申惠芳 周杰

摘要 為了進(jìn)一步提高設(shè)施番茄的品質(zhì)與產(chǎn)量，在國內(nèi)外對設(shè)施番茄栽培補(bǔ)光研究的基礎(chǔ)上，研發(fā)了一套設(shè)施番茄栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主學(xué)習(xí)并識別番茄不同生長階段，根據(jù)識別的番茄生長周期內(nèi)所處的不同生長階段，實現(xiàn)對補(bǔ)光光源紅藍(lán)光比例的動態(tài)調(diào)整，建立了對應(yīng)于番茄不同生長階段的補(bǔ)光控制線性模型，完成了對設(shè)施番茄生長全過程的精準(zhǔn)補(bǔ)光誘導(dǎo)。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)識別準(zhǔn)確度高，滿足了設(shè)施番茄生長全過程精準(zhǔn)補(bǔ)光的需求。

關(guān)鍵詞 番茄;栽培;補(bǔ)光;機(jī)器學(xué)習(xí)

中圖分類號 S123? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A? 文章編號 0517-6611（2024）03-0202-05

doi：10.3969/j.issn.0517-6611.2024.03.048

Research on Key Technology of Intelligent Light-filling System for Facility Tomato Cultivation

Abstract In order to further improve the quality and production of greenhouse tomatoes， a set of intelligent light supplement system for greenhouse tomatoes cultivation was developed on the basis of the research on greenhouse tomatoes cultivation at home and abroad. The system independently learns and recognizes different growth stages of tomatoes through artificial neural network， then adjusts the ratio of red and blue light according to the different growth stages of the tomatoes， and completes the precise supplementary light induction of the whole growth process of the greenhouse tomatoes at last. The test results show that the system has high recognition accuracy， which meets the needs of light supplement in the whole process of tomato growth in the facility.

Key words Tomato;Cultivation;Complement light;Machine learning

光照是植物光合作用最重要的能量來源，無論是光照強(qiáng)度還是光照時間對植物的生長都有很大的影響，人工補(bǔ)光的應(yīng)用對農(nóng)作物的生長具有重要的意義［1］。在設(shè)施環(huán)境下，采用人工光源對農(nóng)作物進(jìn)行補(bǔ)光誘導(dǎo)是對自然光的延續(xù)與補(bǔ)充，符合農(nóng)作物的生長特性，滿足農(nóng)作物的生長需求［2-3］。

將LED 作為補(bǔ)光光源在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用范圍愈來愈廣泛。荷蘭在花卉的多層栽培中大量運用LED補(bǔ)光，有效提高了花卉的產(chǎn)量［4］；三菱公司利用紅色LED光源對茄果類蔬菜進(jìn)行照射補(bǔ)光，縮短了番茄的生長周期，大大降低了生產(chǎn)成本；在德國，OSRAM公司利用自主研發(fā)的大功率LED照射溫室蔬菜，使得部分蔬菜中維生素C的含量大幅度增加［5］。

1 番茄栽培補(bǔ)光研究現(xiàn)狀及存在的問題

國內(nèi)外大量研究表明，在不同顏色光誘導(dǎo)下番茄生長差別較大。Fan X X等［6］發(fā)現(xiàn)，紅光下番茄紅素含量最高，藍(lán)光處理下番茄果實可溶性蛋白含量和維生素C含量均顯著增加，番茄果實的糖酸比值在紅藍(lán)組合光處理下最高；Tewolde F T等［7］使用 LED 對溫室中后期番茄補(bǔ)光，發(fā)現(xiàn)紅光處理番茄莖粗增加，相對株高、葉面積、節(jié)間距顯著降低，藍(lán)光處理顯著增加了番茄果實可溶性糖含量。黃丹丹等［8］研究發(fā)現(xiàn)，紅色 LED 燈和藍(lán)色 LED 燈比綠色 LED 燈更加有利于提高番茄的光合速率。

研究表明，紅藍(lán)（R∶B）混合光對番茄生長有益，然而已有的研究都是針對設(shè)施番茄的某個生長階段，缺少貫穿于番茄整個生長周期不同生長階段的補(bǔ)光研究，同時，較高的人工成本以及傳統(tǒng)的管理模式在很大程度上也制約了其推廣應(yīng)用。

2 智能補(bǔ)光系統(tǒng)組成

該研究通過機(jī)器視覺準(zhǔn)確識別番茄的生長狀態(tài)，為實現(xiàn)番茄栽培LED補(bǔ)光光源紅藍(lán)（R∶B）混合比例的動態(tài)調(diào)節(jié)提供技術(shù)支持。系統(tǒng)主要由視覺巡檢主機(jī)、可調(diào)LED光源及控制模塊、物聯(lián)網(wǎng)以及溫室結(jié)構(gòu)設(shè)施等組成（圖1）。視覺巡檢主機(jī)以設(shè)施溫室內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)為軌道，以人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法為核心，實現(xiàn)對大面積番茄生長狀態(tài)的自主學(xué)習(xí)和識別，根據(jù)番茄植株生長狀態(tài)通過物聯(lián)網(wǎng)調(diào)制現(xiàn)場LED藍(lán)紅光的混合比例，以精確誘導(dǎo)番茄的生長過程。

光源采用可調(diào)光LED圓形燈，單盞直徑約28 cm，功率小于24 W，紅光波長為630 nm，藍(lán)光波長為460 nm。視覺鏡頭擬采用美國星瞳帶變焦功能的2.5 mm廣角鏡頭，清晰度1 080 P，系統(tǒng)主控芯片為STM32。

3 系統(tǒng)研究及試驗方法

系統(tǒng)要解決番茄生長階段的機(jī)器視覺自主識別以及LED光源R∶B精確配比及控制技術(shù)，為此采取的研究試驗方法如圖2所示。將番茄幼苗分為試驗組和對照組兩部分同步進(jìn)行。

以番茄一個完整的生長周期作為試驗時間，選取長勢大小基本一致、沒有病蟲的番茄幼苗置于日光溫室中進(jìn)行培養(yǎng)。試驗期間，白天光照為自然光，室內(nèi)溫度為25～28 ℃，除LED光源外，試驗組與對照組其他培養(yǎng)條件均相同。幼苗期夜間補(bǔ)光4 h，花期過后坐果時增至8 h。

試驗組通過分組手動調(diào)節(jié)LED光源R∶B的值，并根據(jù)不同階段番茄生長參數(shù)檢測的結(jié)果，篩選出最有利于番茄生長的R∶B比值范圍［RB1，RB2］。對照組在溫室自然光下生長，一方面為試驗組提供同階段的比對數(shù)據(jù)，另一方面為機(jī)器視覺系統(tǒng)提供學(xué)習(xí)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，以優(yōu)化人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)，使得視覺系統(tǒng)能準(zhǔn)確識別番茄的各生長階段?？刂破鞲鶕?jù)視覺系統(tǒng)識別的番茄生長狀態(tài)數(shù)據(jù)，在［a∶b，c∶d］比值范圍內(nèi)通過線性調(diào)節(jié)實現(xiàn)對LED準(zhǔn)確調(diào)控，從而實現(xiàn)對番茄生長的精準(zhǔn)誘導(dǎo)。

4 關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)

4.1 系統(tǒng)實現(xiàn)的技術(shù)路徑（圖3）

將番茄幼苗分為6組，每組15株，株距約20 cm，其中5組為試驗組，1組為對照組；每3株分配1盞LED光源，光源與幼苗頂端的距離根據(jù)所選品種番茄植株高度決定，滿足光照強(qiáng)度不低于10 μmol/（m2·s）。

4.2 番茄生長階段識別

番茄生長狀態(tài)的識別是該研究的關(guān)鍵技術(shù)，視覺特征是圖像直接呈現(xiàn)的事物的自然特征，對顏色、紋理、形狀的提取與分析可以作為評價農(nóng)作物生長狀態(tài)的重要依據(jù)［9］。筆者通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對番茄植株視覺特征在多維空間進(jìn)行模式分類，從而識別其所處的生長階段。識別過程如圖4所示。

番茄圖像采集通過視覺鏡頭完成，基準(zhǔn)圖像是剔除了隨機(jī)干擾的采集圖像，將基準(zhǔn)圖像處理成224×224大小輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出為番茄所處的生長階段［10］。之所以將基準(zhǔn)圖像處理成224×224大小是因為訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)時除了使用現(xiàn)場采集的圖像，還利用了ImageNet數(shù)據(jù)集強(qiáng)化訓(xùn)練以提高識別準(zhǔn)確度。

4.2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計（圖5）。

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入為224×224×3的彩色圖像，其中3表示R＼G＼B 3種顏色特征，輸出為8個神經(jīng)元，表示番茄的8個生長階段。網(wǎng)絡(luò)首先對輸入的番茄植株圖像2次卷積運算后進(jìn)行1次池化，然后1次卷積進(jìn)行1次池化，連續(xù)4次后通過2個全鏈接層F4、F5輸出。網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行了6次卷積運算，有6個深度，前2次卷積分別提取形狀和紋理特征，后4次卷積得到更多局部整體特征。網(wǎng)絡(luò)越深就能更多地學(xué)習(xí)圖像的特征，較深的網(wǎng)絡(luò)使得神經(jīng)元數(shù)量龐大，訓(xùn)練速度也就越慢。項目設(shè)計了5次池化過程，將輸入224×224×3的彩色圖像轉(zhuǎn)化為7×7×128的特征圖像。

激活函數(shù)擬選用S函數(shù)：

4.2.2 輸出層設(shè)計。將番茄一個完整生長周期分為4個時期，通過8個階段特征識別，因此設(shè)計輸出層由8個神經(jīng)元組成，每個神經(jīng)元對應(yīng)含義如圖6所示。

4.2.3 訓(xùn)練樣本的獲取。訓(xùn)練樣本是番茄在生長過程中的各個狀態(tài)圖像。由于番茄生長過程緩慢，需通過下面的方法獲得訓(xùn)練測試樣本。自然光下，將15株番茄分為2組種植，第1組10株，第2組5株，如圖3所示。第1組為訓(xùn)練樣本采集對象，第2組為測試樣本采集對象。這樣設(shè)計的目的是為了保證測試時系統(tǒng)沒有見過測試圖像。數(shù)據(jù)采集期間巡檢機(jī)器人每日巡檢1次，巡檢時采集10幀第1組圖像和1幀第2組圖像保存至存儲卡中。這樣可以在番茄一個生長周期（以100 d計算）內(nèi)得到1 000幀訓(xùn)練圖像及100幀測試圖像。

4.2.4 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。整個網(wǎng)絡(luò)采用有監(jiān)督的誤差反向傳播算法進(jìn)行訓(xùn)練，誤差是目標(biāo)值與輸出值的偏差，實際輸出值從輸出層神經(jīng)元輸出，目標(biāo)值自定義設(shè)置且滿足2點要求，期望值的個數(shù)是輸出層節(jié)點數(shù)，輸出層神經(jīng)元輸出值受激活函數(shù)S的限制，輸出值區(qū)間為（0，1）。因此，設(shè)計目標(biāo)值的最大值為0.99，最小值為0.01。網(wǎng)絡(luò)權(quán)重更新方法如下：

oldWjk是訓(xùn)練之前初始化隨機(jī)權(quán)重矩陣，newWjk是更新之后的權(quán)重矩陣，減號表示權(quán)重變化的方向，如果偏差e變大則權(quán)重值減小，反之則權(quán)重值增加。α是為了防止神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飽和設(shè)置的學(xué)習(xí)率，初始α=0.1。

4.3 LED調(diào)光控制

網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練結(jié)束后，巡檢機(jī)器人白天巡檢1次，識別出番茄生長狀態(tài)后，夜晚在試驗獲得的紅藍(lán)光R∶B比例調(diào)節(jié)范圍內(nèi)實現(xiàn)對溫室中的LED光源線性調(diào)節(jié)。LED控制信號由控制器線性化計算得出，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出有8個狀態(tài)值，在STM32中用Python將輸出結(jié)果保存在一個數(shù)組中，記為array［9］，數(shù)組array中最大值的索引號max（array）.index即為輸出結(jié)果，結(jié)合試驗篩選的紅藍(lán)光調(diào)節(jié)范圍［a∶b，c∶d］，控制器的輸出x表示為：

5 試驗測試

選取2種不同生長狀態(tài)的番茄圖像作為試驗對象，受激活函數(shù)的限制，每個生長狀態(tài)值的范圍都為0.01～0.09，8個輸出狀態(tài)值中的最大值即表示識別出的輸出狀態(tài)，試驗結(jié)果如圖7所示。

從圖7可以看出，處于開花期的番茄植株，識別結(jié)果在第5個生長階段出現(xiàn)了接近于1的最大值，即對應(yīng)圖6中的第5個神經(jīng)元；對于結(jié)果期的番茄植株，識別結(jié)果在第7個生長階段出現(xiàn)了最大值，對應(yīng)于圖6中的第7個神經(jīng)元，同時在第8個生長階段網(wǎng)絡(luò)輸出值并沒有下降至0.0，而是停留在0.3～0.4，說明識別出了部分果實開始著色。

6 結(jié)論

筆者研究了設(shè)施番茄栽培智能補(bǔ)光系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并通過機(jī)器視覺識別番茄生長狀態(tài)，為番茄栽培全過程中補(bǔ)光光源對番茄生長的精準(zhǔn)誘導(dǎo)提供了技術(shù)支持。測試結(jié)果表明，該方法能準(zhǔn)確地識別番茄的生長狀態(tài)，獲得了較好的效果，可以進(jìn)一步擴(kuò)展到設(shè)施農(nóng)業(yè)其他類別的蔬菜補(bǔ)光系統(tǒng)中。

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