林垚君，馬燦達(dá)，蘇秋群

（廣西農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)科技信息研究所，廣西 南寧 530007）

0 引言

為了全面提升土地資源利用效率，釋放土地經(jīng)營(yíng)潛力，推進(jìn)農(nóng)村土地確權(quán)工作刻不容緩。原始的土地權(quán)屬調(diào)查方法主要是野外實(shí)地測(cè)量，不僅工作量大、時(shí)間周期長(zhǎng)、資金投入大，而且對(duì)人身安全也會(huì)產(chǎn)生一定的影響；利用衛(wèi)星遙感影像進(jìn)行土地權(quán)屬調(diào)查雖然安全，但是分辨率往往達(dá)不到作業(yè)要求。

隨著測(cè)繪新技術(shù)、新方法、新工藝的發(fā)展，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)是當(dāng)前測(cè)圖生產(chǎn)的最主要方法。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)是通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多種遙感設(shè)備，如高分辨CCD數(shù)碼相機(jī)、激光掃描儀、輕型光學(xué)相機(jī)等獲取信息，并通過(guò)相應(yīng)的軟件對(duì)所獲取的圖像信息進(jìn)行處理，按照一定精度要求制作成圖像的一種技術(shù)手段[1]。2008年開(kāi)始，國(guó)家陸續(xù)制定出臺(tái)了數(shù)字航空攝影測(cè)量相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，基于無(wú)人機(jī)航測(cè)的數(shù)字測(cè)量方法被廣泛應(yīng)用于測(cè)繪和調(diào)查工作，如在國(guó)家基本比例尺地圖測(cè)繪、農(nóng)村土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)調(diào)查、農(nóng)村不動(dòng)產(chǎn)權(quán)登記、自然資源統(tǒng)一確權(quán)登記、自然災(zāi)害評(píng)估、城市規(guī)劃、農(nóng)作物生產(chǎn)監(jiān)測(cè)等各方面都有著廣泛的應(yīng)用。

1 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用

第一臺(tái)無(wú)人機(jī)誕生于1917 年，此后幾十年里主要應(yīng)用于軍事作戰(zhàn)[2]，直到20 世紀(jì)80 年代民用無(wú)人機(jī)才剛剛面世。民用無(wú)人機(jī)的產(chǎn)生，在不同領(lǐng)域都呈現(xiàn)爆發(fā)式的趨勢(shì)?！笆濉币?guī)劃中指出要加強(qiáng)航天運(yùn)輸系統(tǒng)、應(yīng)用衛(wèi)星系統(tǒng)、地面與應(yīng)用天地一體化系統(tǒng)建設(shè)；“十三五”規(guī)劃提出要推進(jìn)民用飛機(jī)產(chǎn)業(yè)化；《全國(guó)基礎(chǔ)測(cè)繪中長(zhǎng)期規(guī)劃綱要（2015—2030 年）》指出要加快推進(jìn)新型基礎(chǔ)測(cè)繪體系建設(shè)，不斷提升基礎(chǔ)測(cè)繪保障服務(wù)能力和水平；2016 年，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家測(cè)繪地信局印發(fā)的《測(cè)繪地理信息事業(yè)“十三五”規(guī)劃》中明確要“構(gòu)建新型基礎(chǔ)測(cè)繪、地理國(guó)情監(jiān)測(cè)、應(yīng)急測(cè)繪、航空航天遙感測(cè)繪、全球地理信息資源開(kāi)發(fā)等協(xié)同發(fā)展的公益性保障服務(wù)體系”；2019 年印發(fā)的《自然資源部信息化建設(shè)總體方案》提出要“推進(jìn)三維實(shí)景數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)”。2020 年全國(guó)國(guó)土測(cè)繪工作會(huì)議中提出新時(shí)期測(cè)繪工作“兩服務(wù)、兩支撐”的根本定位，明確要求大力推動(dòng)新型基礎(chǔ)測(cè)繪體系建設(shè)，構(gòu)建實(shí)景三維中國(guó)。2021 年全國(guó)自然資源工作電視電話會(huì)議要求“加快建設(shè)實(shí)景三維中國(guó)、自然資源一張底圖”。近年來(lái)，科技強(qiáng)國(guó)、鄉(xiāng)村振興、“五位一體”總體布局以及“碳達(dá)峰”“碳中和”戰(zhàn)略的實(shí)施更是讓民用無(wú)人機(jī)發(fā)展實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，而無(wú)人機(jī)在測(cè)繪方面的發(fā)展也取得了巨大的成就。

胡立等[3]利用無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)進(jìn)行丹江口庫(kù)區(qū)地形測(cè)量，不僅算出丹江口水庫(kù)的真實(shí)庫(kù)容，還大大提高了工作效率。廣州市第三次全國(guó)國(guó)土調(diào)查通過(guò)最新的無(wú)人機(jī)正射影像與不同年份的衛(wèi)星影像作對(duì)比[4]，自動(dòng)提取變化的圖斑，并結(jié)合外業(yè)舉證分析，得出了土地利用現(xiàn)狀，為國(guó)土規(guī)劃的編制提供了精準(zhǔn)的基礎(chǔ)底圖數(shù)據(jù)。李萌等[5]以陜西3 個(gè)試點(diǎn)區(qū)域土地確權(quán)為例，將數(shù)字正射影像進(jìn)行空三加密限制誤差的分析，將結(jié)果與傳統(tǒng)的土地確權(quán)精度相比較，得出無(wú)人機(jī)在土地確權(quán)方面具有較大的可行性和實(shí)用性。

本文以無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)應(yīng)用于廣西某農(nóng)場(chǎng)土地確權(quán)的項(xiàng)目為例，對(duì)從無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集、高分辨率影像底圖生產(chǎn)到如何進(jìn)行確權(quán)的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行較為詳細(xì)的闡述，并隨機(jī)抽取一部分成果與實(shí)地調(diào)查進(jìn)行驗(yàn)證分析，結(jié)果表明，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)可以用于大比例尺的測(cè)繪成圖，能夠滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。但其中存在的不足也同樣不容忽視，了解無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，是推動(dòng)其實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)足發(fā)展的根本前提。

2 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在廣西某農(nóng)場(chǎng)的應(yīng)用

2.1 概況

該農(nóng)場(chǎng)位于廣西壯族自治區(qū)中部，地形平坦，氣候適宜，雨量充沛，屬亞熱帶季風(fēng)氣候區(qū)，以甘蔗種植為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，發(fā)展小規(guī)模的柑橘、水稻種植。由于歷史原因，企業(yè)體制機(jī)制和運(yùn)營(yíng)管理不嚴(yán)格、不規(guī)范，一直以粗放的方式進(jìn)行土地經(jīng)營(yíng)管理，存在經(jīng)營(yíng)范圍邊界不清、領(lǐng)導(dǎo)職工私墾亂占、擅自流轉(zhuǎn)土地以及被鄰村村民侵占土地等情況。這些問(wèn)題的存在，既浪費(fèi)了土地資源，又增加了企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。當(dāng)前，全面開(kāi)展資源資產(chǎn)清查，摸清土地資源使用狀況，對(duì)促進(jìn)資源整合、優(yōu)化資源配置和處理、持續(xù)深入推進(jìn)企業(yè)改革發(fā)展具有重要意義。

本項(xiàng)目采用0.1 m 空間分辨率的航空正射影像為底圖；影像成果平面坐標(biāo)采用2000 國(guó)家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）；高程基準(zhǔn)采用1985 國(guó)家高程基準(zhǔn)，正常高系統(tǒng)；投影方式采用高斯-克呂格投影，1.5°分帶，確有必要時(shí)可按3°分帶。經(jīng)過(guò)內(nèi)業(yè)遙感影像解譯、外業(yè)指界調(diào)查，理清土地權(quán)屬關(guān)系，查清土地利用現(xiàn)狀，核清辦公住宅用地、職工承包經(jīng)營(yíng)土地等10 大類土地經(jīng)營(yíng)管理現(xiàn)狀。土地確權(quán)工作流程如圖1所示。

圖1 土地確權(quán)工作流程

2.2 飛行與數(shù)據(jù)處理

無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中主要包含航飛準(zhǔn)備階段、航飛作業(yè)階段、影像數(shù)據(jù)處理和精度分析三個(gè)主要過(guò)程。

2.2.1 航飛準(zhǔn)備階段

采用無(wú)人機(jī)航測(cè)首先要根據(jù)農(nóng)場(chǎng)位置、地形和地貌等情況，收集測(cè)區(qū)內(nèi)的衛(wèi)星影像、地形圖等基礎(chǔ)資料，以便快速了解測(cè)區(qū)范圍，確定測(cè)區(qū)內(nèi)是否存在部隊(duì)營(yíng)區(qū)、機(jī)場(chǎng)等需要申請(qǐng)和報(bào)備的情況；其次對(duì)航測(cè)作業(yè)進(jìn)行合理規(guī)劃設(shè)計(jì)，明確本次航測(cè)的主要任務(wù)和內(nèi)容，精確計(jì)算測(cè)區(qū)內(nèi)的曝光點(diǎn)坐標(biāo)、航攝高度和像控點(diǎn)數(shù)量，估算像控布設(shè)、影像處理所需的工期和人員、設(shè)備等的投入。無(wú)人機(jī)起飛前，要對(duì)航攝儀器做基本檢查，提前對(duì)無(wú)人機(jī)電池、電腦、GPS 等設(shè)備進(jìn)行充電，檢查各種設(shè)備配件是否佩戴齊全。

在航攝設(shè)計(jì)時(shí)，要對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行區(qū)域劃分，保證各個(gè)測(cè)區(qū)之間無(wú)縫銜接，避免出現(xiàn)漏飛的情況。航向重疊度一般設(shè)定為70%~80%，保證測(cè)區(qū)地面最高點(diǎn)的航向重疊度不小于60%；旁向重疊度一般設(shè)定為45%~50%，保證測(cè)區(qū)地面最高點(diǎn)的旁向地面重疊度不小于30%。影像分辨率滿足1∶500、1∶1 000、1∶2 000 比例尺，地面最低點(diǎn)的分辨率不小于0.05 m、0.1 m、0.2 m。

2.2.2 航飛作業(yè)階段

在進(jìn)行無(wú)人機(jī)航測(cè)的過(guò)程中，應(yīng)選擇光照強(qiáng)度較好的晴朗天氣中10 點(diǎn)至16 點(diǎn)這個(gè)時(shí)間段進(jìn)行作業(yè)，航飛過(guò)程需要時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，拍攝得到的像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像要清晰，防止出現(xiàn)衛(wèi)星信號(hào)失聯(lián)現(xiàn)象。飛行時(shí)應(yīng)選擇遠(yuǎn)離高層建筑、電線桿以及水域等區(qū)域?yàn)槠鸾迭c(diǎn)，降落可選擇直線或盤旋降落方式，在降落停穩(wěn)后靜止5 min~10 min，以保證數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性。

2.2.3 影像數(shù)據(jù)處理和精度分析

將無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行下載和質(zhì)量檢查，確保各項(xiàng)數(shù)據(jù)正常、準(zhǔn)確后才能使用該數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的檢查工作主要包含了數(shù)據(jù)質(zhì)量的檢查，即檢查數(shù)據(jù)是否覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)、相片質(zhì)量是否符合要求等。

將滿足要求的航測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密和數(shù)字正射影像制作，生產(chǎn)正射影像工作底圖時(shí)，人機(jī)搭載的數(shù)碼相機(jī)必須經(jīng)過(guò)幾何校驗(yàn)，校驗(yàn)精度應(yīng)滿足主點(diǎn)坐標(biāo)中誤差不大于10 μm，主距中誤差不大于5 μm，經(jīng)過(guò)畸變差方程式及測(cè)定的系數(shù)值擬合后，殘余畸變差應(yīng)小于0.3個(gè)像素，以此完成測(cè)區(qū)應(yīng)用的地圖設(shè)計(jì)[6]。

本次作業(yè)準(zhǔn)備的硬件設(shè)備主要包括：無(wú)人機(jī)、GPS、全站儀、外業(yè)調(diào)查PAD、高性能計(jì)算機(jī)等外業(yè)工作設(shè)備。軟件設(shè)備包括：ArcGIS、AutoCAD、Photoshop、CC（Context Capture）、Map Matrix、inpho等常用軟件。具體航攝作業(yè)流程如圖2所示。

圖2 航攝作業(yè)流程

2.3 內(nèi)業(yè)解譯

2.3.1 土地權(quán)屬

在我國(guó)，所有權(quán)和使用權(quán)是土地權(quán)屬的兩種方式，土地權(quán)屬調(diào)查主要是對(duì)某塊土地的權(quán)利人、面積、界址、四至、坐落、界線等相關(guān)信息，進(jìn)行所有權(quán)、使用權(quán)或經(jīng)營(yíng)權(quán)狀況調(diào)查[7]。本項(xiàng)目土地權(quán)屬范圍確定主要是依據(jù)現(xiàn)有的土地權(quán)屬成果或權(quán)屬證明材料繪制權(quán)屬界線。已發(fā)證的直接根據(jù)發(fā)證界址點(diǎn)繪制發(fā)證邊界，并錄入權(quán)屬證號(hào)、坐落、面積等信息。未發(fā)證的根據(jù)歷史權(quán)屬來(lái)源證明材料的坐標(biāo)信息繪制邊界，并錄入相關(guān)信息。

2.3.2 土地經(jīng)營(yíng)管理

本項(xiàng)目中的土地經(jīng)營(yíng)管理主要是公民對(duì)農(nóng)場(chǎng)土地的承包經(jīng)營(yíng)，其權(quán)利內(nèi)容由合同約定。包括辦公住宅用地、職工承包經(jīng)營(yíng)土地、對(duì)外租賃土地、自主農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)用地、自主二三產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)用地、對(duì)外合作項(xiàng)目用地、閑置建設(shè)用地、被侵占土地、被回收土地、其他土地共10種類型。

土地經(jīng)營(yíng)管理范圍的確定是以現(xiàn)有的土地經(jīng)營(yíng)合同、承包及租賃費(fèi)用收繳財(cái)務(wù)報(bào)表，以土地流轉(zhuǎn)等管理臺(tái)賬等為基礎(chǔ)，以高精度的遙感影像為底圖，土地使用人或委托指界人依次在高精度底圖上指認(rèn)地塊四至范圍，在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行土地經(jīng)營(yíng)范圍的繪制，并結(jié)合外業(yè)指界分類核查經(jīng)營(yíng)管理登記信息和經(jīng)營(yíng)管理現(xiàn)狀。對(duì)于有邊界爭(zhēng)議的承包地塊，應(yīng)解決爭(zhēng)議后再進(jìn)行調(diào)查，當(dāng)調(diào)查現(xiàn)場(chǎng)不能處理時(shí)，應(yīng)記錄爭(zhēng)議情況，對(duì)無(wú)法調(diào)查的區(qū)域，標(biāo)注“爭(zhēng)議區(qū)域”。

2.3.3 土地利用現(xiàn)狀

土地利用是指在權(quán)屬界線內(nèi)的各類用地面積、分布和利用狀況。查清并掌握土地資源現(xiàn)狀和變化[8]，對(duì)緩解土地資源緊張，科學(xué)合理使用土地資源，促進(jìn)農(nóng)場(chǎng)經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義和現(xiàn)實(shí)價(jià)值。本項(xiàng)目基于正射影像底圖，依據(jù)三調(diào)的土地利用分類標(biāo)準(zhǔn)如耕地、林地、園地、草地、商服用地等進(jìn)行細(xì)化，再逐地塊進(jìn)行邊界判讀，并錄入地類代碼、地類名稱、種植作物類型等相關(guān)信息，如無(wú)法判讀的地塊要進(jìn)行外業(yè)舉證調(diào)查。

3 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)確權(quán)中的優(yōu)點(diǎn)淺析

3.1 時(shí)效性強(qiáng)

普通的遙感影像從衛(wèi)星拍攝到成果交付使用往往需要幾個(gè)月甚至一年的時(shí)間，這就導(dǎo)致了時(shí)效性達(dá)不到作業(yè)要求，而無(wú)人機(jī)可以在某一天的某個(gè)時(shí)段進(jìn)行作業(yè)，尤其在小范圍測(cè)區(qū)優(yōu)勢(shì)更明顯[9]。無(wú)人機(jī)航空攝影受地理環(huán)境和氣候因素影響較小，一天可以飛行多次，有效的拍攝時(shí)間較長(zhǎng)，工作效率高。并且在進(jìn)行土地確權(quán)工作時(shí)能夠?qū)y(cè)繪工作中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)反饋給相關(guān)工作人員，以便能夠進(jìn)行快速更改，生成被檢區(qū)域清晰、詳細(xì)的影像資料和各種基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，大大提高了項(xiàng)目總體效率[10]。

3.2 靈活性強(qiáng)

無(wú)人機(jī)起飛條件簡(jiǎn)單，對(duì)起飛場(chǎng)地沒(méi)有太大的要求，在空地、草地等多種地理環(huán)境中均能實(shí)現(xiàn)快速起飛，可進(jìn)行彈射起飛，通過(guò)降落傘及滑行方式落回指定地面，實(shí)時(shí)獲取準(zhǔn)確的遙感影像資料，制作的調(diào)查底圖數(shù)據(jù)時(shí)效性強(qiáng)、準(zhǔn)確度高。同時(shí)，無(wú)人機(jī)可以拆卸裝箱，攜帶比較方便，可迅速到達(dá)測(cè)區(qū)[7]。而采用傳統(tǒng)方法在地形復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行土地確權(quán)工作，往往需要消耗更多的財(cái)力、物力，并且某些區(qū)域人工難以到達(dá)測(cè)量。

3.3 作業(yè)精準(zhǔn)

傳統(tǒng)的衛(wèi)星影像如哨兵、Landsat、WorldView、高分系列等等，雖然光譜分辨率高，衛(wèi)片上地物及植被色彩豐富，但是空間分辨率低，不論是計(jì)算機(jī)自動(dòng)分類、人工解譯還是現(xiàn)地對(duì)照勾繪都易造成地類分類上的錯(cuò)誤[11]。而且極易受云、雨、雪、沙塵、霧霾的干擾，在天氣惡劣的情況下衛(wèi)星影像質(zhì)量會(huì)受到負(fù)面影響。

而無(wú)人機(jī)可以進(jìn)行超低空飛行，飛行高度可小于100 m，且攜帶的數(shù)碼設(shè)備覆蓋范圍廣，可搭載普通相機(jī)實(shí)現(xiàn)垂直成像，搭載兩鏡頭或五鏡頭傾斜相機(jī)實(shí)現(xiàn)傾斜成像，獲得的影像分辨率可達(dá)亞米級(jí)的精度，可制作高分辨率數(shù)字正射影像（DOM）[7]，能清晰有效識(shí)別道路、溝渠、田埂等地物以準(zhǔn)確判讀地塊邊界。

本項(xiàng)目在抽樣質(zhì)檢中，按土地權(quán)屬30%、土地經(jīng)營(yíng)管理20%和土地利用20%的比例，隨機(jī)抽查了10 403個(gè)地塊圖斑進(jìn)行實(shí)地核查，其中錯(cuò)誤地塊圖斑140個(gè)，正確率達(dá)98.65%，完全符合作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

3.4 成本低、安全性高

與傳統(tǒng)的測(cè)繪技術(shù)相比，無(wú)人機(jī)航測(cè)的應(yīng)用具有相對(duì)較低的投入成本和較高的安全系數(shù)。無(wú)人機(jī)體型較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靈活拆裝，攜帶方便，一定程度上降低了運(yùn)輸成本，其操作簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)，可以減少作業(yè)人員，縮短作業(yè)周期，較大程度上降低了實(shí)施成本。

同時(shí)，在控制飛行的基礎(chǔ)上，操作人員可以提前設(shè)計(jì)飛行路線，避免飛行過(guò)程中發(fā)生意外。飛行過(guò)程中，還可以很好地進(jìn)行故障處理和診斷，顯示故障，并在發(fā)生故障時(shí)自動(dòng)返航，確保其運(yùn)行安全。在某些對(duì)人的生命安全有危害的環(huán)境下（如森林火災(zāi)、火山噴發(fā)、有毒氣體、地震等）能夠直接獲取影像，即便設(shè)備出現(xiàn)故障，發(fā)生墜機(jī)等情況也不會(huì)造成人身傷害。有效避免了人員傷亡的危險(xiǎn)，具有較強(qiáng)的安全性和廣闊的適用范圍。

4 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)中確權(quán)的缺點(diǎn)淺析

4.1 續(xù)航時(shí)間短、作業(yè)范圍小

目前一般低空無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間只有短短的幾十分鐘，這其實(shí)是一個(gè)綜合考慮了續(xù)航、成本、便攜性、實(shí)用性、穩(wěn)定性的結(jié)果。一方面，電池容量、電壓、放電電流大小是影響無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)短的主要因素。受到鋰電池原材料性能和電池技術(shù)的限制，如果因?yàn)榧夹g(shù)升級(jí)成本較高，可實(shí)現(xiàn)性較難，而增加無(wú)人機(jī)的電池?cái)?shù)量或重量，這會(huì)導(dǎo)致機(jī)身重量增加，同時(shí)無(wú)人機(jī)的功耗也隨之增加。另一方面，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)普遍采用的是四軸旋翼的設(shè)計(jì)，在向前飛行時(shí)是依靠尾部?jī)蓚€(gè)旋翼提高轉(zhuǎn)速增大升力使無(wú)人機(jī)能向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)無(wú)人機(jī)整體向前傾時(shí)，增大了空氣阻力從而導(dǎo)致消耗更多的電能。除了自身因素以外，外部環(huán)境因素和一些可變因素也會(huì)影響無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，比如飛行速度和高度、大氣溫度和濕度、飛行中機(jī)動(dòng)動(dòng)作以及風(fēng)力環(huán)境等等。對(duì)于大面積的測(cè)區(qū)，只能進(jìn)行多次更換電池反復(fù)作業(yè)，這無(wú)疑增加了工作時(shí)間，降低了工作效率。

4.2 像控點(diǎn)布設(shè)困難

像控點(diǎn)是攝影測(cè)量控制加密和測(cè)圖的基礎(chǔ)，像控點(diǎn)目標(biāo)選擇的好壞和知識(shí)點(diǎn)位的準(zhǔn)確度，直接影響測(cè)量結(jié)果的精度[12]。雖然無(wú)人機(jī)可以靈活拍攝，但是野外像控點(diǎn)的布設(shè)仍然是個(gè)難題。

常規(guī)的要求是平面點(diǎn)位應(yīng)在影像清晰的面點(diǎn)位選取。高程點(diǎn)位的選取應(yīng)在局部高程變化小且點(diǎn)位周圍相對(duì)平坦的地區(qū)進(jìn)行[13]。平高控制點(diǎn)的點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)同時(shí)滿足平面和高程控制點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位目標(biāo)的要求。像控點(diǎn)在相鄰像片上均清晰可見(jiàn)，并選擇最清晰的一張作為主刺片。但在實(shí)際測(cè)量工作中，由于一些測(cè)量人員的業(yè)務(wù)知識(shí)不扎實(shí)，在進(jìn)行野外對(duì)測(cè)區(qū)像控刺點(diǎn)的測(cè)量時(shí)，沒(méi)有注意到平面點(diǎn)位、高程點(diǎn)位、平高控制點(diǎn)位的選取應(yīng)滿足哪些要求，導(dǎo)致測(cè)量出來(lái)的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，無(wú)法滿足工作要求。

此外，野外作業(yè)地區(qū)一般地形比較復(fù)雜，工作時(shí)還可能要穿越河流、山谷、沼澤地等等，且有時(shí)準(zhǔn)備工作不充分，如設(shè)備電量不足、物資不足等，都會(huì)給野外測(cè)量工作者帶來(lái)極大的安全隱患。

除了保證像控點(diǎn)布設(shè)合理外，還要通過(guò)GPS 進(jìn)行定位[9]。但是在實(shí)際應(yīng)用的時(shí)候，GPS 信號(hào)容易受到環(huán)境的干擾，如飛行器上方有遮擋，或飛行器周圍環(huán)境有強(qiáng)磁場(chǎng)或金屬物體、高壓電塔等，會(huì)造成GPS信號(hào)弱或信號(hào)丟失，從而給野外測(cè)區(qū)像控刺點(diǎn)布設(shè)工作帶來(lái)了困難。

4.3 受植被覆蓋程度影響

植被覆蓋程度和植物生長(zhǎng)過(guò)程往往影響地塊邊界的判讀，在作業(yè)中，由于該農(nóng)場(chǎng)主要是種植甘蔗、柑橘等經(jīng)濟(jì)作物，此類植物的枝葉較大，茂密的枝葉會(huì)完全覆蓋地塊的邊界，導(dǎo)致地塊邊界的判讀不夠準(zhǔn)確，造成一定的模糊和糾紛，只能跟農(nóng)戶面對(duì)面溝通交流，反復(fù)修改，甚至要多次到實(shí)地進(jìn)行查看才能得出結(jié)果。

4.4 無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)普及率不夠高

土地確權(quán)是一項(xiàng)繁瑣和復(fù)雜的工作，涉及多方利益，在考慮不充分的情況下容易引發(fā)糾紛，產(chǎn)生不良后果，因此需要多方協(xié)調(diào)、仔細(xì)溝通、及時(shí)修改才能得出最終的結(jié)果。但由于青壯年的外出，村里只剩下老人和小孩，對(duì)于無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)較為陌生，他們認(rèn)為基礎(chǔ)的皮尺丈量、手持GPS 測(cè)量更準(zhǔn)確，這給土地確權(quán)工作帶來(lái)了不小的壓力，同時(shí)也說(shuō)明無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的普及工作任重而道遠(yuǎn)。

5 總結(jié)

綜上所述，無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在小測(cè)區(qū)范圍內(nèi)能夠精準(zhǔn)調(diào)查土地資源承包不清、空間位置不清、面積不準(zhǔn)、四至不明等問(wèn)題，大大縮短項(xiàng)目周期并減少資源消耗，但還存在很多不可抗力的因素制約著無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)的發(fā)展，科技人員應(yīng)該加大對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研究力度，以便更好地推進(jìn)無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)在我國(guó)測(cè)繪行業(yè)中的廣泛應(yīng)用。