寇亞洲，馮軍華，王琳，付紫彪

動(dòng)車(chē)段（所）作為動(dòng)車(chē)組檢修養(yǎng)護(hù)的重要基地，對(duì)保障動(dòng)車(chē)組安全穩(wěn)定運(yùn)行起著重要作用。動(dòng)車(chē)段（所）內(nèi)存在大量的接發(fā)車(chē)及調(diào)車(chē)作業(yè)，具有作業(yè)量大，作業(yè)時(shí)段集中等特點(diǎn)。近年來(lái)，調(diào)車(chē)作業(yè)侵入列車(chē)接、發(fā)車(chē)進(jìn)路的事故時(shí)有發(fā)生［1］。目前動(dòng)車(chē)段（所）在站場(chǎng)設(shè)計(jì)時(shí)主要采用設(shè)置隔開(kāi)設(shè)備或鎖閉道岔等方式形成進(jìn)路隔離，用以防范出現(xiàn)調(diào)車(chē)侵入列車(chē)進(jìn)路造成安全事故的情況。對(duì)于沒(méi)有設(shè)置隔開(kāi)設(shè)備的線(xiàn)路，主要依靠作業(yè)人員人工判斷，極易出現(xiàn)車(chē)務(wù)作業(yè)人員因客觀(guān)不清楚或主觀(guān)違章蠻干，導(dǎo)致發(fā)生調(diào)車(chē)作業(yè)侵入列車(chē)進(jìn)路的安全問(wèn)題。

動(dòng)車(chē)段（所）控制集中系統(tǒng)（Control Centralized System， CCS）是裝備在動(dòng)車(chē)段（所）保障動(dòng)車(chē)組高效檢修、安全運(yùn)營(yíng)、合理調(diào)度的現(xiàn)代化行車(chē)指揮系統(tǒng)［2］，實(shí)現(xiàn)接發(fā)車(chē)與調(diào)車(chē)作業(yè)的綜合自動(dòng)化。目前，CCS尚不具備調(diào)車(chē)侵入列車(chē)進(jìn)路的安全防范檢測(cè)，為防范上述安全隱患，做到事前檢測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)視，提出一種基于作業(yè)計(jì)劃的調(diào)車(chē)侵入列車(chē)進(jìn)路安全防范技術(shù)方案。下文將從技術(shù)方案、算法實(shí)現(xiàn)、仿真驗(yàn)證3個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)論述。該方案的實(shí)現(xiàn)對(duì)確保動(dòng)車(chē)段（所）內(nèi)接發(fā)車(chē)及調(diào)車(chē)作業(yè)的安全、有序、平穩(wěn)運(yùn)行具有重要意義。

1 技術(shù)方案

《鐵路技術(shù)管理規(guī)程》（高速鐵路部分）第319條規(guī)定：接發(fā)旅客列車(chē)時(shí)，與接發(fā)列車(chē)進(jìn)路沒(méi)有隔開(kāi)設(shè)備或脫軌器的線(xiàn)路，不準(zhǔn)向能進(jìn)入接發(fā)列車(chē)進(jìn)路的方向調(diào)車(chē)［3］。調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)對(duì)列車(chē)進(jìn)路是否存在侵入風(fēng)險(xiǎn)，主要由調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)后走行的延續(xù)通路決定。當(dāng)延續(xù)通路與接發(fā)車(chē)進(jìn)路構(gòu)成平行路徑，不存在區(qū)段設(shè)備占用沖突，則不存在侵入列車(chē)進(jìn)路風(fēng)險(xiǎn)。若延續(xù)通路與接發(fā)車(chē)進(jìn)路存在區(qū)段設(shè)備占用沖突，則可能引發(fā)安全隱患。本文以雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所為例，針對(duì)調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)侵入列車(chē)進(jìn)路場(chǎng)景進(jìn)行分析，結(jié)合CCS既有作業(yè)計(jì)劃過(guò)程控制，提出相應(yīng)安全防范措施。

1.1 場(chǎng)景分析

1.1.1 作業(yè)范圍劃分

雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所作為承擔(dān)京雄城際鐵路動(dòng)車(chē)組維修養(yǎng)護(hù)的重要基地，根據(jù)所內(nèi)功能設(shè)置的不同，其站場(chǎng)可分為存車(chē)線(xiàn)、人工清洗線(xiàn)與檢查庫(kù)線(xiàn)（簡(jiǎn)稱(chēng)“清洗檢查線(xiàn)”）、綜合維修基地3個(gè)部分。其中，存車(chē)線(xiàn)承擔(dān)動(dòng)車(chē)組接發(fā)車(chē)的停放作業(yè)，清洗檢查線(xiàn)主要完成動(dòng)車(chē)組的檢修整備及清洗作業(yè)，綜合維修基地用于除動(dòng)車(chē)組外的其他車(chē)列的停放作業(yè)。依據(jù)站場(chǎng)劃分，雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所接發(fā)車(chē)及調(diào)車(chē)作業(yè)具體內(nèi)容如下。

1）接發(fā)車(chē)作業(yè)：出入口?存車(chē)線(xiàn)，出入口?綜合維修基地；

2）調(diào)車(chē)作業(yè)：存車(chē)線(xiàn)?清洗檢查線(xiàn)、綜合維修基地?存車(chē)線(xiàn)、綜合維修基地?綜合維修基地、存車(chē)線(xiàn)?存車(chē)線(xiàn)、清洗檢查線(xiàn)?清洗檢查線(xiàn)。

其中，綜合維修基地?存車(chē)線(xiàn)、綜合維修基地?綜合維修基地、存車(chē)線(xiàn)?存車(chē)線(xiàn)、清洗檢查線(xiàn)?清洗檢查線(xiàn)均為調(diào)車(chē)折返作業(yè)。

圖1為調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)侵入列車(chē)進(jìn)路示例，0G100次動(dòng)車(chē)組運(yùn)行經(jīng)過(guò)99#道岔反位到達(dá)I-23G1。CR400BF-A-3031動(dòng)車(chē)組冒進(jìn)SI-22調(diào)車(chē)信號(hào)后，若繼續(xù)沿著延續(xù)通路走行，將存在侵入0G100次動(dòng)車(chē)組接車(chē)進(jìn)路的風(fēng)險(xiǎn)。因此，梳理雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所內(nèi)可能存在調(diào)車(chē)作業(yè)冒進(jìn)侵入接發(fā)車(chē)作業(yè)的情況，見(jiàn)表1。雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所綜合維修基地設(shè)有安全線(xiàn)隔開(kāi)設(shè)備，且安全線(xiàn)道岔常態(tài)處于定位，故涉及綜合維修基地范圍的調(diào)車(chē)作業(yè)在冒進(jìn)信號(hào)后將進(jìn)入安全線(xiàn)，不會(huì)對(duì)接發(fā)車(chē)作業(yè)產(chǎn)生侵入影響。同時(shí)CCS對(duì)不同計(jì)劃間是否存在進(jìn)路沖突已具備自動(dòng)檢測(cè)功能。故表1僅考慮動(dòng)車(chē)組以冒進(jìn)信號(hào)方式引起的侵入情況。

表1 調(diào)車(chē)作業(yè)冒進(jìn)侵入接發(fā)車(chē)作業(yè)

圖1 調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)侵入列車(chē)進(jìn)路示例

1.1.2 作業(yè)場(chǎng)景劃分

CCS依據(jù)作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行進(jìn)程，將作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)劃分為“待執(zhí)行狀態(tài)”和“正在執(zhí)行狀態(tài)”?！按龍?zhí)行狀態(tài)”指作業(yè)計(jì)劃進(jìn)路指令未建立；“正在執(zhí)行狀態(tài)”指計(jì)劃進(jìn)路指令已建立且進(jìn)路軌道區(qū)段未占用或進(jìn)路軌道區(qū)段已占用2種情況。根據(jù)作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)的劃分，接發(fā)車(chē)作業(yè)計(jì)劃與調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)組合見(jiàn)圖2。以圖中的箭頭為例，“接車(chē)計(jì)劃為正在執(zhí)行狀態(tài)，調(diào)車(chē)計(jì)劃為待執(zhí)行狀態(tài)”即列車(chē)正在進(jìn)行接車(chē)作業(yè)，此時(shí)值班員若對(duì)其他車(chē)辦理調(diào)車(chē)作業(yè)，需考慮是否具有侵入列車(chē)進(jìn)路的風(fēng)險(xiǎn)。

圖2 接發(fā)車(chē)作業(yè)與調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)組合

1.2 延續(xù)通路冒進(jìn)侵入判斷

實(shí)現(xiàn)調(diào)車(chē)冒進(jìn)侵入風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)檢測(cè)功能需要解決的核心技術(shù)問(wèn)題是對(duì)調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)后延續(xù)通路的搜索判斷。調(diào)車(chē)在冒進(jìn)信號(hào)后，可能走行的區(qū)段設(shè)備包括道岔區(qū)段與無(wú)岔區(qū)段。其中，道岔區(qū)段受道岔類(lèi)型與道岔所處位置限制，對(duì)延續(xù)通路搜索判斷的影響更為復(fù)雜。對(duì)于單動(dòng)道岔，當(dāng)調(diào)車(chē)作業(yè)延續(xù)通路與接發(fā)車(chē)作業(yè)進(jìn)路形成敵對(duì)關(guān)系，則判定冒進(jìn)侵入。對(duì)于聯(lián)動(dòng)道岔，當(dāng)調(diào)車(chē)作業(yè)延續(xù)通路與接發(fā)車(chē)作業(yè)進(jìn)路形成平行關(guān)系，則判定不存在冒進(jìn)侵入，否則具有冒進(jìn)侵入風(fēng)險(xiǎn)。圖1示例中CR400BF-A-3031動(dòng)車(chē)組冒進(jìn)調(diào)車(chē)信號(hào)后，可能以“擠岔方式”通過(guò)101道岔，從而侵入列車(chē)進(jìn)路，該情況即為冒進(jìn)侵入。此外，針對(duì)接發(fā)車(chē)作業(yè)計(jì)劃與調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃均未執(zhí)行的情況，在判斷調(diào)車(chē)冒進(jìn)的延續(xù)通路是否侵入接發(fā)車(chē)進(jìn)路時(shí)，需以接發(fā)車(chē)作業(yè)進(jìn)路建立后的道岔位置狀態(tài)作為侵入判斷依據(jù)。

當(dāng)判斷延續(xù)通路時(shí)，若道岔處于轉(zhuǎn)換中間狀態(tài)，則停止判斷，待道岔轉(zhuǎn)換完畢后再繼續(xù)判斷。延續(xù)通路冒進(jìn)侵入的搜索判斷以站場(chǎng)進(jìn)站信號(hào)機(jī)為終止。

1.3 防范措施

通過(guò)上述場(chǎng)景分析，為實(shí)現(xiàn)對(duì)冒進(jìn)侵入風(fēng)險(xiǎn)的事前檢測(cè)與實(shí)時(shí)監(jiān)視，將防范措施分為兩大類(lèi)：一是作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行前的防錯(cuò)辦檢查；二是作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行中的報(bào)警提示。

作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行前的防錯(cuò)辦檢查，是將調(diào)車(chē)作業(yè)計(jì)劃冒進(jìn)侵入作為計(jì)劃自觸的檢查條件，為防止作業(yè)計(jì)劃對(duì)應(yīng)的進(jìn)路指令錯(cuò)誤觸發(fā)，CCS在作業(yè)計(jì)劃辦理前進(jìn)行檢查，并給予現(xiàn)場(chǎng)操作人員對(duì)應(yīng)的冒進(jìn)沖突提示。作業(yè)計(jì)劃執(zhí)行中的報(bào)警提示，指CCS對(duì)已在執(zhí)行中的作業(yè)計(jì)劃進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，當(dāng)出現(xiàn)冒進(jìn)侵入風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行報(bào)警提示。

根據(jù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)崗位設(shè)置，上述防范措施的提示信息將以彈窗形式展示給車(chē)站值班員。同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率，對(duì)距當(dāng)前時(shí)間15 min以后的作業(yè)計(jì)劃的冒進(jìn)侵入風(fēng)險(xiǎn)不予考慮，因?yàn)榇藭r(shí)形成了進(jìn)路的時(shí)間隔離，不構(gòu)成安全隱患。

2 算法實(shí)現(xiàn)

鐵路車(chē)站站場(chǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有方向性，且站場(chǎng)信號(hào)設(shè)備之間具有前后的連接關(guān)系［4］?？紤]到調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)后需完成延續(xù)通路的搜索及判斷延續(xù)通路是否構(gòu)成侵入，本文采用動(dòng)態(tài)有向無(wú)環(huán)圖算法實(shí)現(xiàn)上述功能。

2.1 模型建立

有向無(wú)環(huán)圖由若干頂點(diǎn)和邊組成，每條邊都從一個(gè)頂點(diǎn)指向另一個(gè)頂點(diǎn)，沿著這些頂點(diǎn)的方向不會(huì)形成閉合環(huán)路。動(dòng)車(chē)段（所）站場(chǎng)主要由信號(hào)機(jī)、道岔、軌道區(qū)段組成，這三者存在邏輯連接關(guān)系。搜索延續(xù)通路時(shí)，沿著調(diào)車(chē)冒進(jìn)信號(hào)后的走行方向，根據(jù)道岔位置狀態(tài)，不斷查找下一設(shè)備直至搜索結(jié)束，搜索過(guò)程不存在回路。因此，動(dòng)車(chē)段（所）站場(chǎng)可抽象為有向無(wú)環(huán)圖模型，延續(xù)通路的搜索可轉(zhuǎn)化為對(duì)站場(chǎng)有向無(wú)環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的遍歷［5-7］。

根據(jù)有向無(wú)環(huán)圖理論，將信號(hào)機(jī)、道岔、軌道區(qū)段中的股道與無(wú)岔區(qū)段抽象成頂點(diǎn)集，設(shè)備之間的連接關(guān)系抽象成邊集。站場(chǎng)的有向圖模型為G=(V，E)，其中V為頂點(diǎn)集，E為邊集。因站場(chǎng)圖的行車(chē)方向分為上行、下行，所以上述頂點(diǎn)集合中的3種設(shè)備可抽象為圖3中的設(shè)備模型。

圖3 設(shè)備模型

為準(zhǔn)確描述設(shè)備模型，便于后續(xù)延續(xù)通路的快速搜索，上述設(shè)備模型按照基礎(chǔ)屬性、動(dòng)態(tài)屬性與方向?qū)傩赃M(jìn)行統(tǒng)一，見(jiàn)表2。

表2 設(shè)備模型屬性

除抽象頂點(diǎn)集外，將兩相鄰設(shè)備間的連接關(guān)系抽象為動(dòng)態(tài)連接模型Wi=g(Vi，Vi+1)。其中，Wi為鄰接頂點(diǎn)間的連通權(quán)值，權(quán)值為1表示兩鄰接頂點(diǎn)連通，權(quán)值為∞表示不連通；g為鄰接頂點(diǎn)間的權(quán)值計(jì)算函數(shù)，受頂點(diǎn)Vi的動(dòng)態(tài)屬性影響，動(dòng)態(tài)影響因素為站場(chǎng)道岔實(shí)時(shí)位置狀態(tài)與計(jì)劃排列時(shí)道岔轉(zhuǎn)換位置狀態(tài)。

綜上所述，起始頂點(diǎn)到任意頂點(diǎn)設(shè)備間的動(dòng)態(tài)聯(lián)通模型為Ci=Connect(Vi，V0，W)。其中，V0為起始頂點(diǎn)，Vi為任意頂點(diǎn)，W為鄰接邊連通權(quán)值的串聯(lián)集合，Ci為起始頂點(diǎn)到任意頂點(diǎn)設(shè)備間的動(dòng)態(tài)聯(lián)通值。根據(jù)上述定義，建立雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所站場(chǎng)局部動(dòng)態(tài)有向無(wú)環(huán)圖模型，見(jiàn)圖4。圖4中包含上、下行2個(gè)方向，延續(xù)通路搜索時(shí)僅為單向搜索。

圖4 雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所站場(chǎng)局部動(dòng)態(tài)有向無(wú)環(huán)圖模型

2.2 算法實(shí)現(xiàn)

依據(jù)上文建立的動(dòng)態(tài)有向無(wú)環(huán)圖模型，將延續(xù)通路的搜索抽象為動(dòng)態(tài)有向無(wú)環(huán)圖中從起始頂點(diǎn)V0求解生成樹(shù)的問(wèn)題。將調(diào)車(chē)走行方向作為延續(xù)通路搜索方向，調(diào)車(chē)進(jìn)路的調(diào)車(chē)阻擋信號(hào)作為延續(xù)通路的搜索起點(diǎn)V0，結(jié)合接發(fā)車(chē)聯(lián)動(dòng)道岔、“擠岔方式”侵入等影響因素，動(dòng)態(tài)計(jì)算連通權(quán)值，建立樹(shù)的棧（stack）存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，壓棧記錄搜索樹(shù)結(jié)果。

多條調(diào)車(chē)計(jì)劃冒進(jìn)延續(xù)通路的搜索進(jìn)一步抽象為從多個(gè)起始頂點(diǎn)Vn求解生成森林的問(wèn)題。所以調(diào)車(chē)侵入列車(chē)進(jìn)路可抽象為列車(chē)計(jì)劃進(jìn)路設(shè)備鏈表和生成樹(shù)或生成森林的設(shè)備重疊問(wèn)題。延續(xù)通路搜索算法流程見(jiàn)圖5。

圖5 延續(xù)通路搜索算法流程

3 仿真驗(yàn)證

3.1 仿真測(cè)試平臺(tái)搭建

基于既有CCS系統(tǒng)架構(gòu)，依托虛擬仿真平臺(tái)，在實(shí)驗(yàn)室搭建仿真測(cè)試平臺(tái)，總體架構(gòu)見(jiàn)圖6。數(shù)據(jù)配置采用雄安動(dòng)車(chē)運(yùn)用所站場(chǎng)數(shù)據(jù)，對(duì)本文所述調(diào)車(chē)冒進(jìn)侵入列車(chē)進(jìn)路安全防范技術(shù)的準(zhǔn)確性與可靠性進(jìn)行驗(yàn)證。

圖6 仿真測(cè)試平臺(tái)總體架構(gòu)

仿真測(cè)試平臺(tái)劃分為虛擬化層與實(shí)物層兩部分。聯(lián)鎖系統(tǒng)、CTC系統(tǒng)與CCS的應(yīng)用服務(wù)器（車(chē)次追蹤服務(wù)器和集中控制服務(wù)器）及CTC接口服務(wù)器均采用虛擬化方式搭建［8-9］。CCS的操作顯示終端（值班員終端、信號(hào)員終端、站調(diào)終端）與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器采用實(shí)物搭建［10］。仿真測(cè)試時(shí)，通過(guò)聯(lián)鎖系統(tǒng)的仿真軟件占?jí)夯虺銮遘壍绤^(qū)段實(shí)現(xiàn)動(dòng)車(chē)組現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際走行場(chǎng)景的仿真模擬［11-12］。由于CCS的值班員終端用于實(shí)現(xiàn)接發(fā)車(chē)計(jì)劃與調(diào)車(chē)計(jì)劃的簽收、計(jì)劃指令方案的展示調(diào)整、接發(fā)車(chē)計(jì)劃閉塞手續(xù)的辦理與動(dòng)車(chē)組作業(yè)過(guò)程的監(jiān)視等功能［13-14］，且技術(shù)方案基于作業(yè)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)，因此，相應(yīng)報(bào)警防范措施以提示窗口形式顯示在CCS的值班員終端界面上。

3.2 防錯(cuò)辦檢查測(cè)試

防錯(cuò)辦檢查功能是針對(duì)待執(zhí)行的調(diào)車(chē)計(jì)劃在觸發(fā)時(shí)侵入列車(chē)進(jìn)路的風(fēng)險(xiǎn)檢測(cè)。根據(jù)接發(fā)車(chē)計(jì)劃執(zhí)行狀態(tài)的不同及冒進(jìn)沖突位置的不同，防錯(cuò)辦檢查功能的具體場(chǎng)景細(xì)化見(jiàn)表3。

表3 防錯(cuò)辦檢查功能測(cè)試場(chǎng)景

結(jié)合圖1所示，以表3的場(chǎng)景4為例，待執(zhí)行的調(diào)車(chē)計(jì)劃CR400BF-A-3025觸發(fā)時(shí)，查找該計(jì)劃的延續(xù)通路，若道岔105與103處于定位，調(diào)車(chē)計(jì)劃延續(xù)通路將與已執(zhí)行的接車(chē)計(jì)劃0G100存在設(shè)備沖突，調(diào)車(chē)計(jì)劃CR400BF-A-3025將存在冒進(jìn)侵入風(fēng)險(xiǎn)。因此，自動(dòng)觸發(fā)調(diào)車(chē)計(jì)劃CR400BFA-3025時(shí)，進(jìn)行防錯(cuò)辦檢查，車(chē)站值班員終端將提示“調(diào)車(chē)計(jì)劃進(jìn)路在設(shè)備99處無(wú)隔開(kāi)設(shè)備”，見(jiàn)圖7。

圖7 防錯(cuò)辦檢查提示

3.3 執(zhí)行中報(bào)警測(cè)試

執(zhí)行中報(bào)警功能是針對(duì)調(diào)車(chē)計(jì)劃處于正在執(zhí)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷存在的調(diào)車(chē)冒進(jìn)侵入列車(chē)進(jìn)路的風(fēng)險(xiǎn)，并給予作業(yè)人員報(bào)警提示，具體場(chǎng)景見(jiàn)表4。

表4 執(zhí)行中報(bào)警功能測(cè)試場(chǎng)景

結(jié)合圖1所示，以表4中的場(chǎng)景11為例，若道岔107處于定位，已執(zhí)行的調(diào)車(chē)計(jì)劃CR400BF-A-3031其延續(xù)通路與已執(zhí)行接車(chē)計(jì)劃0G100存在設(shè)備沖突。車(chē)站值班員終端界面進(jìn)行報(bào)警提示“（CR400BF-A-3031）與設(shè)備101處有冒進(jìn)沖突”，見(jiàn)圖8。該報(bào)警提示框持續(xù)彈出時(shí)間為30 s，并伴有語(yǔ)音報(bào)警提示。

圖8 執(zhí)行中報(bào)警提示

4 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)高鐵動(dòng)車(chē)段（所）人為調(diào)車(chē)作業(yè)侵入列車(chē)進(jìn)路的安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，提出基于作業(yè)計(jì)劃的調(diào)車(chē)侵入列車(chē)進(jìn)路安全防范技術(shù)方案。該方案依托CCS，采用動(dòng)態(tài)有向無(wú)環(huán)圖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)調(diào)車(chē)冒進(jìn)侵入列車(chē)進(jìn)路場(chǎng)景下，對(duì)侵入風(fēng)險(xiǎn)的主動(dòng)提示與實(shí)時(shí)報(bào)警。該方案的實(shí)現(xiàn)對(duì)保障動(dòng)車(chē)段（所）內(nèi)接發(fā)車(chē)及調(diào)車(chē)作業(yè)的安全、有序、平穩(wěn)運(yùn)行具有重要作用，對(duì)后期在動(dòng)車(chē)段（所）及高鐵車(chē)站的推廣具有重要意義。