小螞蟻與“三角步態(tài)”
2024-03-13 18:01:11高旻
科學(xué)大眾·小諾貝爾 2024年3期
高旻
你見過六足機(jī)器人嗎？帥氣的六足機(jī)器人可以邁動它的六條腿，在各種崎嶇的地形健步如飛。森林里、山坡上、海岸邊，甚至未來在其他星球上，六足機(jī)器人可以代替人類對危險環(huán)境進(jìn)行探索和研究。相對于輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人，六足機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是能夠應(yīng)對松軟路面和各種不平整的路面，是機(jī)器人界的“大明星”。
這么多腳，六足機(jī)器人是如何走路的呢？聰明的人類通過對昆蟲進(jìn)行仿生，為六足機(jī)器人設(shè)計了“三角步態(tài)”。什么是“三角步態(tài)”？今天，我們就通過制作螞蟻的可動模型來研究一下吧！
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