關(guān)朝杰,谷明哲,王逸超,郭新志
(1.國網(wǎng)河南省電力公司,河南鄭州 450000;2.國網(wǎng)洛陽供電公司,河南洛陽 471000;3.國網(wǎng)平頂山供電公司,河南平頂山 467000;4.國網(wǎng)河南省電力公司經(jīng)濟技術(shù)研究院,河南鄭州 450000)
由微電網(wǎng)交流器和弱供電組成的信號級聯(lián)體系在寬頻譜范圍諧波失真振蕩,易導致系統(tǒng)損壞,所以提高微電網(wǎng)交流器輸出的額定電流質(zhì)量和抗阻校正方法有重要意義。對此,一些學者進行了有關(guān)研究。文獻[1]提出基于部分頻率前饋補償?shù)牟⒕W(wǎng)變流器輸入輸出電壓修正方法,并提出前饋彌補輸入輸出電路參數(shù)的設(shè)計方法,重塑并網(wǎng)變流器輸入輸出電壓的無源特性,改善并網(wǎng)變流器對輸配電阻抗較寬區(qū)域改變的適應(yīng)性,達到弱供電下并網(wǎng)控制系統(tǒng)寬頻區(qū)域諧波諧振的有效控制,但此方法在設(shè)計回路參數(shù)時計算量巨大。文獻[2]提出一種離網(wǎng)型逆變器的輸入輸出阻抗重塑技術(shù),采用離網(wǎng)型逆變器的阻抗建模技術(shù),分析輸出電流畸變和負載跌落的問題,利用模型降階,獲得靜止坐標系下的比例降階的諧振控制器,由于這種控制器無需進行坐標轉(zhuǎn)換,因此設(shè)計工作量較低,能夠?qū)Ω鞔沃C波傳動電流加以調(diào)節(jié)控制,但該方法在控制過程的穩(wěn)定性較差,時常發(fā)生崩潰。
為了解決阻抗校正方法存在的弊端,文中提出一種基于LMT 信號的微電網(wǎng)交流器輸出抗阻校正方法。
構(gòu)建微電網(wǎng)交流器的阻抗分析模型,通過模型分析微電網(wǎng)交流器輸出阻抗,主要分析低功率監(jiān)控、下垂監(jiān)控自動轉(zhuǎn)換與恒壓監(jiān)控轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),其中,U為直流母系統(tǒng)接通電流,D、C分別為下垂監(jiān)測和恒功率控制系統(tǒng)中的微源監(jiān)控額定電流[3-4]。利用模塊實現(xiàn)直流微源下垂控制技術(shù),在負載與輸出的雙閉環(huán)控制模式上添加電流反饋環(huán)節(jié),對負荷能力進行自由調(diào)整,獲得下垂控制器的信號模型,分析下垂控制變閉環(huán)輸出阻抗,如下所示:
式中,Z為直流母上電流小干擾分數(shù);u為傾斜監(jiān)控自動轉(zhuǎn)換器輸出額定電流的小干擾分數(shù);i為直流微源阻下垂監(jiān)控自動轉(zhuǎn)換器開口線圈上的電磁阻下垂系數(shù);s為大電流控制器的參數(shù);R為電流到輸入量的真空比直流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù);G為輸入電流到輸出額定電流的傳遞函數(shù)[5-6]。在大電流轉(zhuǎn)矩控制時,必須分別考慮派克變換和軸循環(huán)輸出阻抗,作用于恒輸出功率模型下的微源時,為確保輸出電流密度的穩(wěn)定性,直流母接通時電流的穩(wěn)定性須由非恒功率模式下的微源保證,其循環(huán)輸出阻抗必須如式(2)所示:
式中,C為循環(huán)輸出阻抗;Ai為輸出功率調(diào)節(jié)自動轉(zhuǎn)換器開環(huán)出口電阻;t為流量控制器的變量;y、n分別為流量、壓力的輸入量占空的轉(zhuǎn)換變量;c為電流到輸出流量的轉(zhuǎn)換變量[7-8]。負載變換通常使用電流調(diào)節(jié)模塊,用于保證負荷端電流平衡,轉(zhuǎn)換器的輸入工作電流表示為:
式中,h為電流、壓力和控制量所占空間的傳遞函數(shù),以此完成微電網(wǎng)交流器輸出阻抗分析。
在輸出阻抗分析完成后,導出最終結(jié)果生成新阻抗數(shù)據(jù)格式,根據(jù)LMT 信號原理,重新定義數(shù)據(jù)格式,后綴名為mzd、lzd 和czd 三種,分別對應(yīng)MT、LMT和CMT 三種數(shù)據(jù),其中CMT 是將LMT 信號拼接以后得到的新數(shù)據(jù)。在實際處理過程中,LMT 數(shù)據(jù)拼接模塊僅能從阻抗張量層面反映資料特性,地質(zhì)信息不能清晰表示,因此文中開發(fā)了配套模塊,可以顯示視電阻率和視相位曲線,支持導入LMT 格式的數(shù)據(jù)。根據(jù)LMT 原理,視電阻率是微電網(wǎng)交流器的真實反應(yīng),計算視電阻率曲線,按LMT 格式導出阻抗張量信息,同時支持導出MTSoftD2 格式的數(shù)據(jù),可將數(shù)據(jù)直接用于反演[9-10]。
相比于普通的微電網(wǎng)壓力單元比例前饋,減小前饋通道增益可滿足并網(wǎng)交流器的輸入輸出阻抗模數(shù)變化,以及對低電網(wǎng)阻力系數(shù)的適應(yīng)性;減少局域網(wǎng)電壓前饋低頻成分的滯后則有利于改善輸出阻抗相角。基于此,文中優(yōu)化了微電網(wǎng)電壓前饋補償過程,微電網(wǎng)電壓前饋補償優(yōu)化如圖1 所示。
圖1 微電網(wǎng)電壓前饋補償優(yōu)化
建立基于微電網(wǎng)交流器的輸出阻抗校正方法,通過一階慣性環(huán)節(jié)獲取微電網(wǎng)壓力低頻成分,適當減少對低頻成分的檢測延時,利用二階高通濾波器獲取微電網(wǎng)壓力中的高頻成分,適當增大對高頻能量前饋通道的檢測延時,如式(4)所示:
式中,k為增益;w為低通、高通濾波器的轉(zhuǎn)折角頻數(shù);T為較低頻率和中高頻分量前饋通道的數(shù)字控制延時拍數(shù)。
電網(wǎng)中電壓低頻的分量前饋通道,用于抵消對低次諧波系統(tǒng)的影響作用,包括增益k、轉(zhuǎn)折角頻數(shù)w等的設(shè)置[11-12]。在微電網(wǎng)交流器中,交流電測量數(shù)據(jù)的采集和調(diào)制以及信號的裝載,通常出現(xiàn)在三角載波的波谷時刻。將交流電測數(shù)據(jù)取樣后進行閉環(huán)計算得到離散調(diào)制波需要相應(yīng)的推遲時間,其采樣延遲拍數(shù)值通常是0.5 的整數(shù)倍,與離散調(diào)制波等效的零階保持器0.5 拍延時一起形成數(shù)字控制的延時,所以,前饋通路延時中最小取1,降低低頻分量,前饋通路延時可以增加輸出阻抗的值[13-14]。
對w來說,由于微電網(wǎng)交流器中主要包括數(shù)值為正整數(shù)的諧波,因此頻次越高,諧波的傳動電壓含量較少。如果對19 次以內(nèi)的低頻分量諧波進行前饋,其旋轉(zhuǎn)角頻度的w值將超過2。為了減少微電網(wǎng)高電壓低電壓前饋通道之間的相互干擾,選擇較小的w,文中取為2,并網(wǎng)變流器必須滿足SCR 小于10 個的較弱供電條件。由微電網(wǎng)系統(tǒng)電流穩(wěn)定性判據(jù)得知,輸出阻抗與電網(wǎng)阻抗的幅頻曲線交截頻段中的相角必須等于-90°,若取45°相角,則k的選擇需符合式(5):
式中,M表示微電網(wǎng)交流器阻抗數(shù)值;g表示相角;B表示電流穩(wěn)定性;f表示阻力系數(shù)[15]。校正微電網(wǎng)交流器輸出抗阻,具體過程如圖2 所示。
圖2 微電網(wǎng)交流器輸出抗阻校正流程
導入微電網(wǎng)交流器輸出阻抗數(shù)據(jù),在LMT 信號顯示器中,判斷當前顯示的曲線是否為LMT 曲線,如果是LMT 曲線,則顯示器中顯示出文件的頻點個數(shù),在四組阻抗張量分量之間切換;若不是LMT 曲線,則直接在阻抗張量分量間切換。然后判斷其是否能生成對應(yīng)文件,若能生成對應(yīng)文件,則點擊導出按鍵,將多種文件格式的阻抗張量以及拼接完成的阻抗張量導出,實現(xiàn)單獨MT 數(shù)據(jù)的導入;導出MT 數(shù)據(jù),對LMT 數(shù)據(jù)完成同樣的操作。導入MT 和LMT 數(shù)據(jù)后,設(shè)置數(shù)據(jù)拼接頻點,導出寬頻電磁阻抗數(shù)據(jù)。若不能生成對應(yīng)文件,則直接判斷其是否滿足反演要求。導出的寬頻電磁阻抗數(shù)據(jù)可判斷是否滿足反演要求,送入數(shù)據(jù)反演軟件做反演解釋工作,輸出最終擬合結(jié)果,完成對輸出阻抗的校正[16]。
為了驗證文中提出的基于LMT 信號的微電網(wǎng)交流器輸出阻抗校正方法的實際應(yīng)用效果,選用的頻譜分析儀為Venable 3120,內(nèi)部的變流器為并網(wǎng)變流器,能夠在10 Hz~15 kHz 的范圍內(nèi)波動。實驗環(huán)境如圖3 所示。
圖3 實驗環(huán)境
設(shè)定對比實驗,選用文獻[1]方法和文獻[2]方法進行實驗對比。對比感性狀態(tài)下三種方法對電壓的波形校正情況,得到的波形圖如圖4 所示。
圖4 感性狀態(tài)校正情況對比
根據(jù)圖4 可知,文獻[1]方法校正后的波形與校正前區(qū)別較小,效果不明顯;文獻[2]方法校正的電壓波形較為穩(wěn)定,但與原波形數(shù)值差距較大,結(jié)果不準確;文中方法校正后的電流波形較為穩(wěn)定,且校正數(shù)值接近于原波形的數(shù)值。
分析容性狀態(tài)下,文中方法對電壓和電流比值的阻抗校正情況,結(jié)果如圖5 所示。
圖5 容性狀態(tài)校正情況
根據(jù)圖5 可知,在引入文中提出的基于LMT 信號的微電網(wǎng)交流器輸出阻抗校正方法后,電壓和電流的波形均較為穩(wěn)定,校正前的峰值電壓為375 V,峰值電流為400 A,校正后的波形數(shù)值與校正前的電壓和電流數(shù)值較為接近。諧波交互作用得到了很好的抑制,電網(wǎng)的交流器穩(wěn)定性被很好地改善,由此證明,基于LMT 信號的微電網(wǎng)交流器輸出阻抗校正方法具有很好的校正效果。
文中利用LMT 信號,提出了一種微電網(wǎng)交流器輸出阻抗校正方法。分析微電網(wǎng)交流器輸出阻抗,建立阻抗數(shù)據(jù)格式,通過LMT 信號原理,反演輸出阻抗,以此完成輸出阻抗校正。經(jīng)實驗對比表明,文中提出的方法校正的波形較為穩(wěn)定且數(shù)值更準確,在精確度與計算量方面具有良好性能,適合實際采用。但文中方法相對于其他方法的費用方面仍有不足,校正費用較大,后續(xù)研究將圍繞此方面進行。