潘彥希,王際朝
(中國石油大學(華東) 理學院,山東 青島 266580)
有效波高(Significant Wave Height)是最基本的海浪參數(shù)之一,準確獲取SWH 的信息對進一步認識復雜海洋動力學,有效提高政府規(guī)避潛在海岸災害的能力,以及近海作業(yè)都具有重要意義[1-4]。
浮標在海浪測量方面有著悠久的歷史,由于它可以以固定的采樣頻率生成各種海浪參數(shù),包括SWH,平均周期和波向,因此至今仍在廣泛使用。浮標測量的主要局限性在于空間覆蓋稀疏和維護困難[5-6]。衛(wèi)星遙感是一種用來獲取全球范圍觀測數(shù)據(jù)的技術(shù),可提供長時序、大面積的海洋參數(shù)的觀測數(shù)據(jù)。根據(jù)不同的應用目的,衛(wèi)星上搭載的儀器主要包括散射計、輻射計、高度計、合成孔徑雷達和真實孔徑雷達[7-8]。中法海洋衛(wèi)星是首個實現(xiàn)海面風和浪同步觀測任務的衛(wèi)星,其上搭載的新型波譜儀 SWIM(Surface Wave Investigation and Monitoring),是一個Ku 波段的多波束真實孔徑雷達[9]。與合成孔徑雷達相比,SWIM 在測量波長為70~500 m 的海浪方向譜方面具有獨特的優(yōu)勢[10]。
利用SWIM 提供的數(shù)據(jù)可進一步研究海浪演變和海氣相互作用,但極少有研究對這些數(shù)據(jù)的可信度進行評估。HAUSER 等人首次對SWIM 有效波高產(chǎn)品進行評估[11],結(jié)果表明:星下點觀測與標準高度計觀測精度相當,傾斜波束觀測結(jié)果也能令人滿意,其中10°入射角波束的觀測結(jié)果與浮標觀測的一致性最好。LI 等人[12]基于美國國家數(shù)據(jù)浮標中心(National Data Buoy Center)浮標和Jason-3高度計SWH 數(shù)據(jù)對HY-2B 高度計和 CFOSAT 星下點SWH 進行了評估。實驗結(jié)果表明:星下點SWH 的精度最高,可作為全球SWH 的可靠數(shù)據(jù)來源。LIANG 等人[13]根據(jù) 159 個 NDBC 浮標和Jason-3 高度計數(shù)據(jù)對SWIM 二級產(chǎn)品進行了精度評估。結(jié)果表明:星下點SWH 精度良好,而傾斜波束SWH 的精度略低于星下點SWH。
然而到目前為止,還未有研究對中國近海SWIM 數(shù)據(jù)產(chǎn)品的精度進行評估,SWIM 產(chǎn)品在中國海域的可信度尚未得到證實。本研究首次嘗試評估SWIM 產(chǎn)品在對中國近海的可信度。第1 章簡要介紹了數(shù)據(jù)資料和評估方法。第2 章將星下點SWH 和傾斜波束SWH 分別與2020年中國近海浮標測量值進行比較。第3 章對全文進行了總結(jié)。
1.1.1 SWIM 波譜儀
CFOSAT 于2018年10月29日成功發(fā)射,進入距地球520 km 的太陽同步軌道。CFOSAT 搭載了2 個全新體制的載荷,分別是散射計CSCAT 和海浪波譜儀SWIM,其科學目標是通過對全球海面風場和海浪進行24 h 同步觀測,從而滿足全球海洋災害性海況預警、海洋環(huán)境預報等海洋科學研究及應用的需求。SWIM 波譜儀是世界上第1 個通過多方向位、多入射角來探測海浪方向譜及海表面風速的星載傳感器。雷達頻率為Ku 波段,具有從0°~10°的6 個掃描波束,可進行360°方位向掃描。
基于自適應重跟蹤算法,可從雷達回波波形信號中反演出SWH、歸一化雷達后向散射系數(shù)和風速等參數(shù)[14]。本研究重點關(guān)注的是0°(星下點)、6°、8°、10°入射角波束和合成波束觀測的SWH。本研究SWIM 數(shù)據(jù)來自于國家衛(wèi)星海洋應用中心(http://www.nsoas.org.cn/)。
1.1.2 浮標數(shù)據(jù)
為了保證評估的全面性和準確性,本研究使用了中國近海39 個浮標的海浪數(shù)據(jù)作為基準數(shù)據(jù)。浮標數(shù)據(jù)由中國氣象局收集并以10 min 的間隔存檔。圖1 顯示了每個浮標的具體位置和水深。表1詳細列出了浮標信息,包括經(jīng)度、緯度、水深和離岸距離。所使用的浮標中有一半以上的離岸距離小于50 km。
表1 中國近海39 個浮標的詳細情況Table 1 Details of 39 buoys in Chinese offshore waters
紅色三角形代表渤海和黃海浮標,藍色三角形代表東海浮標,紫色代表南海浮標。圖1 中國近海39 個浮標位置和水深Fig.1 Locations of 39 buoys and bathymetry in Chinese offshore waters
由于浮標數(shù)據(jù)每10 min 存檔一次,因此匹配點之間的時間間隔選取為5 min。不同于大量研究選擇50 km 的空間匹配窗口[15-19],本研究為獲取更多的數(shù)據(jù)匹配量,選擇100 km 的空間匹配窗口。
本研究采用了4 種評價指標,包括偏差(bias),均方根誤差(RMSE),相關(guān)系數(shù)(R)和散射因子(SI)。相應的計算公式如下。
式中:ix為浮標觀測值;iy為SWIM 數(shù)據(jù);x為觀測值的均值;為SWIM 數(shù)據(jù)的均值;n為匹配的數(shù)據(jù)點總數(shù)。
本節(jié)基于前文提到的39 個浮標的觀測數(shù)據(jù),對 2020年SWIM 星下點SWH 進行評估。
為了研究陸地干擾所造成的影響,對星下點SWH 采用了不同的質(zhì)量控制標準。圖2(a)比較了未進行任何質(zhì)量控制的星下點SWH 和浮標觀測SWH。圖2(b)和2(c)分別為濾除陸地覆蓋率為100%和大于50%時的星下點SWH 與浮標觀測SWH。圖2(d)比較了完全沒有陸地干擾時的星下點SWH 和浮標觀測SWH。
圖2 不同質(zhì)量控制下的星下點SWH 散點圖Fig.2 Scatterplots of nadir box SWH under different quality control
在對受陸地干擾的場景施加質(zhì)量控制后,匹配數(shù)據(jù)對的數(shù)量有所減少。我們發(fā)現(xiàn),星下點SWH的精度有了顯著提高,RMSE 從0.582 m 下降到0.346 m,R從0.814 上升到0.943,SI 從0.459 下降到0.182。這說明質(zhì)量控制越嚴格,線性回歸擬合曲線與對角線之間的差異就越小,數(shù)據(jù)點會緊密地聚集在對角線附近。其中濾除土地覆蓋率為50%時的星下點SWH 數(shù)據(jù)精度最好。對于完全沒有陸地干擾的星下點SWH,擬合直線的斜率幾乎等于1,這表明星下點SWH 在中國近海的數(shù)據(jù)精度良好。
圖3 對不同區(qū)間下星下點SWH 與浮標測量SWH 進行了比較,發(fā)現(xiàn)當SWH 大于2.5 m 小于4 m時,bias 和RMSE 分別低至0.142 m 和0.339 m,這表明SWIM 星下點產(chǎn)品在中國近海的可信度較高。盡管RMSE 隨著SWH 的增大而增大,但其仍保持在可接受的范圍內(nèi)。特別地,當SWH 在4 m 以下時,RMSE 小于0.4 m。當SWH 超過4 m 時,RMSE 急劇增加,增加的原因可能是中國海的大浪相對較少。
圖3 不同SWH 區(qū)間的統(tǒng)計參數(shù)及相應的匹配數(shù)據(jù)量Fig.3 Statistical parameters under different SWH intervals and their corresponding number of comparison pairs
圖4 展示了2020年每月的統(tǒng)計參數(shù),總體而言,全年內(nèi)評價指標始終保持在合理的范圍。除5月外,各月的R值均大于0.8,RMSE 均低于0.45 m。7月和8月的偏差接近0。
圖4 2020年星下點SWH 的月統(tǒng)計參數(shù)Fig.4 Monthly statistical parameters of nadir box SWH in 2020
從圖5 可以觀察到,本研究超過一半的浮標距離海岸不到50 km。近岸海域的星下點SWH 精度比預期要高得多,所有統(tǒng)計參數(shù)都在可接受的范圍內(nèi)。
圖5 4 個統(tǒng)計參數(shù)的空間分布Fig.5 Spatial distribution of 4 statistical parameters
根據(jù)圖5 中4 個參數(shù)的空間分布可得,南海的星下點觀測效果最好,東海次之,渤海和黃海較差。例如,37 號浮標站點(111°E,19°N)的星下點SWH與浮標觀測SWH 吻合較好,bias 為0.089 m,RMSE為0.201 m,R為0.984,SI 為10.4%。
星下點觀測在渤海和黃海效果較差的原因可能是海水非常淺。尤其是渤海的水深只有十幾米,這可能會誘發(fā)更復雜的海浪非線性動力過程,如波浪破碎,白冠和波流相互作用等[19]。因此,海面反射的回波信號可能會受到影響。此外,與其他浮標相比,渤海和黃海的浮標與陸地的距離較近,數(shù)據(jù)的質(zhì)量可能會因陸地上的信噪比降低而下降。復雜的海岸線和眾多的島嶼是17 號浮標點(121.36°E,27.48°N)數(shù)據(jù)質(zhì)量較差的原因。
除了6°、8°、10°波束觀測的二維海浪斜率譜以外,SWIM 波譜儀在360°方位角范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)掃描,就可以得到各個方向上的譜,從而得到合成二維譜。在這一節(jié)中,我們重點關(guān)注剔除掉陸地覆蓋率為50%時的傾斜波束SWH。
圖6 是4 個波束的SWH 與浮標觀測SWH 散點圖??傮w而言,這4 個波束的SWH 與浮標觀測的一致性良好。匹配數(shù)據(jù)點集中在對角線附近,每條擬合線的斜率都在0.95 左右,bias 低于0.21 m,RMSE 低于0.42 m,R可達0.9,SI 低至0.27。其中,10°波束的估算效果最好。除此之外,還可以將圖6 中的結(jié)果與圖2 中的結(jié)果進行比較,可得傾斜波束SWH 數(shù)據(jù)的質(zhì)量略低于星下點SWH 數(shù)據(jù)質(zhì)量。由于差異較小,因此可認為經(jīng)過質(zhì)量控制后的傾斜波束SWH 與星下點SWH 精度相當。
圖6 4 種不同波束SWH 散點圖Fig.6 Scatterplots of wave spectrum SWH for 4 different beams
圖7 顯示了每個SWIM 波束的統(tǒng)計參數(shù)隨月份變化的情況。以10°波束為例,SWH 與浮標觀測SWH 之間的差異相對較小且穩(wěn)定,8月的bias 最小,為0.070 m,且大多數(shù)月份的RMSE 都小于0.4 m。10°波束在10月的R值最高,為0.945,SI值最低,為13.7%。6°、8°波束和合成波束的結(jié)果與10°波束結(jié)果非常相似。5月份所有波束的R值都明顯低于其他月份。
圖7 2020年不同波束SWH月統(tǒng)計參數(shù)Fig.7 Monthly statistical parameters of off-nadir spectrum SWH in 2020 for different beams
研究海浪特性可以為近海工程、海洋開發(fā)、船舶設計、航海安全、氣象預報等諸多領(lǐng)域提供重要的基礎信息。搭載在CFOSAT 上的SWIM 波譜儀可以測量全球范圍內(nèi)的海浪參數(shù),然而到目前為止尚未有研究證實SWIM 產(chǎn)品在中國海域的可信性。本研究首次對SWIM 二級產(chǎn)品在中國近海的可信度進行了評估。為保證評估的全面性,采用了中國近海39 個浮標的海浪數(shù)據(jù)為基準數(shù)據(jù),時間和空間匹配窗口分別為100 km 和5 min。
對于星下點SWH,采用了不同的質(zhì)量控制標準來研究陸地干擾所造成的影響。通過比較發(fā)現(xiàn),隨著質(zhì)量控制越來越嚴格,數(shù)據(jù)精確度也有了顯著提高。在完全去除陸地干擾后,RMSE 降至0.346 m,R增至0.943,SI 降至0.182。通過對比不同SWH區(qū)間星下點與浮標測量的SWH 結(jié)果,發(fā)現(xiàn)盡管RMSE 隨著SWH 的增加而增大,但其仍在可接受的范圍內(nèi)。將星下點SWH 與2020年中國近海浮標測量值進行比較,分析各月星下點SWH 的統(tǒng)計參數(shù),發(fā)現(xiàn)2020年除5月外,R值均大于0.8,這表明SWIM 星下點產(chǎn)品在中國近海的可信度較高。經(jīng)過評估可得盡管超過一半的浮標位于50 km 以內(nèi)的近海,但星下點SWH 在近海的精度遠高于預期。南海的星下點觀測效果最好,東海次之,渤海和黃海較差,較差的原因可能是海水非常淺,海面反射的回波信號受到影響,此外,渤海和黃海的浮標距離陸地較近,數(shù)據(jù)質(zhì)量也會受到影響。
對于傾斜波束觀測,通過對比6°、8°、10°波束和合成波束SWH 與浮標測量的結(jié)果,發(fā)現(xiàn)這4個波束的SWH 與浮標觀測的一致性較好,每條擬合線的斜率都在0.95 左右,其中10°波束的效果最好。再將星下點測量結(jié)果與這4 個波束測量結(jié)果進行對比,發(fā)現(xiàn)傾斜波束SWH 數(shù)據(jù)的質(zhì)量略低于星下點SWH 數(shù)據(jù)質(zhì)量。與星下點觀測相同,本研究對比了傾斜波束SWH 與2020年中國近海浮標測量值,發(fā)現(xiàn)每個SWIM 波束的統(tǒng)計參數(shù)隨月份變化非常相似??偟膩碚f,雖然空間匹配窗口擴展到100 km,但SWIM 數(shù)據(jù)仍在中國近海與浮標數(shù)據(jù)具有顯著的一致性。
CFOSAT 上搭載的SWIM 波譜儀在海洋動力環(huán)境業(yè)務監(jiān)測、全球海洋環(huán)境預報、災害性海況預警、海洋科學研究中發(fā)揮著重要作用。本研究基于浮標數(shù)據(jù)對CFOSAT 海浪產(chǎn)品在中國近海進行了評估,SWIM 數(shù)據(jù)具有較高精度,其可用于數(shù)據(jù)同化等,為進一步提高海浪預報精度提供強有力的數(shù)據(jù)支持。