韋金溫,黃水波,羅昭堅
(上汽通用五菱汽車股份有限公司,廣西 柳州 545616)
隨著國內(nèi)汽車市場的快速發(fā)展及制造企業(yè)環(huán)境保護社會責任的提高,汽車制造過程中的降低碳排放和節(jié)能降耗工作顯得尤為突出。在汽車整車制造過程中,天然氣耗量占比總能耗約50%~60%,對天然氣使用過程中的燃燒效率、碳排放控制等精細化控制研究與現(xiàn)場應(yīng)用改造是一個非常重要的話題。烘爐燃燒器空燃比精細化控制不僅可以節(jié)省能源,還可以改善烘爐的工作效率和品質(zhì)。本文將詳細討論某整車工廠涂裝車間烘爐系統(tǒng)燃燒器空燃比精細化控制的研究與現(xiàn)場應(yīng)用改造。
烘爐系統(tǒng)是目前整車涂裝生產(chǎn)線一個常規(guī)的烘干設(shè)備,研究烘爐燃燒器精細化控制,是提高燃燒器燃燒效率降低碳排放,減少天然氣耗量,進一步降低車間運行成本的重要方法。
本文所研究的車間目前在用燃燒器空燃比的控制方式(圖1),僅單獨控制燃氣或空氣的流量。此控制方式存在缺陷:①空氣量控制閥為機械連桿機械,空燃比固定無法調(diào)節(jié),無法單獨精細調(diào)整空氣和燃氣開度;②在調(diào)整燃燒器的空燃比時,需通過調(diào)整燃燒器內(nèi)部的執(zhí)行器連桿,維修難度大;③當氣源、管路組件、過濾器等有變化時,因為是機械連桿連接,無法對空氣量進行單獨調(diào)節(jié);④機械連桿控制空氣量方式為被動控制方式,PLC 通過PID 信號輸出控制天然氣的開度,間接控制空氣量的開度,空氣量的變化為非線性變化;⑤因無法單獨調(diào)整燃燒器的空氣和燃氣閥門開度,無法實現(xiàn)不同閥門開度情況下仍能保證燃燒器處在最佳空燃比狀態(tài)運行。
圖1 燃燒器單比調(diào)控制方式示意圖
現(xiàn)場調(diào)試跟蹤測量涂裝車間燃燒器燃燒效率,以期找到提高燃燒效率、降低碳排放的方法。以B 線烘爐燃燒區(qū)4 區(qū)為例,該燃燒器閥門開度運行平穩(wěn)在15%~40%,工藝設(shè)定溫度為154 ℃,實際溫度在152~158 ℃小幅度波動,CO 含量測試如圖2 所示。主要的調(diào)試方法和思路見表1。
表1 提高燃燒器燃燒效率和降低碳排放的調(diào)試方法和思路
圖2 B 線面漆烘爐4 區(qū)燃燒器不同閥門開度尾煙CO 含量趨勢
抽查檢測調(diào)試類似的燃燒器,發(fā)現(xiàn)燃燒器在5%~45%的中小開度區(qū)間一氧化碳CO 含量高,燃燒不充分有節(jié)能和降低碳排放改善空間,如圖3 所示。
圖3 不同燃燒器不同閥門開度尾煙CO 含量趨勢
通過對多臺燃燒器的調(diào)整驗證,對于單一比調(diào)控制的燃燒器,無法通過調(diào)試手段降低尾煙CO 含量(即無法通過調(diào)試提高燃燒效率)。
在堅持安全和運行穩(wěn)定基礎(chǔ)上,采用燃氣和空氣量分別精細化控制的方法和裝置(圖4),在燃燒器運行過程中,獲取的多個最佳空燃比數(shù)據(jù),根據(jù)空燃比數(shù)據(jù)生成控制曲線。燃燒器控制系統(tǒng)可根據(jù)控制曲線,自主控制空氣閥門和燃氣閥門開度。
圖4 燃燒器精細化控制方式示意圖
技術(shù)方案設(shè)計:PLC 分別控制的燃燒器空氣閥門和燃氣閥門的執(zhí)行機構(gòu),空燃比可根據(jù)預制算法進行自動調(diào)節(jié),單獨精細調(diào)整空氣和燃氣開度??諝忾y設(shè)計安全感應(yīng)裝置:當點火前準備階段時,需要空氣量控制閥打到最大狀態(tài),用新空氣進行充分的吹掃,以確保燃燒器爐膛內(nèi)無殘余的天然氣,確保安全性。算法在ABPLC 內(nèi)做成指令,固定算法,防止被篡改。
設(shè)計燃燒器空氣量控制閥門機構(gòu),根據(jù)車間烘爐燃燒器進空氣口進行設(shè)計,采用45#鋼進行閥門閥體加工,閥板轉(zhuǎn)軸部分使用銅套作為連接,防止軸的磨損;閥尾部設(shè)計可安裝檢測開關(guān)位置,在閥門打開時,行程開關(guān)可通過位置檢測開關(guān)反饋閥門開到位的狀態(tài),PLC 采集該信號進行吹掃控制。該燃燒器空氣量執(zhí)行機構(gòu)由PLC 控制。
執(zhí)行器部分采用執(zhí)行器SQM41.241A21 作為動力,該執(zhí)行器可提供0~90°的閥門開關(guān)動力,且控制精度高。
控制方式:使用PLC 的本地模擬量輸出模塊1756-OF8A 輸出4~20 mA 模擬量進行控制,控制輸出為4 mA 時,閥門輸出為0 開度,當控制模塊輸出為20 mA時,閥門控制輸出開度為90°(全開狀態(tài))。
算法設(shè)計:設(shè)計程序為一個單獨調(diào)用的子程序,采集20 個天然氣開度做為樣本,單獨計算調(diào)整每個天然氣下的空氣開度需要量,生成多點線性曲線給出的控制曲線。
數(shù)據(jù)采集:使用尾氣檢測儀器檢測燃燒尾煙的CO和NOx含量,同時調(diào)整燃氣閥門開度和空氣閥門,當檢測到較低數(shù)值的CO 和NOx含量時,記錄下此時對應(yīng)的燃氣開度點和空氣開度點。該組燃氣開度點和空氣開度點為一組最佳的空燃比比例點,同樣的方法可得到不同閥門開度下多組最佳的空燃比比例點(圖5)。
圖5 多組最佳空燃比比例點
算法:①啟動階段,按照燃氣閥的狀態(tài)進行跟隨動作,將空氣閥控制開啟到最大進行吹掃。②點火正??刂齐A段,根據(jù)現(xiàn)場所測得的空燃比數(shù)據(jù)進行多段非線性控制。③多點線性曲線給出的控制曲線的計算,以上一個區(qū)間、下一個控制區(qū)間為線性控制點進行計算以燃氣點1 與燃氣點2 為例進行計算的演示如下。
現(xiàn)場測量已知量為天然器開度1、空氣閥開度1,該點為該開度的最佳空燃比點,變量名簡稱為Gas_Simple[1]與Air_Actul[1],下一組所測的開度點為Gas_Simple[2]與Air_Actul[2]。
計算兩點之間其他開度的值時,設(shè)定其他2 點之間為線性變化,根據(jù)一次函數(shù)方程式y(tǒng)=factor(a)x+factor(b)可得出以下計算公式,分別求出一次函數(shù)中的factor(a)與factor(b)的值
最終得出
依此類推,取20~50 個點,輸入程序內(nèi),自動生成程序的控制線性曲線。
程序的梯形圖如圖6 所示。
圖6 燃燒器精細化控制PLC 算法梯形圖
現(xiàn)場烘爐系統(tǒng)中,原燃燒器燃控制方式,空氣量控制為機械連桿控制,空燃比固定無法調(diào)節(jié),無法單獨精細調(diào)整空氣和燃氣開度,燃燒效率低,尾煙CO含量高。
在涂裝車間32 套烘爐燃燒器中完成空燃比精細化控制改造應(yīng)用,利用多點曲線擬合算法,取燃燒器天然氣開度的20~50 個點,單獨計算每個點的最佳燃燒空氣比例佳,利用兩點間線性的比例計算方法,計算出燃燒器天然氣從開度0%到100%的曲線,每個天然氣開度對應(yīng)1 個空氣開度,從而達到精確控制最佳空燃比。同時設(shè)計如圖7 所示的空氣量控制閥加裝到燃燒器中,確??諝夂腿細忾y開度可單獨精細調(diào)整。
圖7 燃燒器精細化控制PLC 算法梯形圖
實際應(yīng)用證明:燃燒器精細化控制方式,相比于原有被動空氣量控制閥板執(zhí)行機構(gòu),空燃比可根據(jù)上面所示算法進行自動調(diào)節(jié),單獨精細調(diào)整空氣和燃氣開度,燃燒效率高,尾煙中的CO 含量保持在較低水平。
本文跟蹤驗證車間32 套燃燒器空燃比精細化控制改造應(yīng)用數(shù)據(jù)。對某套燃燒器技術(shù)改造前后的燃氣耗量、尾煙CO 含量進行對比記錄,改造后單套燃燒器每小時約有2.8 m3燃氣節(jié)省量(圖8)、不同閥門開度下CO 含量保持在10 ppm 以下(圖9)。32 套燃燒器改造完成折合年節(jié)約燃氣37 萬余m3,節(jié)能效益達156.8 萬元。
圖8 單套燃燒器改造前后平均每小時燃氣耗量數(shù)據(jù)對比
圖9 某套燃燒器精細化控制改造前后尾煙數(shù)據(jù)對比
本文通過燃燒器空燃比精細化控制改造在實際應(yīng)用過程中,改造前后燃燒器在同等工況下每小時燃氣耗量和尾煙CO 含量數(shù)據(jù)對比,說明燃燒器空燃比精細化控制可有效提高燃燒器的燃燒效率、節(jié)約燃氣耗量、降低碳排放。