嚴(yán)倩倩

（西安職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西西安，710077）

0 引言

近些年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像分類領(lǐng)域取得了不凡的成績，并隨著研究的深入提出了很多新的網(wǎng)絡(luò)模型，比如雙流網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN[1]（Convolutional Neural Network）、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RNN[2]（Recurrent Neural Network）等。

雙流網(wǎng)絡(luò)由光流網(wǎng)絡(luò)和RGB 網(wǎng)絡(luò)并行組成，需要同時(shí)處理圖像序列和光流圖像，對計(jì)算資源要求較高，且兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的融合方式和策略的不同也會(huì)對性能產(chǎn)生較大的影響。CNN 分為2D CNN 和3D CNN，2D CNN 經(jīng)常被用于處理和分析二維數(shù)據(jù)（比如圖像），只能提取空間特征；3D CNN可以同時(shí)提取時(shí)空特征，但是訓(xùn)練模型時(shí)需要更多的計(jì)算資源和更大的數(shù)據(jù)集，會(huì)出現(xiàn)計(jì)算復(fù)雜度高、內(nèi)存消耗大等問題，并且隨著網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的增加會(huì)出現(xiàn)梯度消失和梯度爆炸問題。殘差網(wǎng)絡(luò)ResNet[3]（Residual Network，ResNet）是一種特殊類型的卷積網(wǎng)絡(luò)，允許信息在網(wǎng)絡(luò)中容易地進(jìn)行流動(dòng)，有助于解決層數(shù)增加而網(wǎng)絡(luò)性能越差的問題。

RNN 引入循環(huán)結(jié)構(gòu)來對序列中先前的信息進(jìn)行建模，用于處理序列數(shù)據(jù)，但是在處理長序列時(shí)可能會(huì)遇到梯度消失或爆炸問題，為了解決傳統(tǒng)的RNN 問題，引入門控機(jī)制來控制信息的流動(dòng)和遺忘，代表模型有長短期記憶網(wǎng)絡(luò)LSTM（Long-Short Term Memory）和門控循環(huán)單元GRU[4]（Gated Recurrent Unit），而GRU 較少的門控?cái)?shù)量使得它在某些情況下對于處理較短序列的任務(wù)來說是一個(gè)更輕量級的選擇。

視頻流環(huán)境下的動(dòng)作識(shí)別是目前各位學(xué)者的重要研究方向，其識(shí)別包括時(shí)空兩個(gè)維度的特征提取[5]，使用單一網(wǎng)絡(luò)很難取得良好的識(shí)別效果，因此很多學(xué)者會(huì)融合多個(gè)模型的特點(diǎn)提出新的網(wǎng)絡(luò)模型。為了解決傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型層數(shù)增加，網(wǎng)絡(luò)性能更差的問題，以及更好地獲取到視頻之間的上下文信息，本文提出了一種基于殘差網(wǎng)絡(luò)（Residual Network，ResNet）與GRU 的動(dòng)作識(shí)別模型G-ResNet。

1 時(shí)空特征提取

■1.1 空域特征提取ResNet

2015 年Kaiming He 等人在論文《Deep Residual Learning for Image Recognition》中提出殘差網(wǎng)絡(luò)ResNet，其通過引入殘差塊和跳躍連接，解決了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)退化的問題。殘差網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 殘差結(jié)構(gòu)

從圖1 中可以看出相比于之前增加了一個(gè)恒等映射，這樣便很好的解決了由于網(wǎng)絡(luò)層數(shù)的增加而帶來的網(wǎng)絡(luò)梯度不明顯的復(fù)雜問題，因此殘差網(wǎng)絡(luò)可以把網(wǎng)絡(luò)層數(shù)做的很深。到目前為止網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)可以達(dá)到上千層，同時(shí)又能保證很好的訓(xùn)練效果；并且簡單的層數(shù)疊加也并未給整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練增加額外的參數(shù)，與此同時(shí)也提高了網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效果與處理數(shù)據(jù)的效率。本文進(jìn)行空間維度特征提取的網(wǎng)絡(luò)是ResNet 34，該網(wǎng)絡(luò)的具體參數(shù)如表1 所示。

表1 ResNet34網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)表

■1.2 時(shí)域特征提取GRU

2014 年Cho 等人在論文《Empirical Evaluation of Gated Recurrent Neural Networks on Sequence Modeling》中提出GRU，其能夠建立視頻序列間的依賴關(guān)系，在時(shí)間序列問題方面表現(xiàn)良好。本文使用GRU 進(jìn)行時(shí)序特征的提取，該網(wǎng)絡(luò)主要包括兩個(gè)門模塊，更新門決定了過去時(shí)刻的隱藏狀態(tài)對當(dāng)前時(shí)刻的影響，重置門決定了過去時(shí)刻的隱藏狀態(tài)在當(dāng)前時(shí)刻所需的重置程度。GRU 的結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。

圖2 GRU 門控循環(huán)單元結(jié)構(gòu)

在圖2 中，zt代表更新門，rt代表重置門。其中zt的取值范圍是0 到1，值越接近于0 說明越依賴于過去的隱藏狀態(tài)，而忽略當(dāng)前的信息；值越接近于1 說明會(huì)更多的利用當(dāng)前的輸入信息來更新隱藏狀態(tài)。rt的取值范圍是0 到1，值越接近0 說明過去的信息越傾向于被丟棄；值越接近于1 說明越傾向于保留更多的過去信息。根據(jù)圖2 的GRU 單元結(jié)構(gòu)圖，則前向傳播公式為：

在上述的公式中，[ ]表示兩個(gè)向量相乘，＊表示矩陣的乘積。

GRU 網(wǎng)絡(luò)的分類模型如圖3 所示。

圖3 GRU 分類模型

在圖3 中，x1、x2...為輸入層，即特征向量，使用GRU進(jìn)行特征提取，對提取到的特征進(jìn)行加權(quán)操作，然后對加權(quán)之后的特征進(jìn)行全連接操作，最終得到分類預(yù)測結(jié)果。

2 網(wǎng)絡(luò)模型G-ResNet

■2.1 模型設(shè)計(jì)

本文的G-ResNet 網(wǎng)絡(luò)模型包含兩大基本構(gòu)成：圖像的空間特征提取模塊、幀之間的時(shí)序信息提取模塊。視頻動(dòng)作識(shí)別算法整體框架如圖4 所示，首先進(jìn)行視頻幀提取，對進(jìn)行圖像預(yù)處理，然后利用深度殘差網(wǎng)絡(luò)ResNet34 提取深層空間特征，GRU 網(wǎng)絡(luò)獲取視頻的時(shí)序信息，對G-ResNet 模型進(jìn)行訓(xùn)練，最后使用訓(xùn)練好的模型完成視頻流的動(dòng)作識(shí)別。

圖4 基于G-ResNet 網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)作識(shí)別算法框架

對于視頻流中動(dòng)作的識(shí)別，本文采用ResNet34 與GRU 結(jié)合的方式進(jìn)行，首先將圖像視頻輸入到ResNet34中提取空間維度特征；然后將提取到的特征輸入到GRU 中，用于時(shí)序信息的提取建模；接著對提取到的特征進(jìn)行加權(quán)操作，將加權(quán)之后的特征進(jìn)行全連接操作，最終得到分類預(yù)測結(jié)果。建立的G-ResNet 網(wǎng)絡(luò)模型如圖5 所示。

圖5 G-ResNet 網(wǎng)絡(luò)模型結(jié)構(gòu)

■2.2 模型訓(xùn)練損失函數(shù)

損失函數(shù)CrossEntropy（交叉熵?fù)p失函數(shù)）在計(jì)算損失時(shí)會(huì)將預(yù)測值和真實(shí)值直接比較，要求預(yù)測值必須無限接近真實(shí)標(biāo)簽的one-hot 編碼形式，然而one-hot 編碼會(huì)導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)評估時(shí)對于類別的預(yù)測非常自信，忽略其他類別的可能性，會(huì)使得模型對于噪聲或者異常樣本過度敏感；而SmoothCrossEntropy（標(biāo)簽平滑交叉熵?fù)p失函數(shù)）通過對標(biāo)簽平滑來緩解這種情況，它將one-hot 編碼轉(zhuǎn)化為概率分布，這樣每個(gè)類別不再是非此即彼，可以取到介于0 到1 之間的值，這樣的操作可以增加模型對于不確定性的魯棒性、減少過擬合、提升分類性能。因此在第三次訓(xùn)練時(shí)將損失函數(shù)CrossEntropy 轉(zhuǎn)換成SmoothCrossEntropy，目的是讓預(yù)測值向真實(shí)結(jié)果靠攏。

對多分類問題一般采用Softmax 方法。首先將數(shù)據(jù)（即視頻圖像）輸入到架構(gòu)好的網(wǎng)絡(luò)模型中提取特征，計(jì)算出輸入數(shù)據(jù)所屬類別的置信度范圍，然后使用激活函數(shù)Softmax 將輸出轉(zhuǎn)化為概率分布，即對應(yīng)各個(gè)類別的概率值，如式(6)：

式(6)使用交叉熵函數(shù)來計(jì)算損失值，其中i表示多類中的某一類，公式為式(7)、式(8)：

最后，對預(yù)估的概率和分類所屬真實(shí)概率的交叉熵進(jìn)行最小化操作，得出最優(yōu)估計(jì)概率的分布，公式如式(9)：

在訓(xùn)練過程中，模型會(huì)趨向于正確和錯(cuò)誤分類相差較大的范圍。當(dāng)樣本數(shù)據(jù)較少時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象，而Label Smoothing（標(biāo)簽平滑）通過引入噪聲、將標(biāo)簽轉(zhuǎn)化為概率分布形式等操作，達(dá)到減少過擬合、緩解標(biāo)簽不確定性的目標(biāo)，變換過程如式(10)：

其中K表示多分類的類別總數(shù)，ε是一個(gè)較小的超參數(shù)。

與之對應(yīng)，將交叉熵?fù)p失函數(shù)作如式(11)的改變：

同理，將最優(yōu)的預(yù)測概率分布作如式(12)的改變：

代表任意的實(shí)數(shù)，最后是經(jīng)過弱化正、負(fù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸出之間的一個(gè)范圍差，使模型的泛化效果更強(qiáng)、性能更穩(wěn)定。

3 實(shí)驗(yàn)與分析

實(shí)驗(yàn)環(huán)境：Intel(R) Core(TM) i7-11390H CPU @3.40GHz的PC 機(jī)，Windows11 64 位操作系統(tǒng)，通過xshell 和xftp遠(yuǎn)程連接服務(wù)器基于Ubutun 系統(tǒng)，OpenCV 版本4.2.0，采用Pytorch 框架，Python 開發(fā)語言編程實(shí)現(xiàn)。使用兩個(gè)公開的數(shù)據(jù)集UCF101、HMDB51 驗(yàn)證G-ResNet 網(wǎng)絡(luò)模型的識(shí)別效果。

■3.1 視頻數(shù)據(jù)預(yù)處理

（1）圖像插值化處理

數(shù)據(jù)清洗、特征轉(zhuǎn)換、簡單縮放等操作都是數(shù)據(jù)預(yù)處理的常用方法，其中數(shù)據(jù)清洗用于去除噪聲、處理缺失值等，確保數(shù)據(jù)的完整性和一致性；特征轉(zhuǎn)換是通過數(shù)學(xué)變換將原始特征轉(zhuǎn)換為更具有可分性或表示能力的新特征；簡單縮放用于將數(shù)值型特征的取值范圍縮放到一個(gè)較小的區(qū)間內(nèi)。對于單一動(dòng)作數(shù)據(jù)而言，其是一組包含時(shí)序信息的圖像，且每個(gè)動(dòng)作持續(xù)的時(shí)間也是不一致的，為了方便計(jì)算提高效率，需要對圖像隊(duì)列做插值化處理進(jìn)行縮放，最終選擇縮放到16 張。

（2）數(shù)據(jù)增強(qiáng)

數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)是通過對原始訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行變換和處理，生成新的訓(xùn)練樣本來擴(kuò)充數(shù)據(jù)集的方法。在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中，為了使模型具有更好的魯棒性、泛化能力和對不同場景的適應(yīng)能力，需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)。常用的數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)包括平移、旋轉(zhuǎn)、縮放、剪切、增加噪聲、彈性變形等，本文對數(shù)據(jù)增強(qiáng)的具體操作如下：

①圖像顏色的增強(qiáng)，包括飽和度、亮度、對比度等。

②圖像大小的剪切，偏移中心點(diǎn)，并裁剪出固定大小的區(qū)域圖像。

■3.2 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練策略

G-ResNet 網(wǎng)絡(luò)模型使用三次訓(xùn)練優(yōu)化，以達(dá)到最優(yōu)效果，具體網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練策略如圖6 所示。

圖6 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練策略原理

（1）第一次訓(xùn)練時(shí)，輸入16 張連續(xù)的圖像，并將圖像縮放至88×88，目的是得到較大的Batch Size，加快模型訓(xùn)練速度，降低訓(xùn)練過程中的噪聲影響。接下來對16 張圖像使用3D-CONV 進(jìn)行特征預(yù)提取，輸入尺寸為（Batch Size，16，88，88），卷積后尺寸為（Batch Size，16×64，44，44），變形為（Batch Size×16，64，44，44），把temestep 維合并到batchsize 維，目的是使用2D-ResNet34進(jìn)行二維卷積，timestep 維數(shù)據(jù)則保留到GRU 模塊再處理。

（2）第一次訓(xùn)練完成后，將得到的權(quán)重值初始化第二次訓(xùn)練的模型。與第一次訓(xùn)練模型不同，將Back-end 模塊的1D-conv 替換成GRU，輸入圖像尺寸為（224×224），以便學(xué)習(xí)到更多的特征信息，同時(shí)固定紅框內(nèi)的模塊參數(shù)。

（3）使用第二次訓(xùn)練得到的權(quán)重來初始化第三次訓(xùn)練的模型，與第二次訓(xùn)練模型不同，將Loss 模塊的損失函數(shù)CrossEntropy 替換成SmoothCrossEntropy，輸入圖像尺寸為（256×256），以便學(xué)習(xí)到更加細(xì)微的特征信息。

第三次訓(xùn)練完成后，即可得到G-ResNet 模型。

■3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

針對G-ResNet 模型的訓(xùn)練，本文將數(shù)據(jù)集UCF101 和HMDB51 以9：1 的比例劃分為訓(xùn)練集和測試集分別進(jìn)行訓(xùn)練、測試，訓(xùn)練過程的損失值和識(shí)別準(zhǔn)確率變化如圖7、圖8 所示。

圖7 UCF101 和HMDB51 數(shù)據(jù)集變化損失

圖8 UCF101 和HMDB51 測試集準(zhǔn)確率變化曲線

圖7 為G-ResNet 模型在UCF101 和HMDB51 在 訓(xùn)練過程中的損失值變化，從圖中可以看出，隨著訓(xùn)練輪次的增加，損失值不斷減小，最終趨于平穩(wěn)，說明網(wǎng)絡(luò)模型已經(jīng)接近了最優(yōu)解，即分類結(jié)果逐漸趨于正確。圖8 為G-ResNet模型在訓(xùn)練過程中的準(zhǔn)確率變化，從圖中可以看出，隨著訓(xùn)練輪次的增加，準(zhǔn)確率逐漸增加，最終趨于平穩(wěn)，說明網(wǎng)絡(luò)模型已經(jīng)達(dá)到相對穩(wěn)定的性能水平。

為了更加直觀的看到G-ResNet 模型性能上的優(yōu)勢，本文將C3D[6]、Veep deep two stream[7]、LRCN[8]、P3D[9]、ST-ResNet[10]等模型在UCF101 和HMDB51 數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測試，并與G-ResNet 模型進(jìn)行對比，各模型識(shí)別的準(zhǔn)確率如表2 所示。

表2 人體動(dòng)作識(shí)別準(zhǔn)確率對比

從表2 可以看出，G-ResNet 模型在UCF101 和HMDB51數(shù)據(jù)集上的識(shí)別準(zhǔn)確率明顯高于其他網(wǎng)絡(luò)模型，說明基于深度殘差網(wǎng)絡(luò)與門控循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的G-ResNet 能夠很好的應(yīng)用于視頻領(lǐng)域的動(dòng)作識(shí)別。

4 總結(jié)

本文提出了一種基于視頻流的人體動(dòng)作識(shí)別的網(wǎng)絡(luò)模型G-ResNet，該模型使用深度殘差網(wǎng)絡(luò)ResNet34 提取空間域特征信息，使用循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)GRU 提取時(shí)間域信息進(jìn)行建模。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，G-ResNet 模型在一定程度上提高了識(shí)別準(zhǔn)確率，但是該方式的對輸入圖像進(jìn)行了一系列的裁剪、拉伸操作，改變長寬的比例，可能會(huì)導(dǎo)致某些特征不被注意到。在后期的研究中，可以探尋如何在輸入任意尺寸圖像，或者即使修改了圖像的大小，也能提取足夠多的特征，提高識(shí)別準(zhǔn)確率。