孟銀娜，張?jiān)迄i

（河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院智能工程學(xué)院，河南鄭州 450000）

0 引言

缺陷檢測通常是指對物品表面缺陷的檢測，表面缺陷檢測系統(tǒng)采用了先進(jìn)的機(jī)器視覺檢測技術(shù)，對工件表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進(jìn)行檢測[1]。啤酒瓶蓋表面缺陷種類繁多，其中出現(xiàn)最多的缺陷主要是字符缺失、多漆和劃痕等，目前針對啤酒酒瓶蓋表面印刷缺陷的檢測主要依靠人工篩選，容易造成視覺疲勞且檢測效率較低、對細(xì)微缺陷的檢出率低[2]。傳統(tǒng)的人工檢測已經(jīng)無法滿足現(xiàn)行市場的需求，因此，以瓶蓋檢測機(jī)為代表的機(jī)器視覺作為新興的檢測方式已經(jīng)逐漸代替人工?；跈C(jī)器視覺的瓶蓋表面不良無損檢測方式，可有效檢測出缺陷，也可提高生產(chǎn)率。

1 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的啤酒瓶蓋缺陷檢測系統(tǒng)是基于康耐視VisionPro 機(jī)器視覺工具，在Visual Basic 圖形化編程環(huán)境上進(jìn)行二次開發(fā)實(shí)現(xiàn)的。VisionPro 是基于PC架構(gòu)的新技術(shù)，功能靈活、強(qiáng)大，主要應(yīng)用于各種復(fù)雜的機(jī)器視覺領(lǐng)域[1]。它集成了用于定位、檢測、識別、測量和通信等任務(wù)的工具庫，還提供了對VB.NET、C#、VC++的支持。通過上述高級語言調(diào)用VisionPro 控件，能夠方便、靈活地開發(fā)出視覺應(yīng)用程序。本文基于VisionPro 的工具庫和ToolBlock 高級腳本，進(jìn)行視覺檢測系統(tǒng)的軟件開發(fā)。軟件總體設(shè)計(jì)如圖1 所示。

圖1 軟件總體設(shè)計(jì)

1.1 圖像獲取和預(yù)處理

CogAcqFifoTool 用于圖像的加載[3]，可以加載預(yù)先保存好的圖像，也可以連接相機(jī)實(shí)時(shí)采集圖像，實(shí)時(shí)處理。為了測試系統(tǒng)穩(wěn)定性，本系統(tǒng)采用包含啤酒瓶蓋印刷板表面字符缺失、多漆缺陷和劃痕缺陷的圖庫進(jìn)行測試。因?yàn)樵赩isionPro中有些工具不能處理彩色圖像，所以必須將圖像轉(zhuǎn)換為8位灰度圖像才能正常工作。采用CogImageConvertTool工具進(jìn)行圖像格式轉(zhuǎn)換，將16 位彩色圖像轉(zhuǎn)換為8 位灰度圖像。

1.2 缺陷識別與顯示

CogHistogramTool 工具能對整張圖像或圖像中某一區(qū)域的像素分布情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，除了能夠生成灰度直方圖外，還能夠統(tǒng)計(jì)圖像的像素總數(shù)、平均灰度值、像素中值、出現(xiàn)概率最大的像素值、最大或最小像素值和像素的標(biāo)準(zhǔn)值等信息。利用灰度直方圖，可以為圖像二值化分割提供閾值參考，左側(cè)的峰值代表物體的灰度值，右側(cè)的峰值代表背景的灰度值，兩峰值的中間像素值可以很好地將物體和背景分割開。

啤酒瓶蓋缺陷定位的思路是選擇一組瓶蓋樣品，用CogHistogramTool 工具對樣品的圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，不同的樣品會(huì)有不同的灰度直方圖和像素統(tǒng)計(jì)結(jié)果。經(jīng)過比對分析，合格品的平均值小于170，瑕疵品的平均值大于170，由此得出170 就是合格品和瑕疵品的分界線（圖2、圖3）。

圖2 統(tǒng)計(jì)信息（瑕疵品）

圖3 統(tǒng)計(jì)信息（合格品）

CogToolBlock 工具可以根據(jù)功能來組織視覺工具，創(chuàng)建重復(fù)利用的模塊，為復(fù)雜的視覺邏輯任務(wù)提供簡單的接口。同時(shí)提供了一項(xiàng)非常重要的功能——能夠在其中編寫腳本程序。其有4 種腳本可以選擇，分別是C#低級腳本、C#高級腳本、VB.NET 低級腳本、VB.NET 高級腳本。本系統(tǒng)利用CogHistogramTool 工具平均值的結(jié)果作為輸入接口，把判斷結(jié)果作為輸出接口，輸入接口的數(shù)據(jù)類型選擇INT，輸出接口的數(shù)據(jù)類型選擇String，編寫C#簡單腳本來完成合格品或瑕疵品的判斷（圖4）。

圖4 C#簡單腳本

CogCreateGraphicLabelTool 工具用于信息顯示，本系統(tǒng)把文字顯示自連接到原圖，將CogToolBlock 的res與文本顯示的text 類型連接，選擇器類型修改為text，適當(dāng)字體顏色以及文字的顯示位置。

2 生成操作界面

VisionPro 的4 種開發(fā)模式[4]是Quickbuild 視覺+向?qū)傻牟僮鹘缑妗uickbuild 視覺+修改的操作界面（使用QuickBuild 互動(dòng)開發(fā)視覺、輸入和輸出和工作控件，使用應(yīng)用程序向?qū)刹僮鹘缑妫╒B 或C#），使用Visual Studio 定制生成的操作界面）、Quickbuild視覺+自定義的操作界面（使用QuickBuild 互動(dòng)開發(fā)視覺、輸入和輸出和工作控件，使用Visual Studio 定制生成的操作界面）、自定義應(yīng)用程序（使用VisionPro API 并利用Visual Studio 開發(fā)自定義應(yīng)用程序）。本系統(tǒng)選擇Quickbuild 視覺+向?qū)傻牟僮鹘缑?。利用VisionPro 的ApplicationWizard 功能進(jìn)行配置，應(yīng)用程序命名為啤酒瓶蓋檢測應(yīng)用程序（圖5）。

圖5 應(yīng)用程序命名

對CogHistogramTool 工具中的Results.mean 等需要顯示在操作界面的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)配置（圖6）。

圖6 配置顯示參數(shù)

3 測試結(jié)果

雙擊打開生成的啤酒瓶蓋檢測軟件，測試畫面如圖7 所示。單擊“單次運(yùn)行”按鈕，在界面的左上角能看到產(chǎn)品是否合格，單擊“持續(xù)運(yùn)行”，系統(tǒng)即可連續(xù)檢測瓶蓋的缺陷情況，從而判斷瓶蓋是否滿足合格品的條件。

圖7 測試畫面

4 結(jié)束語

啤酒酒瓶蓋制作表面圖案時(shí)，因?yàn)橛∷鍝p壞和印刷工藝等問題，會(huì)出現(xiàn)字符缺失、多漆和劃痕等缺陷，影響瓶蓋的美觀。本文基于VisionPro 軟件的機(jī)器視覺檢測方法，研發(fā)一種非接觸式的瓶蓋表面缺陷檢測自動(dòng)檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了啤酒瓶蓋表面缺陷的簡單、快速、準(zhǔn)確檢測。目前該系統(tǒng)僅能檢測啤酒瓶蓋的平面缺陷，對其他類型啤酒瓶蓋的缺陷檢測還需進(jìn)一步研究。