李 明,劉亦娟,鄒仕強,孫銀輝,楊思兵
(1.國能包頭能源有限責任公司煤炭洗選分公司,內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市,017099;2.中煤科工集團武漢設計研究院有限公司,湖北省武漢市,434000)
國能包頭能源有限責任公司煤炭洗選分公司(以下簡稱“韓家村選煤廠”)供電監(jiān)測區(qū)域包括10 kV高壓配電室、4號成品倉配電室、舊主選配電室、篩分車間配電室、新主選配電室、裝車塔樓配電室等配電室。通過各變電所及配電室相應配備的通信管理機、光纖環(huán)網(wǎng)交換機及配套的不間斷電源等設備監(jiān)控數(shù)據(jù)采集傳輸,將該選煤廠所有高、低壓供配電系統(tǒng)的綜保、多功能儀表、開關、電動機保護裝置等數(shù)據(jù)統(tǒng)一納入選煤廠電力監(jiān)控系統(tǒng)進行管理,同時將數(shù)據(jù)信息上傳至MES智能生產(chǎn)管理平臺系統(tǒng)。然而在傳統(tǒng)系統(tǒng)的功能中,缺少對于關鍵的配電設備歷史運行參數(shù)分析,同時缺少設備運行數(shù)據(jù)的深度數(shù)據(jù)挖掘,無法提供完整配電室內(nèi)配電設備運行監(jiān)測的解決方案[1-3]。
李偉等[4]針對電網(wǎng)監(jiān)測中出現(xiàn)的故障,引入殘差全連接神經(jīng)網(wǎng)絡,設計電力監(jiān)控系統(tǒng)故障檢測方法。將半監(jiān)督學習與深度學習融合,構建殘差全連接的次級神經(jīng)網(wǎng)絡模型,并將其作為系統(tǒng)故障檢測的分類模型。通過對訓練樣本特征在神經(jīng)網(wǎng)絡中的子空間、含有標簽的訓練樣本子集和殘差全連接層的層數(shù)進行多種形式的組合,在樣本特征的混合擾動下,構建差異性特征的分類器。通過計算分類器的誤差率,通過加權多數(shù)表決對無標記樣本數(shù)據(jù)進行增量學習,生成分類器。實驗證明,與已有算法相比,該算法具有更高的識別精度和收斂性,能夠快速準確地識別出電力監(jiān)控系統(tǒng)中的異常行為,減少對訓練樣本的標注代價。方崇全[5]為解決礦井電力供應監(jiān)測中由于監(jiān)測分站出現(xiàn)故障而造成的遠距離監(jiān)測不能使用的問題,提出了一種監(jiān)測分站冗余的礦井電力供應監(jiān)測體系,2個監(jiān)測分站相互作為熱備份,各監(jiān)測分站間以光纖通信方式保持同步運行。采用RS485總線通信系統(tǒng)中2個監(jiān)視分站與電源保護設備間的RS485總線通信的硬件互鎖線路,實現(xiàn)了監(jiān)視分站的熱備份。實踐證明,在一個監(jiān)測分站出現(xiàn)故障時,30 s以內(nèi)就可以啟動另一個監(jiān)測分站,對提升礦井電力監(jiān)測的可靠性具有重要意義。
基于以上研究背景,筆者以韓家村選煤廠為研究對象,設計了電力智能監(jiān)控系統(tǒng),從而實時掌握韓家村選煤廠的電力運行情況。
韓家村選煤廠位于內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市西北約7 km處,原煤品種屬于不粘煤-長焰煤,產(chǎn)品為洗精煤和選混煤,發(fā)熱量大于4 650 kcal/kg和4 250 kcal/kg,洗精煤粒度為50~200 mm,硫分<0.8%,選煤方法是200~50 mm大塊煤采用重介淺槽分選,50~0 mm小塊煤采用復合式風力干選機分選工藝,處理原煤能力為1 200萬t/a。韓家村選煤廠采用的電力監(jiān)控系統(tǒng)為傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng),檢測信息包括10 kV中壓配電柜所有回路的斷路器/負荷開關的開關狀態(tài),0.4 kV回路的三相電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數(shù)、頻率等各種電參量和報警信息等?,F(xiàn)階段系統(tǒng)由于運行時間較長,存在運行卡頓現(xiàn)象(響應時間長),系統(tǒng)監(jiān)控效果較差,此外電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道信號由于受到外界干擾,導致電力監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量較差,間接導致電力設備運行的經(jīng)濟性較低,用電量較高。
在韓家村選煤廠中,電力智能監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式的后臺主站層、通信間隔層和現(xiàn)場設備層3個層次,其總體架構如圖1所示。
圖1 電力監(jiān)控系統(tǒng)總體架構
(1)后臺主站層。后臺主站層設置在選煤廠值班室內(nèi)部,是電力智能監(jiān)控系統(tǒng)的核心管理層。主要設備包括后臺主機、鍵盤、鼠標和音箱等。后臺主站層負責對通信間隔層傳輸過來的數(shù)據(jù)進行解析、管理與分析[6],通過數(shù)據(jù)解析和分析后,后臺主站層可以實時監(jiān)控整個電力系統(tǒng)的運行情況,并做出合理的決策。此外,后臺主站層還具備與選煤廠生產(chǎn)管理平臺進行數(shù)據(jù)交互的功能,將選煤廠的電力數(shù)據(jù)傳輸給生產(chǎn)管理平臺,用于生產(chǎn)管理的決策支持。
(2)通信間隔層。通信間隔層位于選煤廠內(nèi)部,連接后臺主站層和現(xiàn)場設備層。通信間隔層的主要任務是與現(xiàn)場設備層中的各種電力設備進行通信,采集并加工電力設備的運行數(shù)據(jù)[7]。通信間隔層起到中轉(zhuǎn)站作用,接收后臺主站層發(fā)出的命令,并將命令傳遞給現(xiàn)場設備層中的各種設備,采集的智能設備遵循Modbus規(guī)約,采用RS485通信方式,各配電室之間采用光纜傳輸,通過CloudEngine 16808 CE16800數(shù)據(jù)交換機進行內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)包。同時,通信間隔層還負責將采集的數(shù)據(jù)封裝處理后傳輸給后臺主站層,提供全面的電力系統(tǒng)狀態(tài)信息。
(3)現(xiàn)場設備層。現(xiàn)場設備層位于選煤廠內(nèi)部的現(xiàn)場區(qū)域,是電力智能監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集單元。現(xiàn)場設備層通過與通信間隔層進行通信,接收命令并控制電力設備的運行狀態(tài)。采集的數(shù)據(jù)包括電力設備的實時狀態(tài)、電流電壓等參數(shù),實現(xiàn)監(jiān)測和反饋功能,采集設備包括GHR3351壓力傳感器、GHR-SH溫度傳感器和MCZJK22電流傳感器等,變電所內(nèi)具體采集智能設備包括10 kV綜保(具備RS485接口,支持Modbus規(guī)約)、馬達保護裝置(具備RS485接口,支持Modbus規(guī)約)等。此外,現(xiàn)場設備層還應具備一定的自動化控制能力,能夠根據(jù)設定的條件自動執(zhí)行相應的控制策略,提高整個電力系統(tǒng)的運行效率和可靠性。
從以上分類可以看出,在宗守云(2011)的文章中,對與語言范疇化路徑的描述更加的具體細致,跟宗守云(2007)相比而言分類更加全面,除此之外這種分析得到的規(guī)律更加普遍而不只是針對于量詞“副”的研究,因此這對于語言的范疇化的基本途徑的研究更加具有參考價值。
采用組態(tài)軟件布置在地面集控中心的監(jiān)控計算機上,實現(xiàn)韓家村選煤廠電力智能系統(tǒng)的監(jiān)測和控制需求。電力智能監(jiān)控系統(tǒng)功能模塊主要分為通信與數(shù)據(jù)處理模塊、報表處理模塊、圖形界面模塊、報警處理模塊、權限設置模塊和數(shù)據(jù)庫模塊。以上模塊共同構成了電力智能監(jiān)控系統(tǒng)的核心功能,通過各個模塊的協(xié)同工作,實現(xiàn)對電力系統(tǒng)全面、高效、安全的監(jiān)控和管理。電力智能監(jiān)控系統(tǒng)功能設計如圖2所示。
圖2 電力監(jiān)控系統(tǒng)功能設計
(1)通信與數(shù)據(jù)處理模塊。該模塊與現(xiàn)場設備建立通信連接,通過現(xiàn)場設備層的傳感器實時采集電力設備的運行數(shù)據(jù),包括電壓、電流、功率因數(shù)、溫度等各種參數(shù)。該模塊能夠根據(jù)要求進行數(shù)據(jù)的周期性或觸發(fā)式采集,并確保所采集數(shù)據(jù)的準確性和完整性。采集到的原始數(shù)據(jù)通常需要進行解析和封裝,使其符合特定的通信協(xié)議格式,以便與后臺主站層進行有效的數(shù)據(jù)交互。該模塊會對采集到的數(shù)據(jù)進行解析,提取有用信息,并將其封裝成相應的數(shù)據(jù)報文或數(shù)據(jù)幀。經(jīng)過解析和封裝的數(shù)據(jù)需要通過合適的通信方式傳輸給后臺主站層。該模塊會自動選擇如以太網(wǎng)、無線通信等合適的通信協(xié)議和通信介質(zhì),將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸給主站層。該模塊需要保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、可靠性和實時性。該模塊不僅能夠接收后臺主站層發(fā)送的命令,還可以將這些命令傳遞給對應的設備執(zhí)行,同時能夠針對不同的設備類型和通信協(xié)議進行命令的解析和格式轉(zhuǎn)換,以確保設備間的操作性和正確的控制指令下發(fā)。
(2)報表處理模塊。該模塊用于生成各類報表,以提供電力系統(tǒng)的運行統(tǒng)計和分析結(jié)果。該模塊可以根據(jù)系統(tǒng)配置進行自動化報表生成,包括設備運行時間統(tǒng)計、能耗統(tǒng)計等。用戶還可以根據(jù)需求進行自定義報表的生成。該模塊提供可視化的報表界面,方便用戶查閱和導出報表數(shù)據(jù)。
(3)圖形界面模塊。該模塊是用戶與電力智能監(jiān)控系統(tǒng)交互的界面,提供直觀、友好的操作界面。用戶可以通過圖形界面查詢設備狀態(tài)、進行參數(shù)設置、查看歷史數(shù)據(jù)等操作。該模塊采用如儀表盤、曲線圖等圖形化的方式顯示電力設備的實時狀態(tài),以便用戶能夠清晰地了解設備的運行情況。
(4)報警處理模塊。該模塊負責對電力系統(tǒng)中的異常情況和告警信息進行監(jiān)測和處理。當系統(tǒng)檢測到設備運行異常、電力供應不穩(wěn)定等情況時,會及時生成告警信息,并通過圖形界面或其他方式進行提示。同時,該模塊還提供了告警處理功能,如告警級別劃分、處理流程配置等,以保證告警信息得到及時響應和處理。
(5)權限設置模塊。該模塊用于對系統(tǒng)的用戶權限進行管理和設置。通過權限設置模塊,管理員可以為不同用戶分配不同的權限級別,以限制其對系統(tǒng)各個模塊和功能的訪問和操作,不僅可以保護系統(tǒng)的安全性和數(shù)據(jù)的保密性,而且可以防止未經(jīng)授權的操作對系統(tǒng)造成損害。
(6)數(shù)據(jù)庫模塊。該模塊用于存儲和管理電力系統(tǒng)的相關數(shù)據(jù),具備數(shù)據(jù)存儲、查詢和備份功能,存儲的數(shù)據(jù)包含歷史趨勢圖、事件記錄表等。數(shù)據(jù)庫模塊可以保障數(shù)據(jù)的完整性和可靠性,同時該模塊還可以提供對歷史數(shù)據(jù)的分析和統(tǒng)計功能,為后續(xù)的決策和優(yōu)化提供支持。
根據(jù)電力智能監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡結(jié)構,設計電力監(jiān)控器的硬件電路,實現(xiàn)系統(tǒng)的硬件設計。將微控制器嵌入到電力監(jiān)控器的硬件電路中,選擇73S169DT型號的單片機作為控制核心,與累加器結(jié)構的CPU相比,該單片機程序代碼更加簡潔,存儲空間的利用率也更高,因此,將該單片機用于電力監(jiān)控器硬件電路的實時控制中能過提高電力智能監(jiān)控系統(tǒng)的性能[8]。該單片機操作直接對內(nèi)存中的全部數(shù)據(jù)寄存器進行,能夠避免一些微處理器僅使用累加器進行運算的“瓶頸”,因此計算效率和數(shù)據(jù)吞吐能力都得到較大提升。
電力智能監(jiān)控器采用了一種由數(shù)字信號處理器與單片機組成的雙CUP并行處理技術,可以在同一時間內(nèi)完成數(shù)據(jù)的采集與信號處理。通過DSP對數(shù)據(jù)的處理功能,使電力智能監(jiān)控系統(tǒng)能夠同時采集多個電壓和電流信號[9-11]。電力智能監(jiān)控器硬件電路示意如圖3所示。
圖3 電力智能監(jiān)控器硬件電路示意
煤礦通信網(wǎng)絡大多采用RS485總線方式,有一部分設備采用CAN總線通信,基于“工業(yè)以太網(wǎng)+現(xiàn)場總線”結(jié)構模式的通信分站設計需要實現(xiàn)RS485總線與以太網(wǎng)通信的無縫連接以及CAN總線與以太網(wǎng)通信的無縫連接。針對設計的需要,設計采用ARM微控制器+以太網(wǎng)控制芯片為主的核心方案,通過微控制器內(nèi)嵌實時操作系統(tǒng)和開放的TCP/IP網(wǎng)絡協(xié)議棧實現(xiàn)RS485和CAN總線與以太網(wǎng)的無縫通信,同時通過具有標準串行外設接口的以太網(wǎng)控制芯片實現(xiàn)轉(zhuǎn)換接口的連接。作為電力智能監(jiān)控系統(tǒng)的核心設備,通信分站的硬件設計主要包括微處理器、以太網(wǎng)驅(qū)動電路、以太網(wǎng)接口電路、電源電路、存儲器接口、RS485接口以及存儲器接口等電路。通信分站可以實現(xiàn)不同總線協(xié)議間的轉(zhuǎn)化,提高系統(tǒng)的兼容性,為韓家村選煤廠不同型號電力設備之間信號的互聯(lián)提供必要的支持。
在完成電力智能監(jiān)控硬件設計后,設計系統(tǒng)的軟件,主要分為電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道信號濾波處理和電力智能監(jiān)控算法2個部分。
2.4.1 電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道信號濾波處理
由于韓家村選煤廠的電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道信號受到外界干擾,導致電力監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸質(zhì)量較差,因此為了提高電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道的性能,引入濾波算法處理傳輸信道信號。將選煤廠電力設備的運行數(shù)據(jù)存儲到后臺主站層,以保證監(jiān)控數(shù)據(jù)獲取的實時性。
根據(jù)電力設備的編號可以確定運行狀況,通過建立電力設備運行狀況對應的數(shù)據(jù)采集單元,采集電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道信號。為了增強電力監(jiān)控的抗干擾性能,對采集的電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道進行濾波處理,構建電力監(jiān)控數(shù)據(jù)濾波處理的數(shù)字濾波器,得到處理后的傳輸信道中電力監(jiān)控數(shù)據(jù)。利用因果條件和穩(wěn)定性條件下的數(shù)字濾波器,對電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道信號進行濾波處理,從而獲取高質(zhì)量的電力監(jiān)控數(shù)據(jù),為電力智能準確監(jiān)控奠定基礎[12-13]。
2.4.2 電力智能監(jiān)控算法
為了使電力監(jiān)控器屏幕中顯示的數(shù)據(jù)具有原始特征,將每一個電力監(jiān)控數(shù)據(jù)的概率密度分布視為原始特征,該步驟通過設置全局最大閾值篩選特征。為了從電力監(jiān)控數(shù)據(jù)中獲取電力運行最佳特征集合,利用線性分類器分類電力監(jiān)控數(shù)據(jù),得到分類后的電力監(jiān)控數(shù)據(jù)[14]?;诜诸惤Y(jié)果,結(jié)合電力運行異常閾值和韓家村選煤廠的電力運行情況,增加偏置分量項,構建選煤廠的電力智能監(jiān)控函數(shù),實現(xiàn)韓家村選煤廠電力智能監(jiān)控軟件設計。
綜上所述,通過對電力監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸信道的濾波處理[15],提高監(jiān)控信道的性能,以此為基礎,考慮電力監(jiān)控數(shù)據(jù)的原始特征,結(jié)合損失函數(shù),設計了電力智能監(jiān)控算法,實現(xiàn)電力智能監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控選煤廠電力設備的溫度、電壓等。電力智能監(jiān)控系統(tǒng)溫度監(jiān)控功能可視化展示如圖4所示。
圖4 電力智能監(jiān)控系統(tǒng)溫度監(jiān)控功能可視化展示
電力智能監(jiān)控系統(tǒng)設計完成后,根據(jù)韓家村選煤廠電力設備的運行特點,對系統(tǒng)進行了測試,設置的硬件環(huán)境包含數(shù)據(jù)庫服務器,16 GB內(nèi)存,采用Intel(R)Core(TM)5 Duo T8700 5.60 GHz中央處理器,操作系統(tǒng)為Windows 7,使用MYSQL 6.4.10數(shù)據(jù)庫。在上述測試環(huán)境下,搭建了電力智能監(jiān)控系統(tǒng)測試平臺。
2022年10月-2023年5月,通過上述平臺測試完成后,電力智能監(jiān)控系統(tǒng)在韓家村選煤廠開始試運行,監(jiān)控的電力設備包括變壓器、破碎機、給料機、精煤離心脫水機、10 kV中壓配電柜等。韓家村選煤廠電力智能監(jiān)控系統(tǒng)界面如圖5所示。
圖5 韓家村選煤廠電力智能監(jiān)控系統(tǒng)界面
在試運行期間,根據(jù)選煤廠實際情況多次調(diào)整了系統(tǒng)并不斷完善系統(tǒng)功能,最終該系統(tǒng)運行效果良好,可以有效監(jiān)控韓家村選煤廠電力設備。
(1)利用電力智能監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控韓家村選煤廠的5個電力設備(破碎機、給料機、刮板輸送機、重介淺槽分選機、精煤離心脫水機),統(tǒng)計了電力設備運行1個月的電費情況。對韓家村選煤廠進行電力監(jiān)控之前,5個電力設備運行1個月的電費均超過了20萬元,而利用電力智能監(jiān)控系統(tǒng)對韓家村選煤廠實施電力監(jiān)控之后,可以將電力設備運行一個月的電費降低到10萬元以下,電費大幅度降低。
(2)在電力監(jiān)控數(shù)據(jù)的不同歸一化值下,測試系統(tǒng)的響應時間。采用電力智能控制系統(tǒng)時,響應時間在0.2 s以內(nèi),電力監(jiān)控器可以為系統(tǒng)提供清晰的畫面支持,并通過電力監(jiān)控數(shù)據(jù)的濾波處理,提高了電力監(jiān)控的抗干擾性能,加快了系統(tǒng)的響應速度。
(3)電力智能監(jiān)控系統(tǒng)支持歷史數(shù)據(jù)存儲、查詢和分析等功能,可以滿足故障和運行正常的數(shù)據(jù)查詢,通過數(shù)據(jù)分析,可準確判斷出電力故障,從而對韓家村選煤廠電力設備進行精確高效地監(jiān)控。
(4)通過實時監(jiān)控和分析,優(yōu)化了電力的供應和消耗,減少了無效能源的浪費,提高了整體電力使用效率,同時能夠及時發(fā)現(xiàn)電力設備的故障和隱患,通過采取必要的預防措施,避免了因設備故障造成的生產(chǎn)中斷和損失。此外,系統(tǒng)記錄的歷史數(shù)據(jù)更加準確,生成的相關報告為企業(yè)的管理決策提供了有效的參考依據(jù)。
電力智能監(jiān)控系統(tǒng)為提高韓家村選煤廠的電力運行的經(jīng)濟性和降低系電力監(jiān)控系統(tǒng)的響應時間提出了一種新的電力智能監(jiān)控解決方案,通過測試應用表明,該系統(tǒng)具有較好的經(jīng)濟性,系統(tǒng)運行效果良好,可以有效監(jiān)控選煤廠電力設備。