張佳辰

你有沒有想過，有一天機器人會陪你下棋，幫你運送貨品，還會畫畫，會吟詩，懂采摘……沒錯！可愛的趣味機器人在各個領域都能發(fā)揮獨特的作用，接下來讓我們看看它們?nèi)绾胃黠@神通的吧！

“采菊”東籬下

說起菊花里的“種子選手”，金絲皇菊可是當仁不讓！它不但可以泡菊花水，而且可以入藥，廣泛種植于我國江西、安徽等地。但是，由于花期不一致，金絲皇菊不能像普通菊花一樣成片采摘，必須人工單朵采摘。已有的一次性菊花收獲機可以應用于杭白菊、滁菊等，但是無法用于金絲皇菊。

南京農(nóng)業(yè)大學工學院和園藝學院為了攻克金絲皇菊采摘難題，特別研制出了一款能采摘金絲皇菊的機器人。

采菊機器人使用雙履帶驅動，夾爪操作穩(wěn)定有力，乍看就像一個放大版的抓娃娃機。它高約1.2米，寬約1.5米，可有效保證在壟間行進的通過性。采菊機器人的頭腦里安裝了一個3D視覺識別裝置，加上大數(shù)據(jù)對比分析，簡直就像戴上了一副“超強3D眼鏡”，可以精準地判斷花朵的成熟度及位置，然后規(guī)劃合理路徑，完成采摘行為。

汪小旵教授帶領團隊又對采菊機器人進行了改良，改良后的機器人擁有了可拆卸結構，作業(yè)環(huán)境更加靈活，而且還可以實現(xiàn)夜間作業(yè)，采摘速度可達到10秒每朵。

靖節(jié)先生一定想不到在1 600多年后的今天，詩句中描寫的“采菊東籬下，悠然見南山”竟然可以和采菊機器人實現(xiàn)“夢幻聯(lián)動”。如果先生親眼見了，一定也會激情賦詩一首吧！

自在“作畫圖”

下面給大家隆重介紹一下非著名機器人畫家“賽大千”先生，只見它頭戴一頂黑色貝雷帽，圓圓的下頜上畫著兩條可愛的八字胡，鼻梁上架著一副金絲眼鏡，儼然是一個專業(yè)畫家的形象。唰唰幾筆，它在短短五分鐘內(nèi)就完成了一幅人物肖像，雖然沒有真人畫家的作品那般富有神韻，但是也最大限度地還原了畫家在繪畫時的動作。

那么，“賽大千”是如何在短時間內(nèi)完成畫作的呢？

“賽大千”作畫的秘密有兩個。首先，是內(nèi)置的高清攝像頭?！百惔笄А睂θ四槍崿F(xiàn)精準定位并提取人臉輪廓，處理畫面陰影，最后準確地獲得人的面部特征。其次，是輕便的構造。“賽大千”屬于圓柱坐標型的平行關節(jié)機器人，體內(nèi)有多個旋轉關節(jié)和可移動連通軸，大大提高了它在作畫時的運動自由度。兩種技術的完美配合使得它拿著畫筆的胳膊能夠快速地上下、左右、前后多方位移動，最終呈現(xiàn)出一幅“可愛，又帶著些許潦草風格的”藝術肖像畫。

“賽大千”的技藝雖然有待提高，但是為人們提供了很大的想象空間。未來，人們可以期待看到更多的新型藝術機器人，它們也可以如“賽大千”一樣自在作畫。

對影成三人

“舉杯邀明月，對影成三人。”這三人分別是李白、杜甫及現(xiàn)實世界的我們。當然，大名鼎鼎的李白和杜甫不可能真的穿越到21世紀，不過我們可以按照歷史描述1∶1制作仿真機器人。

比如，曾多次展出的李白和杜甫形象的仿真機器人，李白頭戴圍帽，一襲白衣，腰間還別著一個黃色的葫蘆，手拿酒杯，正慷慨吟誦著“黃河之水天上來”；杜甫則以老年形象出現(xiàn)在我們面前，他坐在書案前，兩鬢有叢叢白發(fā)，眉頭緊皺，一手執(zhí)筆，仿佛正在擔憂家國天下。這讓我們不禁懷疑自己是否回到了大唐，或是詩人從歷史里走了出來？

展出李白和杜甫形象的仿真機器人均由超級電極控制，超級電極可以統(tǒng)一調(diào)控機器人的每一個關節(jié)，使它的動作更加流暢自然。它們朗讀的詩句被儲存在芯片里，表現(xiàn)出的聲效也各有不同，李白的聲音偏向豪邁激昂，老年杜甫的聲線則更加沉郁渾厚。不僅如此，機器人面部的每一個微表情都清晰可見，現(xiàn)場觀眾總是爆發(fā)出連連贊嘆。

剛剛看完電影《長安三萬里》的網(wǎng)友紛紛評論道：“簡直是《長安三萬里》照進了現(xiàn)實！”

怎么樣？趣味機器人是不是各有看家本領，不相上下呢？其實，機器人領域的研發(fā)還遠不止于此，如特種機器人、消防機器人、排澇機器人等，它們形態(tài)各異，與我們的生活息息相關。就讓我們期待未來能夠產(chǎn)生更多新奇有趣的機器人設計吧！