虞明標(biāo)
(麗水永道電力建設(shè)有限公司,浙江 麗水 321400)
隨著智能電網(wǎng)和智能城市理念的提出,智能照明系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用[1]。智能照明系統(tǒng)可收集各類環(huán)境參數(shù),并以輪詢的方式將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心,實現(xiàn)對電網(wǎng)運行狀態(tài)的監(jiān)測。文章著眼于智能照明系統(tǒng)中的傳感器,研究基于智能照明系統(tǒng)的電網(wǎng)安全監(jiān)測與控制策略,以期為智能照明系統(tǒng)在電網(wǎng)安全監(jiān)控中的應(yīng)用提供理論支持和技術(shù)參考。
智能照明系統(tǒng)主要由照明裝置、傳感器、通信模塊和控制器4部分組成[2]。照明裝置使用LED作為光源,配合LED驅(qū)動電源可以實現(xiàn)對光線強度的精確調(diào)控。傳感器用于檢測環(huán)境參數(shù),如光線、溫濕度、圖像等,并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。通信模塊負責(zé)傳輸傳感器采集的數(shù)據(jù),技術(shù)上可以采用有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò),如Wi-Fi、ZigBee等??刂破魇侵悄苷彰飨到y(tǒng)的“大腦”,它收集并分析傳感器數(shù)據(jù),運用控制算法計算出最優(yōu)的光照參數(shù),并向LED驅(qū)動電源發(fā)送控制指令,完成對照明的調(diào)節(jié)。
智能照明系統(tǒng)的工作原理可概括為環(huán)境數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸、控制策略分析和照明調(diào)節(jié)4個步驟。系統(tǒng)中各類傳感器實時監(jiān)測環(huán)境參數(shù),如溫濕度傳感器測量溫度范圍在-10~50 ℃,濕度范圍0%~100% RH,采樣頻率為0.1 Hz,這些模擬信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后發(fā)送到通信模塊[3]。通信模塊將采集的數(shù)據(jù)以250 kbps的速率進行ZigBee傳輸。同時,采用AES128加密算法和SHA256哈希算法對數(shù)據(jù)進行加密,保證傳輸安全性,通信范圍可達300 m??刂破鹘邮諅鞲衅鲾?shù)據(jù)后,調(diào)用預(yù)設(shè)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,快速判斷當(dāng)前環(huán)境參數(shù),并計算出最優(yōu)的照明控制策略。控制模型采用了遷移學(xué)習(xí)算法,可實現(xiàn)場景自適應(yīng)。模型輸入為傳感數(shù)據(jù),輸出為LED驅(qū)動電源的PWM控制信號。LED驅(qū)動電源接收控制器的參數(shù),通過改變PWM占空比來調(diào)節(jié)LED電流的大小,從而控制光線的強弱。
智能照明系統(tǒng)可以通過其傳感網(wǎng)絡(luò),對電網(wǎng)的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測,及時發(fā)現(xiàn)異常情況。系統(tǒng)中集成電壓、電流傳感器,對電網(wǎng)電壓、電流、功率等參數(shù)進行采樣。采樣頻率為1 000 Hz,精度達到0.1%。同時,溫濕度傳感器監(jiān)測配電室環(huán)境,防止設(shè)備過熱。這些模擬信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,以100 kbps速率發(fā)送到控制器[4]??刂破鹘柚鷻C器學(xué)習(xí)算法,建立各參數(shù)的精確數(shù)字模型。電壓模型采用LSTM網(wǎng)絡(luò),輸入為過去24 h數(shù)據(jù),輸出為未來1 h預(yù)測,同時給出置信區(qū)間。電流模型使用隨機森林算法,經(jīng)過訓(xùn)練其誤差可控制在0.8%以內(nèi)??刂破髅?5 min對模型進行一次增量學(xué)習(xí),使之適應(yīng)電網(wǎng)的實時狀態(tài)。當(dāng)監(jiān)測到的參數(shù)超出模型給出的置信區(qū)間時,控制器即判定為異常情況。例如,某相電壓超過107%或低于93%的額定電壓,即認(rèn)為發(fā)生了過壓或欠壓故障。控制器還可以綜合各參數(shù)的異常情況,進行故障診斷,所有故障報警及參數(shù)數(shù)據(jù)均傳輸?shù)缴霞壉O(jiān)控中心。
智能照明系統(tǒng)與電網(wǎng)的物聯(lián)網(wǎng)集成,可以進一步拓展監(jiān)測范圍,實現(xiàn)對關(guān)鍵設(shè)備運行狀態(tài)的全面監(jiān)控。智能照明系統(tǒng)通過 NB-IoT 或 LoRa 等物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù),與配電室的開關(guān)設(shè)備、變壓器、絕緣子等建立連接。這些設(shè)備端集成傳感器,實時上傳運行數(shù)據(jù)至智能照明系統(tǒng)的控制器,如油位、總諧波失真等參數(shù)。控制器利用機器學(xué)習(xí)算法分析設(shè)備運行狀態(tài),一旦監(jiān)測到異常,即向上級控制中心發(fā)送報警信號。同時,智能照明系統(tǒng)還可集成配電室的視頻監(jiān)控系統(tǒng),上傳與運行參數(shù)相關(guān)的圖像數(shù)據(jù),控制中心的運維人員可遠程登錄系統(tǒng),通過視頻圖像與數(shù)據(jù)雙重驗證,提高設(shè)備異常檢測的準(zhǔn)確性。
智能照明系統(tǒng)可以根據(jù)電網(wǎng)負荷情況,優(yōu)化和管理其能耗,實現(xiàn)與電網(wǎng)的協(xié)同運行??刂破鹘邮针娋W(wǎng)邊緣服務(wù)器發(fā)送的預(yù)測負荷曲線數(shù)據(jù),結(jié)合本地照明需求,規(guī)劃未來24 h內(nèi)的負荷曲線。若預(yù)計電網(wǎng)高峰時段到來,控制器自動切換到節(jié)能模式,降低照明亮度,并控制非關(guān)鍵負載斷開。同時,與配電室儲能系統(tǒng)連接,在電網(wǎng)負荷低谷時充電,高峰時放電,實現(xiàn)峰谷削平。另一方面,智能照明系統(tǒng)還可以根據(jù)電價變化,制定最優(yōu)用電策略。當(dāng)實時電價較高時,主要利用儲能系統(tǒng)供電;電價較低時,控制器指令電網(wǎng)供電,充儲能電池。
智能照明系統(tǒng)可根據(jù)電網(wǎng)異常情況,采用自適應(yīng)控制策略進行有效干預(yù)。當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致電壓暫降時,智能照明系統(tǒng)的控制器可檢測電壓下降幅度、持續(xù)時間等參數(shù)。控制器將動態(tài)評估當(dāng)前照明負載對電網(wǎng)的影響,如果負載過大可能會加劇故障,此時,及時下發(fā)控制指令,使非關(guān)鍵照明負載暫時斷開,降低對電網(wǎng)的沖擊。同時最大限度調(diào)亮關(guān)鍵區(qū)域照明,提高亮度,保證安全。如果故障導(dǎo)致電壓嚴(yán)重失穩(wěn),控制器將啟動應(yīng)急預(yù)案,指令存儲電池放電,維持重要區(qū)域供電不間斷。等電網(wǎng)電壓恢復(fù)正常后,控制器逐步恢復(fù)非關(guān)鍵照明負載,并確保照明質(zhì)量。
智能照明系統(tǒng)可以對配電網(wǎng)中的分布式能源(DER)進行有效管理,提高系統(tǒng)的靈活性與經(jīng)濟性。智能照明系統(tǒng)的控制器可以與微電網(wǎng)中的光伏、風(fēng)電、儲能等DER建立通信連接和信息共享。根據(jù)DER的實時發(fā)電數(shù)據(jù)和狀態(tài),控制器計算出優(yōu)化調(diào)度方案。在日間光伏發(fā)電高峰時,指令DER將多余電能儲存;夜間風(fēng)電與儲能并網(wǎng)供電,減少對電網(wǎng)的依賴。控制器還可以預(yù)測下一時段電價變化,制定電池的充放電策略以達到最小運行成本。例如,在零售電價較低時購電,在峰價期間放電,既減少系統(tǒng)電費也起到峰谷削平作用。此外,當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障時,控制器快速響應(yīng),指令DER與儲能并網(wǎng)形成微電網(wǎng),保障重要負載的供電質(zhì)量,系統(tǒng)還與上級能源管理系統(tǒng)連接,根據(jù)調(diào)度指令進行相應(yīng)的DER協(xié)調(diào)管理。通過與DER的信息集成管理,智能照明系統(tǒng)提高了自身的經(jīng)濟效益,也增強了配電網(wǎng)的自我恢復(fù)能力,實現(xiàn)對分布式能源的監(jiān)控與優(yōu)化調(diào)度,有效提升電網(wǎng)的安全性與經(jīng)濟性。
智能照明系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護也至關(guān)重要。系統(tǒng)需要采取以下技術(shù)手段進行保護:控制器與傳感器之間的數(shù)據(jù)通信需要加密,一般采用AES對稱加密算法,密鑰長度不小于128位,防止通信內(nèi)容被截取;系統(tǒng)各智能設(shè)備需要部署數(shù)字證書,并在通信建立時進行雙向認(rèn)證,防止非法設(shè)備接入;控制器需要運行IDS(入侵檢測系統(tǒng)),監(jiān)測通信流量異常,并利用機器學(xué)習(xí)算法檢測攻擊行為;只有經(jīng)過授權(quán)的用戶和設(shè)備才能訪問系統(tǒng)資源,需要建立RBAC(基于角色的訪問控制)體系;在通信、認(rèn)證、檢測等多個維度采取綜合安全措施,有效保護智能照明系統(tǒng)的安全運行,防止被黑客攻擊導(dǎo)致的電網(wǎng)安全事故,確保電網(wǎng)的穩(wěn)定可靠。
智能照明系統(tǒng)進行電網(wǎng)監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計采用分層模型,由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層組成[5]。感知層通過光敏電阻、電壓電流傳感器等采集電力系統(tǒng)數(shù)據(jù),經(jīng)由智能照明控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換獲得數(shù)字信號。網(wǎng)絡(luò)層主要由ZigBee等無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),具有自組網(wǎng)、多跳傳輸?shù)忍攸c。應(yīng)用層部署在控制中心服務(wù)器,具有強大的數(shù)據(jù)處理和分析功能,運行時序數(shù)據(jù)庫、機器學(xué)習(xí)算法等,可以處理海量監(jiān)測數(shù)據(jù)并輸出控制指令或報警信息,中心服務(wù)器與電網(wǎng)邊緣計算服務(wù)器打通信息接口。該架構(gòu)充分利用智能照明系統(tǒng)廣布的終端采集電網(wǎng)數(shù)據(jù),無線網(wǎng)絡(luò)具備擴展性強、部署便捷的優(yōu)點,應(yīng)用層服務(wù)器具有強大分析功能,整體構(gòu)成一個高效、經(jīng)濟的電網(wǎng)監(jiān)控解決方案。
智能照明電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件選擇和搭建需要考慮以下方面:選用精度高、響應(yīng)快的電壓、電流傳感器,基于霍爾效應(yīng)的傳感器精度可達0.2%,滿足監(jiān)測需求。采用STM32高性能MCU,具有豐富接口和足夠存儲空間,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)通信和控制算法。使用工業(yè)級ZigBee模塊,傳輸速率250 kb/s,支持Mesh網(wǎng)絡(luò)拓撲,傳輸范圍可達1 km。設(shè)計穩(wěn)壓供電電路為傳感器和控制器供電,防止電網(wǎng)故障影響??刂浦行姆?wù)器采用Xeon多核CPU以及GPU硬件,用于海量數(shù)據(jù)分析,內(nèi)存不小于64 GB,存儲大于10 T,操作系統(tǒng)為CentOS 7.6??刂破鞑捎忙藽/OS-III實時系統(tǒng),服務(wù)器軟件基于Spark、Hadoop進行大數(shù)據(jù)分析。數(shù)據(jù)庫選用InfluxDB時序數(shù)據(jù)庫。通過精心設(shè)計的硬件選型和搭建,智能照明系統(tǒng)可以作為穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)采集終端,將電力系統(tǒng)運行參數(shù)準(zhǔn)確可靠地傳遞到監(jiān)控中心,實現(xiàn)對電網(wǎng)安全狀態(tài)的監(jiān)測。
智能照明電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的軟件功能主要包括:1)數(shù)據(jù)采集模塊。通過控制器的ADC采集各類傳感器數(shù)據(jù),編寫驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)參數(shù)配置、校準(zhǔn)等功能;2)數(shù)據(jù)傳輸模塊。利用TCP/IP協(xié)議開發(fā)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信程序,實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)據(jù)封裝、網(wǎng)絡(luò)分組等功能,采用AES128加密算法保證數(shù)據(jù)安全性;3)數(shù)據(jù)庫模塊。使用C/S架構(gòu),開發(fā)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端,用于存儲結(jié)構(gòu)化監(jiān)測數(shù)據(jù),并提供查詢接口,客戶端負責(zé)數(shù)據(jù)插入;4)數(shù)據(jù)分析模塊?;赑ython和機器學(xué)習(xí)庫,開發(fā)電網(wǎng)狀態(tài)評估模型,包含LSTM預(yù)測電壓故障、隨機森林檢測諧波等算法;5)可視化模塊。使用Web技術(shù),提供實時監(jiān)測數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)狀態(tài)的可視化界面,方便人機交互;6)自動控制模塊。根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果,編寫控制算法,精確計算并向智能照明系統(tǒng)下發(fā)控制指令,實現(xiàn)自動故障防護。
智能照明電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的測試與評價是一個系統(tǒng)工程,需要按照完整的流程進行。首先,從單個軟硬件模塊開始進行單元測試。驗證各模塊的功能實現(xiàn)是否符合設(shè)計需求,性能指標(biāo)是否達到預(yù)期。如操作系統(tǒng)的實時調(diào)度能力,通信模塊的數(shù)據(jù)吞吐量,控制算法的執(zhí)行邏輯等。然后,多個模塊集成后開始系統(tǒng)級測試。這需要模擬各類復(fù)雜場景,檢查系統(tǒng)在不同操作條件下的響應(yīng)情況。例如,高速并發(fā)檢測數(shù)據(jù)的輸入,電網(wǎng)故障造成的穩(wěn)態(tài)參數(shù)突變等。要測試整個系統(tǒng)的健壯性和容錯能力,此外,還需要進行全面的安全測試,包含代碼安全審計、系統(tǒng)漏洞掃描、網(wǎng)絡(luò)入侵檢測等,數(shù)據(jù)備份與災(zāi)難恢復(fù)測試也很重要,確保系統(tǒng)無安全隱患。最后是長時間現(xiàn)場測試,在實際環(huán)境中檢驗系統(tǒng)的可靠性。過程中需要定期匯總系統(tǒng)運行指標(biāo),測試結(jié)果匯總形成報告,與設(shè)計目標(biāo)進行對比,得到監(jiān)控系統(tǒng)滿足需求的程度(見表1)。綜合這些測試,可以全面評估監(jiān)控系統(tǒng)的功能、性能、安全性、可靠性等,確認(rèn)其能夠穩(wěn)定、高效、安全地運行,達到電網(wǎng)安全監(jiān)測的應(yīng)用需求。
表1 智能照明電網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)測試
綜上,借助廣泛分布的智能照明系統(tǒng),可以實現(xiàn)對電網(wǎng)運行狀態(tài)的全面監(jiān)測,并根據(jù)分析結(jié)果進行有針對性的控制,提高電網(wǎng)的經(jīng)濟運營與安全穩(wěn)定性。隨著智能照明系統(tǒng)的不斷普及,這一監(jiān)控方案也將發(fā)揮越來越重要的作用,為建設(shè)智慧電網(wǎng)提供技術(shù)支持。