翟翯

（中國(guó)刑事警察學(xué)院警犬技術(shù)學(xué)院，遼寧 沈陽(yáng) 110000）

正向訓(xùn)練，尤其是正強(qiáng)化訓(xùn)練是警犬訓(xùn)練方法的主要手段，它要求訓(xùn)導(dǎo)員在訓(xùn)練過程中密切觀察犬的表現(xiàn)，充分利用各種資源，一旦犬做出符合我們要求的行為就立即獎(jiǎng)勵(lì)，而對(duì)犬做出的錯(cuò)誤或無關(guān)行為則不予理會(huì)，也不給予懲罰。長(zhǎng)此以往，犬就會(huì)朝著有回報(bào)的事物前進(jìn)，并遠(yuǎn)離那些沒有回報(bào)的事物，做出符合要求行為的頻率會(huì)越來越高，越來越貼近訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn)，錯(cuò)誤或無關(guān)行為則會(huì)被消退，而且犬動(dòng)作自然，印象深刻，實(shí)現(xiàn)比較理想的訓(xùn)練效果。

1 食物動(dòng)力培養(yǎng)的相關(guān)概念

1.1 動(dòng)機(jī)及作用 動(dòng)物心理學(xué)中將犬做出的各種目的性行為的內(nèi)部動(dòng)因稱為動(dòng)機(jī)，在警犬訓(xùn)練過程中稱為驅(qū)動(dòng)力，是犬維持學(xué)習(xí)活動(dòng)并指向特定學(xué)習(xí)對(duì)象的推動(dòng)力量，也是警犬建立學(xué)習(xí)能力的根本。衡量動(dòng)機(jī)強(qiáng)度的方法是觀察動(dòng)物為進(jìn)行某種目的性行為，愿意付出努力的程度。動(dòng)機(jī)的作用有：（1）定向作用。是犬的行為活動(dòng)朝向具體的目標(biāo)靠攏，并可排除周圍因素的干擾，專心致志。（2）激發(fā)作用。較強(qiáng)的動(dòng)機(jī)能夠激發(fā)犬較高的學(xué)習(xí)熱情，充分調(diào)動(dòng)其生理和心理資源，積極地投身學(xué)習(xí)活動(dòng)中。（3）維持作用。較為持久的動(dòng)機(jī)可以支撐犬的長(zhǎng)遠(yuǎn)學(xué)習(xí)活動(dòng)，并能夠克服困難，持之以恒。

1.2 強(qiáng)化及特點(diǎn) 強(qiáng)化是激發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一途徑。斯金納將強(qiáng)化分為正強(qiáng)化、負(fù)強(qiáng)化和懲罰三種。在訓(xùn)練過程中，懲罰容易破壞犬和訓(xùn)導(dǎo)員之間的關(guān)系，應(yīng)用難度較大，也會(huì)給犬造成較大壓力，故目前多使用正強(qiáng)化方式激發(fā)犬的動(dòng)機(jī)。

1.2.1 正強(qiáng)化的特點(diǎn)是：（1）在訓(xùn)練過程中，訓(xùn)導(dǎo)員沒有給犬任何由訓(xùn)導(dǎo)員引起的負(fù)面感受或壓力，所以沒有破壞訓(xùn)導(dǎo)員與犬之間的關(guān)系。（2）犬做出的符合我們需要行為都是犬自己習(xí)得的，所以它的思維模式發(fā)生了變化，即犬大腦里接受信息時(shí)不同的神經(jīng)傳導(dǎo)通路發(fā)揮了重要作用，對(duì)知識(shí)的記憶較為牢固。（3）犬在一次次嘗試過程中學(xué)習(xí)了正確方法，使它在不同環(huán)境下獨(dú)自處理問題的能力更強(qiáng)。

1.2.2 懲罰的負(fù)面效果為：（1）由于犬體內(nèi)腎上腺素、皮質(zhì)醇等激素含量的上升，犬產(chǎn)生過度警覺和非理性恐懼。（2）懲罰帶來的壓力會(huì)加劇犬體內(nèi)的荷爾蒙的分泌，使犬變得高度易怒，從而產(chǎn)生爆沖等攻擊性行為。（3）會(huì)導(dǎo)致犬的情緒長(zhǎng)期低落，產(chǎn)生嚴(yán)重的退縮和回避社交行為，阻礙犬的學(xué)習(xí)進(jìn)程。

1.3 正向訓(xùn)練及核心要素 正向訓(xùn)練是以新行為主義心理學(xué)家斯金納提出的操作性條件反射理論為基礎(chǔ)，結(jié)合動(dòng)物心理學(xué)與動(dòng)物行為學(xué)，以正強(qiáng)化為主要手段的警犬訓(xùn)練方法。其核心要素為環(huán)境設(shè)計(jì)、耐心、時(shí)機(jī)和獎(jiǎng)勵(lì)。是訓(xùn)導(dǎo)員預(yù)先增強(qiáng)對(duì)環(huán)境的管控，減少無關(guān)因素對(duì)犬造成的干擾；在整個(gè)訓(xùn)練過程中以正強(qiáng)化為主。訓(xùn)導(dǎo)員耐心等待，當(dāng)犬做出符合要求的行為時(shí)，就要給予及時(shí)獎(jiǎng)勵(lì)。對(duì)犬做錯(cuò)的行為，不予懲罰或理會(huì)，給犬試錯(cuò)的機(jī)會(huì)，讓其反思，逐步增強(qiáng)犬做對(duì)的行為在其做出的所有行為中出現(xiàn)的頻率，降低無關(guān)或錯(cuò)誤行為出現(xiàn)的概率，繼而使犬自發(fā)做出的一系列行為按照我們預(yù)先設(shè)定的軌跡發(fā)展。

2 正向訓(xùn)練中犬食物動(dòng)力培養(yǎng)的方法和注意事項(xiàng)

食物需求是犬最基本的生理需求，可以在正向訓(xùn)練中作為強(qiáng)化物，用以激發(fā)犬的動(dòng)機(jī)和注意力，此過程稱為犬食物動(dòng)力培養(yǎng)。使用其它玩具或物品提升犬的動(dòng)機(jī)，訓(xùn)導(dǎo)員需要頻繁取物，破壞親和，而食物吃完即可進(jìn)行下次訓(xùn)練，訓(xùn)練間隔極短且不會(huì)破壞親和關(guān)系，可以連續(xù)訓(xùn)練、連續(xù)強(qiáng)化，在短時(shí)內(nèi)強(qiáng)化的次數(shù)會(huì)更多，充分保證訓(xùn)練的連續(xù)性，提高訓(xùn)練的質(zhì)量和效率。

目前，食物動(dòng)力培養(yǎng)已成為正向訓(xùn)練體系中的重要組成部分?！冬F(xiàn)代漢語(yǔ)詞典》釋義：食物是可以充饑的東西。以此為基點(diǎn)，“食物”可引申為能被食用并經(jīng)消化吸收后構(gòu)成機(jī)體活動(dòng)所需能量或調(diào)節(jié)生理機(jī)能的無毒物質(zhì)。從警犬訓(xùn)練的角度來看，食物就是警犬平時(shí)的飯食和訓(xùn)練中的獎(jiǎng)食。當(dāng)下主要的食物動(dòng)力培養(yǎng)方法和注意事項(xiàng)如下：

2.1 自由搜食訓(xùn)練 助訓(xùn)員手持盛滿食物的食盆（一般為牛肉、動(dòng)物內(nèi)臟、奶酪、犬用香腸等高價(jià)值食物），放在樓內(nèi)一處房間里的某個(gè)地方，不能放在房間中央。訓(xùn)導(dǎo)員在走廊一側(cè)牽引犬，當(dāng)犬聞到順風(fēng)向飄散過來的食物味道，開始用它們的鼻子去尋找食物。當(dāng)犬尋找到食盆后，訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)給犬充分的獎(jiǎng)勵(lì)，不斷抖動(dòng)食盆給犬喂食，使其吃起來更有食欲。幾天后，再將食物放在另一個(gè)房間里，這個(gè)房間距離較遠(yuǎn)，在走廊的盡頭。當(dāng)它們來到另一個(gè)房間時(shí)，重復(fù)上述過程。犬嗅到了食物的味道，都會(huì)用它們的鼻子去找食盆，當(dāng)犬發(fā)現(xiàn)食盆后，訓(xùn)導(dǎo)員給犬獎(jiǎng)勵(lì)。

每隔2 d，訓(xùn)導(dǎo)員都會(huì)提高難度，讓訓(xùn)練變得富有挑戰(zhàn)。在開闊的室外環(huán)境下，助訓(xùn)員一開始會(huì)將食物放在離犬較近的地方，使犬較容易獲得成功，因?yàn)橛兹淖⒁饬Ψ浅６虝?。之后，助?xùn)員把食物藏在更遠(yuǎn)更深的草叢中，令犬尋找。犬在初期可能是無意識(shí)的尋找，在后期會(huì)根據(jù)氣味發(fā)散規(guī)律和分布情況，克服困難，用鼻子主動(dòng)定位氣味源頭，發(fā)現(xiàn)食物。在此過程中訓(xùn)導(dǎo)員要善于觀察犬體語(yǔ)的變化。

通過自由搜食訓(xùn)練讓犬能夠自由尋找到食物的源頭，也就是運(yùn)用大自然的生存法則激活出犬基因里自帶的捕獵本能；用嗅覺尋找、追蹤、定位、守候、攻擊、撕咬、直到殺死、吞食。在自由搜食訓(xùn)練中，訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)巧妙設(shè)計(jì)訓(xùn)練環(huán)節(jié)，充分喚起犬基因中獵捕的本性，著重培養(yǎng)犬感受到氣味后根據(jù)風(fēng)向、環(huán)境、氣味濃度的大小快速定位氣味源頭這一技能，為未來的使用科目打下基礎(chǔ)。

2.2 使用食物動(dòng)力培養(yǎng)裝置訓(xùn)練 為提高受訓(xùn)犬的食物動(dòng)力培養(yǎng)效果，縮短訓(xùn)練周期，筆者結(jié)合實(shí)際情況，研發(fā)警犬用食物動(dòng)力培養(yǎng)裝置（專利號(hào)：ZL202321626361.8）。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積適中、易于維護(hù)和方便安置等特點(diǎn)，可較為便捷的設(shè)置訓(xùn)練環(huán)境，給受訓(xùn)犬制造聲音、光線和振動(dòng)等不同干擾因素，培養(yǎng)受訓(xùn)犬在較為復(fù)雜的環(huán)境下主動(dòng)定位目標(biāo)氣味源點(diǎn)的能力和積極搜索食物位置的能力，同時(shí)可保證無其它氣味殘留，消除人為因素干擾，為規(guī)?；嘏囵B(yǎng)警犬食物動(dòng)力提供了堅(jiān)實(shí)保障（如圖1、圖2）。具體使用過程如下：

圖1 警犬食物動(dòng)力培養(yǎng)裝置側(cè)面圖

圖2 警犬食物動(dòng)力培養(yǎng)裝置剖面圖

訓(xùn)導(dǎo)員先通過無線遙控器打開裝置倉(cāng)筒兩端的倉(cāng)門，使倉(cāng)門向下翻轉(zhuǎn)，并與地面接觸。當(dāng)倉(cāng)門打開后，由訓(xùn)導(dǎo)員將倉(cāng)筒內(nèi)食盆限位槽中的食盆盛滿食物，隨后關(guān)閉倉(cāng)門。

當(dāng)倉(cāng)門關(guān)閉后訓(xùn)導(dǎo)員通過無線遙控器開啟倉(cāng)筒下的振動(dòng)器，使整個(gè)倉(cāng)筒呈振動(dòng)狀態(tài)。之后，訓(xùn)導(dǎo)員解開處于饑餓狀態(tài)的受訓(xùn)犬身上的牽引帶，讓受訓(xùn)犬自由活動(dòng)，當(dāng)受訓(xùn)犬通過散發(fā)在空中的氣味發(fā)現(xiàn)倉(cāng)筒內(nèi)的犬糧時(shí)，會(huì)出現(xiàn)用前爪抓撓倉(cāng)門的舉動(dòng)。當(dāng)訓(xùn)導(dǎo)員觀察到受訓(xùn)犬抓撓倉(cāng)門的舉動(dòng)異常劇烈時(shí)，由訓(xùn)導(dǎo)員通過無線遙控器開啟倉(cāng)門。倉(cāng)門開啟后，讓受訓(xùn)犬主動(dòng)進(jìn)入倉(cāng)筒內(nèi)去吃食物。

在受訓(xùn)犬吃食過程中，由訓(xùn)導(dǎo)員通過無線遙控器關(guān)閉倉(cāng)門，將吃食的受訓(xùn)犬隔離在倉(cāng)筒內(nèi)，同時(shí)倉(cāng)筒上的排風(fēng)扇保持通風(fēng)。隨后由訓(xùn)導(dǎo)員開啟倉(cāng)筒內(nèi)的音響和LED 爆閃燈作為聲音和光線干擾因素，從而實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)犬在不同干擾因素下的食物動(dòng)力培養(yǎng)。

2.3 訓(xùn)導(dǎo)員追手訓(xùn)練 在日常飼養(yǎng)管理過程中，應(yīng)盡量讓犬從訓(xùn)導(dǎo)員的手里獲得食物，而不是讓犬獨(dú)自進(jìn)食。開始喂食時(shí)，訓(xùn)導(dǎo)員可用手端著食盆，上下顛簸，吸引犬的注意力。再一把把地用手喂食，讓犬吃得愉快，同時(shí)限制吃食的時(shí)間。要培養(yǎng)犬靠近訓(xùn)導(dǎo)員的手邊拼命搶食吃的效果，達(dá)到即使在飽食的情況下看到食物也會(huì)去積極爭(zhēng)搶的狀態(tài)（因?yàn)閺倪M(jìn)化或維持生命的角度來看，吃東西對(duì)犬有利），堅(jiān)決不能讓犬養(yǎng)成不勞而獲的習(xí)慣。

之后，訓(xùn)導(dǎo)員要通過抬手、旋轉(zhuǎn)、下壓和平拉等方式，結(jié)合犬的食物動(dòng)力誘導(dǎo)犬做出符合我們需要的行為（包括訓(xùn)練犬完成相對(duì)于訓(xùn)導(dǎo)員身體任何位置的科目，如坐下、臥下、站立、隨行等）。對(duì)食物動(dòng)力較差的瘦弱的犬，連續(xù)喂稀食7～10 d，撐起犬的肚子，再練習(xí)從訓(xùn)導(dǎo)員手里吃東西，之后追著訓(xùn)導(dǎo)員的手吃，再制造困難，也要追著訓(xùn)導(dǎo)員的手吃東西。在平時(shí)結(jié)合食物訓(xùn)練過程中，犬如果有一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)步，訓(xùn)導(dǎo)員都要像母親贊美剛會(huì)走路的孩子一樣，投入巨大的感情去贊美。訓(xùn)導(dǎo)員要理解食物對(duì)犬不僅是生理上的需求，也是一種精神上的依賴。對(duì)更執(zhí)著于物品的犬，食物動(dòng)力和獵捕動(dòng)力要相互平衡。

2.4 犬不吃食的原因 （1）在“訓(xùn)導(dǎo)員-受訓(xùn)犬”這個(gè)小群體中，犬的等級(jí)很高，訓(xùn)導(dǎo)員等級(jí)較低。犬不愿意在訓(xùn)導(dǎo)員面前吃食，因?yàn)槌允骋馕吨?。?）犬不愛吃食是為了獲得訓(xùn)導(dǎo)員的關(guān)注，必須讓訓(xùn)導(dǎo)員哄著吃，犬吃得少訓(xùn)導(dǎo)員會(huì)很著急。（3）犬的基因決定其不愛吃食，甚至厭食，這樣的犬應(yīng)被淘汰（訓(xùn)練的本質(zhì)是基因喚醒，而不是教犬）。（4）犬的腸胃不好，患有腸胃疾病。（5）犬社會(huì)群體的變化，剛剛?cè)谌胄氯后w（訓(xùn)導(dǎo)員新帶犬）或群體中有犬離開。

2.5 訓(xùn)練中的注意事項(xiàng) （1）對(duì)食物動(dòng)力比較強(qiáng)的犬，訓(xùn)導(dǎo)員應(yīng)帶手套。食物可以大一些，食物太小掉在地上，容易使犬養(yǎng)成從地上撿食及亂嗅地面的毛病。（2）訓(xùn)導(dǎo)員要注意掌握好獎(jiǎng)勵(lì)的時(shí)機(jī)，在犬拱手或舔手時(shí)才能給犬食物獎(jiǎng)勵(lì)，在犬咬手時(shí)不要給犬食物獎(jiǎng)勵(lì)，讓犬明白什么情況下才能得到食物。（3）如果犬咬訓(xùn)導(dǎo)員的手，可以突然用手頂犬鼻子一下。當(dāng)犬突然停下來或平靜，再讓犬得到食物，在這個(gè)過程中訓(xùn)導(dǎo)員不要加口令，也不能用牽引帶扯拉犬。（4）應(yīng)根據(jù)每只犬每日排泄的具體情況，使用專門的容器給犬稱重和定量喂食，少食多次，不宜偏多。（5）訓(xùn)導(dǎo)員手要成漏斗狀握住食物，鼓勵(lì)犬在手的前方或后方吃，就是不要在中指的位置吃，手型要適合犬拱或舔而不是啃咬。（6）決不能給乞食的犬任何食物獎(jiǎng)勵(lì)，犬必須靠自己的努力獲得食物。（7）食物動(dòng)力培養(yǎng)的本質(zhì)不是餓犬，而是讓犬在訓(xùn)練中獲得食物。事實(shí)證明，在饑餓狀態(tài)下訓(xùn)練的犬會(huì)造成其注意力分散現(xiàn)象（不停的找食物），嚴(yán)重影響訓(xùn)練效率。（8）在訓(xùn)練后期，特別是訓(xùn)練使用科目時(shí)想要完全撤除食物的難度極大。犬是一個(gè)善于走捷徑的動(dòng)物，一旦掌握訓(xùn)練員的訓(xùn)練規(guī)律，會(huì)造成騙主人的現(xiàn)象，對(duì)訓(xùn)練的嚴(yán)謹(jǐn)性、系統(tǒng)性、科學(xué)性和持續(xù)性要求都很高。（9）犬的食物動(dòng)力一定要和捕獵動(dòng)力相平衡，如果捕獵動(dòng)力差，要用食物動(dòng)力帶動(dòng)捕獵動(dòng)力培養(yǎng)。（10）較熟練的訓(xùn)導(dǎo)員可用嘴部含食進(jìn)行食物動(dòng)力培養(yǎng)，可將嘴里的食物直接吐到犬的口中?？蛇x擇豆腐條等比較輕的食物，因?yàn)槠湎侣涞乃俣缺容^慢，犬會(huì)一直盯著訓(xùn)導(dǎo)員的面部。

3 正向訓(xùn)練中犬成癮性與作業(yè)動(dòng)機(jī)的形成

經(jīng)科學(xué)研究證明：犬渴望的一種食物會(huì)讓其大腦中樞神經(jīng)中的多巴胺水平激增，多巴胺是一種單分子結(jié)構(gòu)的神經(jīng)傳導(dǎo)物質(zhì)，在犬大腦皮層和皮下層的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中具有重要作用。多巴胺與嗅覺皮層的嗅結(jié)節(jié)相互作用，用來幫助細(xì)胞傳送脈沖的化學(xué)物質(zhì)。多巴胺會(huì)激發(fā)犬的動(dòng)機(jī)和預(yù)期行為，例如探索性嗅覺運(yùn)動(dòng)行為。多巴胺還可調(diào)節(jié)犬的移動(dòng)、記憶、樂趣、行為、認(rèn)知、注意力、情緒、學(xué)習(xí)等。訓(xùn)導(dǎo)員的鼓勵(lì)、表?yè)P(yáng)、撫摸和游戲都會(huì)刺激多巴胺的分泌。

成癮是一種習(xí)得行為，具有重復(fù)性、強(qiáng)迫性等特點(diǎn)，可以使犬形成強(qiáng)烈的動(dòng)機(jī)。多巴胺的大量分泌與成癮性密切相關(guān)，因?yàn)樗梢哉{(diào)節(jié)犬的運(yùn)動(dòng)和情緒反應(yīng)。多巴胺缺失的犬只有非習(xí)得性的反射，它缺乏習(xí)得性的尋求和回避，而多巴胺神經(jīng)元的爆發(fā)使犬對(duì)特定行為學(xué)習(xí)的長(zhǎng)期增強(qiáng)成為可能。

斯金納曾經(jīng)做過實(shí)驗(yàn)：在一個(gè)籠子里養(yǎng)一只鴿子，然后放進(jìn)去一個(gè)橫桿。每當(dāng)這只鴿子啄橫桿10下，就會(huì)給它食物獎(jiǎng)勵(lì)，鴿子就像完成任務(wù)一樣，不斷的啄橫桿以得到食物獎(jiǎng)勵(lì)。然后斯金納將鴿子啄橫桿的次數(shù)從10 次改為隨機(jī)，有時(shí)候鴿子只要啄橫桿一次就會(huì)得到食物獎(jiǎng)勵(lì)，有時(shí)候需要啄20 次才會(huì)得到。這導(dǎo)致鴿子立刻變得興奮，瘋狂地啄橫桿，相比固定啄10 次的動(dòng)力要高得多，因?yàn)椴豢深A(yù)測(cè)和隨機(jī)的獎(jiǎng)勵(lì)促使其體內(nèi)的多巴胺大量分泌，激發(fā)起鴿子對(duì)啄橫桿這個(gè)行為快速上癮，同時(shí)對(duì)食物獎(jiǎng)勵(lì)的饑渴感遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于滿足感。

在訓(xùn)練中也應(yīng)遵循這個(gè)原理，通過準(zhǔn)備高價(jià)值的獎(jiǎng)食和巧妙的環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)，讓犬獲得意外的驚喜，其大腦中多巴胺大量分泌，觸發(fā)多巴胺分泌的事物也會(huì)遺留在犬的大腦中。犬為再次尋求獎(jiǎng)勵(lì)，便記住了獎(jiǎng)勵(lì)體驗(yàn)的來源、特征和線索，意味著多巴胺使犬記住了行為的后果與再次激發(fā)行為，犬變得喜歡上這些“游戲”。它會(huì)感覺到“下回玩游戲一定能贏，每一個(gè)新的難度都會(huì)伴隨著更高價(jià)值的獎(jiǎng)勵(lì)”，從而不斷挑戰(zhàn)自我。久而久之，犬則會(huì)對(duì)整個(gè)訓(xùn)練科目產(chǎn)生強(qiáng)烈的動(dòng)機(jī)和作業(yè)欲望，達(dá)到事半功倍的訓(xùn)練效果。