李玉銘,劉兆霞,王端一,魏夢(mèng)曉
(山東科技大學(xué)能源與礦業(yè)工程學(xué)院,山東 青島 266590)
摩擦現(xiàn)象普遍存在,據(jù)統(tǒng)計(jì),全世界1/3~1/2 能源以各種形式被摩擦消耗,而摩擦導(dǎo)致的磨損是機(jī)械設(shè)備失效的主要原因,大約有80%的零件損壞是由各種形式的磨損引起的[1-2]。聚氨酯活塞具有機(jī)械性能好、高硬度、高彈性、高耐磨、耐老化性、耐油性好等優(yōu)點(diǎn)[3],在現(xiàn)階段常被用作鏈?zhǔn)絿姖{機(jī)中傳送物料的關(guān)鍵部件,聚氨酯活塞的使用壽命將直接影響鏈?zhǔn)絿姖{機(jī)的運(yùn)行效率,鏈?zhǔn)絿姖{機(jī)對(duì)于降低煤礦粉塵具有重要意義。然而,長(zhǎng)期運(yùn)行輸送混凝土物料,使其遭受著砂粒磨損、高溫磨損以及熱疲勞等惡劣工況[4-5]。磨損是活塞失效的主要原因之一,磨損會(huì)導(dǎo)致活塞密封性差,從而影響物料的輸送效率,導(dǎo)致成本上升。每次更換維護(hù)活塞都會(huì)使得鏈?zhǔn)絿姖{機(jī)停機(jī),極大地浪費(fèi)生產(chǎn)成本和能源。眾所周知,摩擦加熱和由此導(dǎo)致的接觸溫度升高會(huì)對(duì)滑動(dòng)部件的摩擦學(xué)行為和失效產(chǎn)生重要影響[6],由于活塞-缸筒工作狀態(tài)惡劣,受工作環(huán)境的溫度影響非常大,因此,研究缸筒溫度規(guī)律對(duì)活塞-缸筒磨損狀態(tài)的影響尤為重要[7]。
張寶峰[8]針對(duì)缸筒鑄鐵材料出現(xiàn)的磨損問題提出改善缸筒材料耐磨性能的方法,對(duì)五種鑄鐵材料在不同轉(zhuǎn)速及不同溫度條件下進(jìn)行摩擦磨損試驗(yàn),分析不同溫度、不同轉(zhuǎn)速條件對(duì)鑄鐵材料組織以及形貌演變過程的影響;王新剛等[9]針對(duì)中部槽與刮板鏈的磨損嚴(yán)重問題,分析了中部槽和刮板鏈的工況特點(diǎn)、磨損失效原因,并提出了利用計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和輔助分析提高其使用壽命的方法;史志遠(yuǎn)[10]利用試驗(yàn)臺(tái)開展磨損試驗(yàn),研究中部槽沖擊磨損性能的內(nèi)在規(guī)律及各因素的作用程度,掌握中部槽摩擦學(xué)參數(shù)隨接觸壓力、相對(duì)速度及介質(zhì)環(huán)境等因素的變化規(guī)律及磨損機(jī)理;何星等[11]通過觀察某車輛大修期發(fā)動(dòng)機(jī)缸套-活塞環(huán)試樣的表面形貌,分析得到了缸套-活塞環(huán)系統(tǒng)的磨損失效特征;王哲等[12]對(duì)摩擦副在不同工況下的摩擦磨損情況進(jìn)行研究,發(fā)現(xiàn)干摩擦條件下橡膠因摩擦熱導(dǎo)致表面發(fā)生化學(xué)變化,進(jìn)而產(chǎn)生磨損。
總的來說,眾多學(xué)者對(duì)磨損失效問題有了一定的研究,但是對(duì)聚氨酯活塞磨損失效的研究甚少。因此,本文開展了活塞-缸筒摩擦磨損行為的研究,用活塞和缸筒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬噴漿機(jī)實(shí)際工作時(shí)的活塞-缸筒摩擦現(xiàn)象,在運(yùn)行速度、運(yùn)行距離、載荷參數(shù)保持不變的情況下,通過溫度的變化對(duì)活塞-缸筒進(jìn)行摩擦磨損試驗(yàn),研究試驗(yàn)溫度對(duì)活塞磨損行為的影響,得到推鏈活塞的磨損規(guī)律,以及活塞的磨損表面形貌,以期為聚氨酯活塞在溫度變化下的摩擦磨損相關(guān)研究提供試驗(yàn)參考[13]。
活塞和缸筒在鏈?zhǔn)絿姖{機(jī)中具有重要作用,如圖1 和圖2 所示。試驗(yàn)以鏈?zhǔn)絿姖{機(jī)中的推鏈活塞為研究對(duì)象,搭建了一個(gè)活塞磨損測(cè)試系統(tǒng),該系統(tǒng)主要包括缸筒、氣缸、壓力變送器、壓力傳感器和時(shí)間溫度控制器等。缸筒的主體材料是無縫鋼管,內(nèi)壁做鍍鉻處理,相對(duì)彈性模量為20.8 MPa,外徑為133 mm,內(nèi)徑為110 mm,高度為338 mm,與之配套的是型號(hào)為SC125X150 的氣缸,缸筒內(nèi)是直徑為110 mm 的活塞,活塞主體材料為45 鋼,其彈性模量為210 GPa,外表面用聚氨酯材質(zhì)密封[14]。壓力變送器的型號(hào)為YMP-131,主要用來傳送壓力信號(hào);時(shí)間溫度控制器的型號(hào)為WK-SM3A,用來監(jiān)測(cè)溫度變化。本次試驗(yàn)只考慮無物料運(yùn)行時(shí)的活塞磨損情況。
圖1 鏈?zhǔn)絿姖{機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of chain shotcrete machine
圖2 活塞配件Fig.2 Piston accessories
試驗(yàn)前對(duì)活塞進(jìn)行清洗晾曬干燥并稱重,通過活塞磨損測(cè)試系統(tǒng)對(duì)活塞進(jìn)行摩擦磨損試驗(yàn),取6個(gè)活塞先依次磨損3 h,3 h 后停止運(yùn)行,其中,1 個(gè)活塞作為參照對(duì)象不繼續(xù)試驗(yàn),剩下5 個(gè)活塞分別在20 ℃、30 ℃、35 ℃、40 ℃和45 ℃的溫度下磨損,磨損到下一個(gè)溫度梯度時(shí)停止磨損,分別將其設(shè)為a 組、b 組、c 組、d 組、e 組、f 組。試驗(yàn)結(jié)束后取下活塞,用高精度電子天秤對(duì)試驗(yàn)前后活塞的質(zhì)量進(jìn)行稱量,計(jì)算活塞的磨損量。采用LEICA DVM5000 HD 型徠卡顯微鏡觀察活塞的表面形貌,從而對(duì)比活塞摩擦磨損試驗(yàn)前后的表面形貌,分析磨損機(jī)制。
試驗(yàn)在青島某機(jī)械有限公司的生產(chǎn)中心進(jìn)行,用空壓機(jī)將氣缸內(nèi)通入0.7 MPa 的壓縮空氣,通過電磁閥帶動(dòng)活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率為16 次/min,往復(fù)運(yùn)動(dòng)行程為105 mm。在活塞磨損測(cè)試系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí),隨機(jī)選取2 次活塞磨損試驗(yàn)測(cè)量缸筒的溫度上升情況,監(jiān)測(cè)記錄缸筒中的壓力曲線變化,磨損時(shí)間為3 h。之后重新啟動(dòng)活塞磨損測(cè)試系統(tǒng),采用阿爾泰設(shè)備測(cè)試系統(tǒng),分別在缸筒壁溫度為20 ℃、30 ℃、35 ℃、40 ℃、45 ℃時(shí)通過壓力變送器采集電流信號(hào),監(jiān)測(cè)缸筒中的壓力曲線變化,得到缸筒內(nèi)密封性隨時(shí)間變化的數(shù)據(jù),記錄隨著活塞磨損測(cè)試系統(tǒng)的運(yùn)行,缸筒壁溫度升高情況。根據(jù)出氣速率判斷活塞-缸筒的密封情況,以此來判斷活塞的磨損情況。試驗(yàn)結(jié)束后測(cè)量試驗(yàn)前后活塞的質(zhì)量數(shù)據(jù),利用徠卡顯微鏡觀測(cè)活塞的微觀結(jié)構(gòu)[15]。
根據(jù)活塞-缸筒的實(shí)際工況研究了不同溫度對(duì)活塞在摩擦磨損過程中磨損量及形貌變化的影響,能夠?yàn)檠娱L(zhǎng)活塞使用壽命提供參考。因此,通過在試驗(yàn)過程中等梯度設(shè)計(jì)不同溫度的試驗(yàn)條件,對(duì)該試驗(yàn)條件下的密封性能、磨損量、磨損形貌等進(jìn)行分析,從而找到活塞磨損性能的影響規(guī)律。經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證,因摩擦產(chǎn)生的摩擦熱最高溫度在45 ℃左右,因此,分別設(shè)置室溫20 ℃、30 ℃、35 ℃、40 ℃、45 ℃五種溫度來觀測(cè)活塞的密封情況。
通過溫控器觀測(cè)可知,隨著活塞在缸筒內(nèi)的運(yùn)行,活塞與缸筒摩擦產(chǎn)生的摩擦熱使得活塞和缸筒壁的溫度逐漸升高,由圖3 可知,溫度隨時(shí)間的增長(zhǎng)呈現(xiàn)逐漸上升的趨勢(shì),曲線的斜率逐漸減小,溫度的上升幅度逐漸降低,且兩次測(cè)得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)斜率接近相似,說明試驗(yàn)測(cè)得的溫度變化情況具有有效性。
圖3 試驗(yàn)中溫度上升情況Fig.3 Temperature rise during the experiment
經(jīng)過壓力變送器采集電流信號(hào),從而測(cè)得活塞-缸筒之間的密封性能下降情況,把測(cè)得的數(shù)據(jù)導(dǎo)出后經(jīng)Origin 軟件處理得到活塞-缸筒內(nèi)的壓力變化情況,如圖4 所示。
圖4 試驗(yàn)中壓力變化情況Fig.4 Pressure change during the experiment
由圖4 可知,隨著溫度的升高,活塞-缸筒之間的壓強(qiáng)逐漸減小,導(dǎo)致密封性能逐漸下降。在溫度為20 ℃時(shí),活塞-缸筒內(nèi)壓強(qiáng)下降速率最快,200 s 時(shí)已經(jīng)下降超過了0.4 MPa,如圖4 中b 組所示。隨著溫度的升高,活塞產(chǎn)生了熱脹冷縮現(xiàn)象,使得活塞密封下降速率減緩,在缸筒溫度為45℃時(shí),下降速率達(dá)到最低,低于參考活塞摩擦磨損的密封下降速率,如圖4 中f 組所示。
為確保試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可參考性,以觀測(cè)時(shí)間的前200 s 為例,在200 s 的時(shí)間內(nèi),a 組活塞磨損密封下降的平均速率計(jì)算見式(1)。
式中:Vɑ0為初始運(yùn)行時(shí)a 組活塞的壓強(qiáng)下降速率;Vɑ1為200 s 時(shí)a 組活塞的壓強(qiáng)下降速率。
b 組活塞磨損密封下降平均速率計(jì)算見式(2)。
式中:Vb0為初始運(yùn)行時(shí)b 組活塞的壓強(qiáng)下降速率;Vb1為200 s 時(shí)b 組活塞的壓強(qiáng)下降速率。
c 組活塞磨損密封下降平均速率計(jì)算見式(3)。
式中:Vc0為初始運(yùn)行時(shí)c 組活塞的壓強(qiáng)下降速率;Vc1為200 s 時(shí)c 組活塞的壓強(qiáng)下降速率。
d 組活塞磨損密封下降平均速率計(jì)算見式(4)。
式中:Vd0為初始運(yùn)行時(shí)d 組活塞的壓強(qiáng)下降速率;Vd1為200 s 時(shí)d 組活塞的壓強(qiáng)下降速率。
e 組活塞磨損密封下降平均速率計(jì)算見式(5)。
式中:Ve0為初始運(yùn)行時(shí)e 組活塞的壓強(qiáng)下降速率;Ve1為200 s 時(shí)e 組活塞的壓強(qiáng)下降速率。
f 組活塞磨損密封下降平均速率計(jì)算見式(6)。
式中:Vf0為初始運(yùn)行時(shí)f 組活塞的壓強(qiáng)下降速率;Vf1為200 s 時(shí)f 組活塞的壓強(qiáng)下降速率。
由以上數(shù)據(jù)可知,隨著溫度的升高,活塞的密封性能逐漸下降,在45 ℃時(shí),f 組活塞的密封性能相較于a 組活塞的密封性能有所提高,但是這種情況不會(huì)持續(xù)很久,因?yàn)闇囟仍礁?,磨損越劇烈,導(dǎo)致活塞加速失效,因此,建議活塞-缸筒在運(yùn)行一段時(shí)間后進(jìn)行冷卻處理,盡量避免其在持續(xù)的高溫條件下運(yùn)行。
材料的耐磨性是材料抵抗磨損的能力,與材料發(fā)生的摩擦機(jī)制有關(guān),材料磨損率越低其耐磨性越高[16]。溫度是活塞材料磨損量的影響因素之一,不同溫度下往往活塞的磨損量也不盡相同,研究溫度對(duì)活塞磨損性能影響的關(guān)鍵任務(wù)是獲得磨損量隨著溫度變化的基本規(guī)律,從而為工程實(shí)踐提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。通過測(cè)量活塞磨損前后的質(zhì)量變化,計(jì)算活塞的平均磨損情況,見表1。
表1 活塞質(zhì)量變化數(shù)據(jù)Table 1 Change data of piston mass 單位:g
將試驗(yàn)中的溫度取值與表1 中的磨損量試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總整理,可得缸筒溫度與磨損量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,見表2。
表2 溫度對(duì)磨損量的影響Table 2 Effect of temperature on wear amount
根據(jù)表2 中的磨損試驗(yàn)數(shù)據(jù),繪制活塞磨損量隨溫度的變化關(guān)系曲線,如圖5 所示。
圖5 不同溫度下活塞磨損量變化折線圖Fig.5 Variation line chart of piston wear amount at different temperatures
由圖5 可知,隨著溫度的升高,磨損量逐漸上升,磨損量曲線斜率逐漸變小,磨損量隨溫度的升高,逐漸達(dá)到一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。缸筒表面溫度在20~35 ℃時(shí),磨損量曲線非常陡峭,說明磨損量隨溫度的升高而急劇增加;缸筒表面溫度在35~45 ℃時(shí),磨損量曲線較為平緩,說明此時(shí)磨損量變化不大。由此也能說明溫度對(duì)活塞-缸筒材料的磨損性能影響較大。因此可知,活塞的磨損量隨著溫度的升高而升高,但其磨損量增長(zhǎng)程度隨溫度的升高而降低。
活塞在不同溫度下的磨損機(jī)制不同,即磨損過程受到溫度的影響較大,表面形貌從很大程度上能夠?qū)钊哪Σ聊p性能產(chǎn)生影響,因而有必要分析溫度對(duì)活塞在摩擦磨損過程中組織脫落及形貌變化的影響,從而揭示活塞在不同工作溫度下微觀組織及表面形貌的變化規(guī)律。
為了進(jìn)一步分析活塞的表面形貌特征,從微觀的角度分析磨損過程中組織的變化情況,使用LEICA DVM5000 HD 型徠卡顯微鏡對(duì)活塞磨損表面形貌進(jìn)行觀察,分析不同溫度對(duì)摩擦磨損過程的影響,揭示活塞表面形貌的磨損過程,從而為研究活塞的磨損機(jī)理提供重要的試驗(yàn)依據(jù)[17]。不同溫度下活塞表面的微觀形貌具有一定的差別,為便于觀察,僅觀察室溫、35℃和45℃下的活塞磨損形貌,圖6 為活塞在不同溫度下的表面二維磨損形貌圖。
圖6 不同溫度下活塞表面二維磨損形貌圖Fig.6 2D wear morphology of piston surface at different temperatures
使用徠卡顯微鏡觀察其未磨損表面,可以看到山脊?fàn)畹幕y,花紋的形狀規(guī)整,排列整齊,頂部多呈圓弧狀,如圖6(a)所示。正常磨損的聚氨酯活塞會(huì)有材質(zhì)損失,活塞發(fā)生了較輕微的磨損,表面會(huì)粗糙但沒有裂紋,如圖6(b)所示。常溫磨損下活塞發(fā)生了較輕微的磨損,磨痕表面存在少量顆粒狀磨屑,隨著溫度的升高,活塞表面開始軟化,磨痕寬度與深度逐漸增大,磨痕表面可以看到明顯的犁溝現(xiàn)象,產(chǎn)生疲勞裂紋,如圖6(c)所示。隨著溫度的升高,活塞磨痕處堆積了大量的顆粒狀磨屑,產(chǎn)生了較嚴(yán)重的表面缺陷,出現(xiàn)了疲勞凹坑[18],如圖6(d)所示。由圖6 可知,隨著溫度的升高,不同位置的磨痕形貌發(fā)生了不規(guī)則的變化,使得磨痕變得不均勻,即溫度越高,磨損越嚴(yán)重,磨損表面的粗糙度越大。
活塞表面由輕微磨損向連貫起皮剝落發(fā)展,主要磨損機(jī)制為表面接觸疲勞磨損,隨溫度升高,其他非正常磨損在逐漸增加。溫度對(duì)活塞的磨耗影響很大,因此,要加強(qiáng)缸筒、活塞的冷卻與潤滑。
通過對(duì)活塞-缸筒進(jìn)行摩擦磨損試驗(yàn),探究了不同溫度對(duì)活塞-缸筒之間的密封性能、活塞磨損量以及磨損形貌的影響,得出的結(jié)論如下所述。
1)隨著溫度升高,活塞-缸筒密封下降速率逐漸上升,但在45 ℃時(shí),活塞密封性能高于參考活塞。
2)缸筒表面溫度在20~35 ℃時(shí),磨損量曲線非常陡峭,說明磨損量隨溫度的升高而急劇增加;缸筒表面溫度在35~45 ℃時(shí),磨損量曲線較為平緩,說明此時(shí)磨損量變化不大。由此也可以說明溫度對(duì)活塞-缸筒材料的磨損性能影響較大?;钊哪p量隨著溫度的升高而升高,但是其磨損量增長(zhǎng)程度隨著溫度的升高而降低。
3)常溫磨損下活塞發(fā)生了較輕微的磨損,磨痕表面存在少量顆粒狀磨屑,隨著溫度的升高,活塞表面開始軟化,磨痕表面可以看到明顯的犁溝現(xiàn)象,出現(xiàn)了疲勞裂紋,并且磨痕處還堆積了大量的顆粒狀磨屑,產(chǎn)生了較嚴(yán)重的表面缺陷,出現(xiàn)了疲勞凹坑?;钊砻嬗奢p微磨損向連貫起皮剝落發(fā)展,主要磨損機(jī)制為疲勞磨損,隨溫度升高,其他非正常磨損在逐漸增加。
綜上所述,溫度過高會(huì)降低活塞-缸筒之間的密封性能、加快活塞的磨損、加速活塞的失效,導(dǎo)致活塞出現(xiàn)非正常疲勞磨損,降低了活塞的使用壽命。本文用活塞和缸筒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模擬噴漿機(jī)實(shí)際工作時(shí)的活塞-缸筒摩擦現(xiàn)象,通過研究試驗(yàn)溫度對(duì)活塞磨損行為的影響,得到推鏈活塞的磨損規(guī)律以及活塞的磨損表面形貌,以期為聚氨酯活塞在溫度變化下的摩擦磨損相關(guān)研究提供試驗(yàn)參考和理論支撐。下一步研究時(shí)不能只考慮單因素對(duì)活塞摩擦磨損的影響,應(yīng)綜合考慮多種因素對(duì)活塞的影響,并根據(jù)試驗(yàn)參數(shù)得到對(duì)活塞磨損影響最小的參數(shù),以期延長(zhǎng)活塞使用壽命,提高活塞可靠性。