié)構(gòu)膠縫取均值計(jì)算，其中玻璃面板長(zhǎng)寬比特征值相差1.1%，吻合度較好，證明通過(guò)圖像感知玻璃面板尺寸信息具有可行性。結(jié)構(gòu)膠縫長(zhǎng)寬比特征值相差24.9%，吻合度較差，其原因一方面是結(jié)構(gòu)膠寬度值較小，通過(guò)圖像提取具有一定的誤差，兩一方面膠縫寬度受實(shí)際施工工藝影響較大。

對(duì)于面板一階特征頻率，面板1 的計(jì)算值與實(shí)際觀測(cè)值相吻合，面板2 的計(jì)算值比實(shí)際觀測(cè)值略小，分析原因?yàn)椴Ａ粔γ姘宓膶?shí)際邊界條件與確定計(jì)算公式的玻璃面板的邊界條件有所不同，導(dǎo)致計(jì)算公式所得結(jié)果具有一定的誤差。兩塊玻璃幕墻的頻率特征值穩(wěn)定，在一定程度上表明該幕墻板塊處于正常工作狀態(tài)。

4 結(jié)語(yǔ)

本文提出了玻璃幕墻面板的多源感知與特征值提取方法，并結(jié)合實(shí)際工程案例進(jìn)行分析驗(yàn)證，得到以下結(jié)論。

1）玻璃幕墻面板的特征參數(shù)可劃分至3 個(gè)維度構(gòu)造D1、造型D2、力學(xué)D3，通過(guò)不同的多源感知方式可以獲得不同維度的特征參數(shù)值。

2）結(jié)合實(shí)際案例分析可知不同的多源感知方式既有區(qū)別又有聯(lián)系，部分提取的特征參數(shù)值之間可以相互驗(yàn)證，同時(shí)通過(guò)提取的特征值可對(duì)玻璃幕墻面板安全功能狀態(tài)做出初步判斷。

3）提取的特征值可作為玻璃幕墻面板的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及韌性分析的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，通過(guò)持續(xù)感知可在時(shí)間和空間上不斷積累數(shù)據(jù)以獲得更準(zhǔn)確、更全面的評(píng)價(jià)結(jié)果。