魯斌,江海東,陳路加
(中國電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所,合肥 230088)
應(yīng)力篩選實驗考核雷達(dá)模塊的長期可靠性,是其制造過程的一個標(biāo)準(zhǔn)化工序,目前采用的的環(huán)境條件是溫度循環(huán)和隨機(jī)振動[1,2]。
某雷達(dá)模塊殼體基于擴(kuò)散焊進(jìn)行設(shè)計和制造,殼體材料選擇輕量化的6063 鋁合金,焊接后經(jīng)淬火時效達(dá)到T6 態(tài),該類殼體是微波數(shù)字電路實現(xiàn)高幾何互聯(lián)的載體,具有較高的尺寸精度,同時殼體內(nèi)部設(shè)計有液冷流道,實現(xiàn)高功率微波器件的散熱,殼體流道設(shè)計的許用壓力值和檢測值常定為1.5 MPa。
該模塊殼體在應(yīng)力篩選后的通液測試過程中,出現(xiàn)了殼體焊縫失效漏液,導(dǎo)致器件在冷卻液里浸泡,其主要原因是擴(kuò)散焊過程結(jié)構(gòu)失穩(wěn)導(dǎo)致壓力無法傳遞從而擴(kuò)散不充分即焊接缺陷,同時應(yīng)力篩選過程對其是否產(chǎn)生非設(shè)計范圍的破壞性影響還需要進(jìn)行分析。
模塊的溫度循環(huán)篩選按照GJB 1032A《電子產(chǎn)品環(huán)境應(yīng)力篩選方法》5.1 條執(zhí)行,高溫65 ℃、低溫-50 ℃、溫度變化率10 ℃/Min、4 h 一循環(huán)、循環(huán)10 次[3]。
該溫度范圍遠(yuǎn)低于殼體材料6063-T6 的時效溫度(195~205)℃,殼體強(qiáng)度變化的影響可忽略不計。殼體進(jìn)出液口安裝有水接頭(模塊不與設(shè)備裝配則水接頭處于關(guān)閉狀態(tài)),冷板內(nèi)部流道形成完全密閉的腔體,溫度變化主要對腔體內(nèi)部壓強(qiáng)產(chǎn)生影響,以下主要研究在該溫度變化范圍內(nèi)部壓強(qiáng)P 的變化,是否超過了設(shè)計值1.5 MPa。
在相同條件下,氣體膨脹最大、液體膨脹次之、固體膨脹最小,同時固體、液體、氣體的分子運(yùn)動的平均動能不同,從熱膨脹的宏觀現(xiàn)象來看,溫度越高差距越明顯,以固體為容器的封閉腔體內(nèi)溫度越高壓力越大。故可定性的認(rèn)為在(-50~65)℃溫度范圍(該溫度范圍內(nèi)冷卻液不結(jié)冰、不氣化)的溫循過程中,最高溫度65 ℃(T2)殼體腔體內(nèi)的壓強(qiáng)最大以P2表示,腔體初始溫度以T1表示為室溫20 ℃,腔體內(nèi)初始壓力為一個大氣壓以P1表示其值為101 kPa。
開始溫循實驗前殼體腔體內(nèi)裝含有空氣、冷卻液。殼體腔體初始體積(容積)以V 表示,空氣體積占比以x 表示,則在封閉腔體內(nèi)空氣、冷卻液的體積分別可表示為xV、(1-x)V。最終狀態(tài)(T2=65 ℃,P2),殼體腔體體積以V′表示,冷卻液體積以V′液表示,氣體體積以V′氣表示。
進(jìn)行定量計算,考慮三種極限情況:腔體內(nèi)全部為氣體x=1,計算P2;腔體內(nèi)全部為冷卻液x=0,計算P2;殼體內(nèi)壓力達(dá)到設(shè)計極限P2=1.5 MPa,計算空氣體積占比x。
封閉腔體氣體滿足理想氣體狀態(tài)方程PV=nRT,其中n 為腔體內(nèi)氣體的物質(zhì)的量(封閉腔體為定值),R為比率常數(shù)氣體體積與溫度、壓強(qiáng)變化滿足如下關(guān)系:
殼體腔體體積的變化由兩方面組成,一是腔體內(nèi)壓力變化造成腔體體積變化以表示,另一是溫度變化殼體熱脹冷縮造成的體積變化以表示。
前者通過固體的體積模量K′來衡量,K′與彈性模量E、材料泊松比ν 具有如下關(guān)系,6063-T6 鋁合金彈性模量71 GPa,泊松比為0.31,彈性模量考核固體的剛度,K′由下式計算:
后者通過熱膨脹系數(shù)計算。對于金屬容器有研究表明,當(dāng)溫度升高產(chǎn)生熱膨脹時,容器外壁對容器內(nèi)壁要比容器內(nèi)壁對外壁的熱膨脹變形影響小的多,且試驗中外壁熱膨脹實測值與傳統(tǒng)的線性公式(自由膨脹)的計算差值相差不大,容器內(nèi)壁上分子熱運(yùn)動所受的約束力大于外壁,所以內(nèi)壁熱膨脹系數(shù)小于外壁[4]。根據(jù)以上研究和分析,若殼體外形體積輪廓體積用V外表示,金屬線膨脹系數(shù)用αt表示,則熱膨脹后的外形輪廓體積可以表示為V外[1+αt(T2-T1)]3;殼體內(nèi)腔初始容積為V,熱膨脹后容器內(nèi)腔體體積小于V[1+αt(T2-T1)]3,即溫度升高熱膨脹后內(nèi)腔體積范圍為V~V[1+αt(T2-T1)]3,其具體值與容器壁厚和形狀均相關(guān),本文通過理論計算的方式給出通用的指導(dǎo)意見。熱膨脹后最大值可由式(5)計算:
αt取該溫度范圍平均值25×10-6/K,為便于計算比較最大值的大小,得下式:
綜上,最終狀態(tài)腔體體積V′范圍具有如下關(guān)系:
結(jié)合(1)、(2)、(7)可得:
代入相關(guān)數(shù)值壓力P2范圍(0.115 0~0.115 4)MPa。
一定物質(zhì)的量的液體的體積是溫度和壓強(qiáng)函數(shù),其計算過程涉及到體積膨脹系數(shù)和體積模量。通過解耦法計算,分為兩步,第一步由等壓體積膨脹系數(shù)計算保持初始壓力P1、溫度由T1變化到T2的理想狀態(tài)液體體積V′理;第二步由等溫體積模量計算保持溫度T2,壓力由P1變化到P2的理想狀態(tài)的液體體積V′液。
體積膨脹系數(shù)用α 表示,是指當(dāng)壓強(qiáng)不變時溫度改變1 K 時其體積的變化和它在初始溫度的體積之比,為方便計算取該溫度范圍((20~65)℃)α 均值5.7×10-4/K 計算。
由于固體或液體的膨脹系數(shù)很小,在溫度不甚高時,可直接由下式計算V′理為:
體積模量是一種表征流體可壓縮性的材料特性,即當(dāng)溫度不變時改變作用于其上的壓力時,流體單位體積的變化有多容易,以下用K 表示,為方便計算取該溫度范圍((20~65)℃)K 均值2.1 GPa,可計算為:
結(jié)合(7)、(9)、(10)可得(11):
代入相關(guān)數(shù)值可得壓力P2范圍為(45.7~52.62)MPa。
殼體的腔體體積V′、氣體體積V′氣、液體體積V′液具有如下關(guān)系:
將(1)、(2)、(7)、(9)、(10)代入(12)可得(13):
代入P2=1.5 MPa 計算x 的范圍為0.023 4~0.026 3。
氣體的壓縮性遠(yuǎn)大于液體,相同條件下排液越多,壓力越小。通過以上定量計算:溫循前將液體完全排空(x=1)則壓力不大于0.115 4 MPa 遠(yuǎn)小于設(shè)計值1.5 MPa;溫循前完全不排液(x=0),則壓力不小于45.7 MPa 遠(yuǎn)大于設(shè)計值1.5 MPa;溫循前排液量占比大于0.026 3 可保證壓力不大于1.5 MPa,該值可作為溫循前排液的考核條件。
經(jīng)排查所有模塊在溫循前均拆除了上下水接頭側(cè)放排液,經(jīng)計算該姿態(tài)可排除60 %以上的液體,溫循過程中的壓力在設(shè)計值范圍內(nèi),即溫循過程對殼體的破壞作用可以排除。
模塊的隨機(jī)振動按照GJB 1032A《電子產(chǎn)品環(huán)境應(yīng)力篩選方法》5.2 條執(zhí)行,振動試驗條件為(20~2 000)Hz 篩選,GJB 150.16,加速度均方根值6.06 g,振動時間5 min,與設(shè)計條件一致[5]。
進(jìn)一步檢查振動試驗的裝配方式,模塊通過前端兩個定位銷盲插在工裝背板的定位孔中定位,通過安裝法蘭四顆螺釘與工裝側(cè)板固定,模塊與工裝定位和固定方式與實際裝機(jī)相同。工裝設(shè)計和下文中的XYZ 方向示意如圖1 所示。
圖1 振動試驗工裝
進(jìn)行了兩次測試第一次測試點布置如圖2 所示,圖中序號為加速度傳感器粘貼位置,重點測試工裝底板①、頂板②、模塊電源流道位置③、模塊TR 位置④、模塊中間位置⑤、工裝側(cè)板⑥、定位銷安裝背板⑦⑧處的振動響應(yīng)。按試驗要求進(jìn)行X 方向的應(yīng)力篩選,測試各布置點X、Y、Z 方向加速度均方根值見表1。
表1 第一組應(yīng)力測試結(jié)果(X、Y、Z 向加速度均方根g 及放大系數(shù))
圖2 振動試驗及測點分布
由測試結(jié)果可知:篩選激勵在最頂端模塊各處響應(yīng)放大在2.2~2.4 倍范圍內(nèi);在背板頂端響應(yīng)放大3.2 倍;同時,在非激勵方向Y、Z 向,在模塊和夾具上有明顯振動響應(yīng),電源散熱流道處Z 向6.55 g 輸出響應(yīng)突出。
為進(jìn)一步判斷響應(yīng)在工裝上和模塊上的分布規(guī)律,第二組測試點布置如圖3 所示:工裝底板①、工裝上與組件固定位置②③(③高于②)、模塊TR 和中間位置④⑤、安裝前面板中間⑥、⑦⑧與第一組試驗相同,測試結(jié)果如表2。
表2 第二組應(yīng)力測試結(jié)果(X、Y、Z 向加速度均方根g 及放大系)
圖3 第二組實驗測點布置
分析測試結(jié)果可知:篩選激勵在最頂端模塊各處響應(yīng)還在2.2~2.4 倍范圍左右;夾具底部處5.86 g,夾具與模塊連接點處由下到上為8.89 g、13.27 g 和模塊處響應(yīng)(13~14)g 響應(yīng)形成激勵傳遞鏈;同時,在非激勵方向Y、Z 向,在模塊和夾具上有明顯振動響應(yīng),兩支耳中間位置的Z 向8.77 g 輸出響應(yīng)突出;工裝上的響應(yīng)跨度為(5.86~19.11)g,響應(yīng)跨度3 倍以上。
根據(jù)以上測試果分析可知:
1)夾具在輸入激勵X 方向,在側(cè)板頂部響應(yīng)值放大1.5 倍,在背板中部響應(yīng)值放大2 倍左右,在背板頂部響應(yīng)值放大3 倍左右;
2)同組篩選模塊,高度越高激勵響應(yīng)放大越明顯,初步判定,夾具強(qiáng)度不足,底部和頂部激勵輸出不一致;
3)在篩選模塊中,頂部模塊激勵方向響應(yīng)值放大2.1~2.4 倍,頂端模塊在非激勵方向Z 有最大8.77 g 的響應(yīng)輸出,初步判定為夾具強(qiáng)度不足,在X 向激勵條件下發(fā)生扭曲,產(chǎn)生其他方向激勵響應(yīng)。
對比模塊在振動工裝上的裝配和裝機(jī)裝配,工裝背板為實際裝配狀態(tài)下厚度100 mm 的冷板,工裝側(cè)板(與模塊固定的安裝板)為實際裝配狀態(tài)下的插箱,插箱通過角件與骨架連接,裝機(jī)裝配剛性遠(yuǎn)超應(yīng)力篩選試驗過程。
1)該模塊溫度循環(huán)過程由于進(jìn)行了排液操作,最高溫度腔體內(nèi)壓在設(shè)計值范圍內(nèi)未對焊縫造成過壓破壞。
2)振動過程該模塊質(zhì)量大,工裝剛性不足,在工裝頂部產(chǎn)生了較大比率的激勵響應(yīng),殼體及焊縫產(chǎn)生了過振動。
3)適應(yīng)性建議:針對溫循過程應(yīng)提前排液,通過設(shè)計排液工裝保證排液量大于2.63 %,使排液后最高溫度下內(nèi)部壓力不大于設(shè)計值1.5 MPa(不同設(shè)計承壓值的殼體其溫循前排液量通過公式13 計算給出排液比率);針對工裝設(shè)計,根據(jù)振動試驗方向做針對性的結(jié)構(gòu)增強(qiáng),對質(zhì)量較大的部件振動試驗前做激勵分析和力學(xué)仿真,對于大批量和剛性弱產(chǎn)品的隨機(jī)振動工裝設(shè)計,應(yīng)根據(jù)仿真結(jié)果選擇監(jiān)測點實測激勵放大倍數(shù)保證工裝上各處對模塊的振動輸入條件準(zhǔn)確、一致方可試驗。