秦江,雷連發(fā),王皓,陳瑞,朱磊

(1.北方天穹信息技術(shù)(西安)有限公司,西安 710100;2.西安電子工程研究所,西安 710100;3.云南省氣象災(zāi)害防御技術(shù)中心,昆明 651700)

0 引言

地基多通道微波輻射計(jì)具有高時(shí)空分辨率的特點(diǎn),能夠?qū)崟r(shí)觀測(cè)大氣微波輻射亮溫并反演得到對(duì)流層大氣溫濕度廓線(xiàn)等參數(shù),在大氣探測(cè)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用[1-8]。由于地基微波輻射計(jì)具有高靈敏度的特點(diǎn),它不僅僅可以用來(lái)觀測(cè)大氣輻射亮溫,還可以用來(lái)觀測(cè)其他目標(biāo)的微波輻射特性,例如用來(lái)觀測(cè)太陽(yáng)等天體的微波輻射特征[9-15],通過(guò)改變現(xiàn)有工作方式,在觀測(cè)大氣的同時(shí)對(duì)地表進(jìn)行掃描觀測(cè),可以實(shí)現(xiàn)土壤溫濕度等地表信息的觀測(cè)。此外,微波輻射計(jì)還被用來(lái)觀測(cè)研究閃電通道的微波熱輻射特征等[16-19]。通過(guò)以上觀測(cè)應(yīng)用可以看出,微波輻射計(jì)有著廣泛的應(yīng)用前景,不僅可用于大氣探測(cè)領(lǐng)域,還可以在地表環(huán)境和深空探測(cè)中進(jìn)一步拓展發(fā)揮重要作用。

地基微波輻射計(jì)的高靈敏度特征使其在實(shí)際觀測(cè)中易受到其他信號(hào)的干擾。例如,衛(wèi)星通信載波的下行發(fā)射、星載主動(dòng)探測(cè)儀器發(fā)射電磁波等。目前,世界各國(guó)發(fā)射的各種用途的衛(wèi)星已經(jīng)越來(lái)越多,現(xiàn)有的衛(wèi)星通信主要使用C和Ku波段,與地基微波輻射計(jì)工作頻段不重合并不會(huì)對(duì)微波輻射計(jì)工作產(chǎn)生影響。然而隨著需求的激增,衛(wèi)星現(xiàn)有通信頻段資源在使用上已經(jīng)十分擁擠。隨著微波電路和電子元器件技術(shù)的發(fā)展,衛(wèi)星通信頻段逐漸從低頻C和Ku頻段向著Ka等更高頻通道發(fā)展,這樣衛(wèi)星通信不僅可以獲得較寬的工作頻帶,增加通信容量,同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)較窄的波束和減小天線(xiàn)尺寸[20-21],然而該工作頻段已經(jīng)進(jìn)入地基微波輻射計(jì)的工作窗口。地基微波輻射計(jì)主要通過(guò)被動(dòng)接收K波段(22～31 GHz)和V波段(51～59 GHz)的大氣自身微波熱輻射,實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣溫濕度廓線(xiàn)的反演。如今衛(wèi)星所采用的高頻通道已經(jīng)和微波輻射計(jì)工作的K波段發(fā)生重疊。衛(wèi)星在飛行過(guò)程中經(jīng)過(guò)微波輻射計(jì)頂空時(shí),微波輻射計(jì)是否會(huì)收到衛(wèi)星的輻射信息?當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的頻率在微波輻射計(jì)工作頻帶內(nèi)時(shí),是否會(huì)干擾微波輻射計(jì)的正常工作?如何定量表述對(duì)地基微波輻射計(jì)常規(guī)觀測(cè)的影響方式和強(qiáng)度?這些問(wèn)題都需要進(jìn)行深入研究,確保微波輻射計(jì)在常規(guī)觀測(cè)和數(shù)據(jù)應(yīng)用中不會(huì)受到衛(wèi)星通信信號(hào)的干擾。

2022年10月,在西安市利用地基微波輻射計(jì)垂直向上觀測(cè)大氣溫濕度廓線(xiàn)的時(shí)候,觀測(cè)到來(lái)自天頂方向的一個(gè)輻射信號(hào),頻率在25 GHz附近。觀測(cè)期間每天在固定時(shí)間觀測(cè)到該信號(hào),每天3次,間隔約8 h。進(jìn)一步通過(guò)天線(xiàn)跟蹤觀測(cè)發(fā)現(xiàn)該信號(hào)目標(biāo)在天空中處于移動(dòng)狀態(tài)。本文將針對(duì)這一觀測(cè)事實(shí),通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)研究衛(wèi)星發(fā)射電磁波對(duì)地基微波輻射計(jì)正常業(yè)務(wù)觀測(cè)的影響機(jī)制,以及微波輻射計(jì)在衛(wèi)星目標(biāo)跟蹤觀測(cè)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用,為后續(xù)微波輻射計(jì)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和高精度、不間斷實(shí)時(shí)觀測(cè)提供有效的改進(jìn)方案。

1 實(shí)驗(yàn)觀測(cè)

1.1 觀測(cè)儀器

本研究所使用的微波輻射計(jì)為自主研制的MWP967KV型地基多通道微波輻射計(jì),該型號(hào)微波輻射計(jì)工作在K波段和V波段,分別用于測(cè)量水汽頻段和氧氣頻段的大氣下行輻射亮溫,微波輻射計(jì)系統(tǒng)參數(shù)見(jiàn)表1。為實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定、精確探測(cè)大氣溫濕特性,觀測(cè)系統(tǒng)通過(guò)定期的液氮標(biāo)定以及實(shí)時(shí)的Tipping標(biāo)定、熱源定標(biāo)和噪聲源定標(biāo)等多種定標(biāo)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)定標(biāo)確保觀測(cè)精度。該設(shè)備還集成了多要素微氣象站可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)溫、濕、壓、風(fēng)和降雨等氣象參數(shù),此外還能夠通過(guò)集成不同的傳感器提供大氣PM2.5、PM10、CO、SO2、NO2、O3等大氣污染物監(jiān)測(cè)。

表1 地基微波輻射計(jì)系統(tǒng)主要性能參數(shù)

1.2 觀測(cè)實(shí)驗(yàn)

2022年10月,在常規(guī)大氣觀測(cè)實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)25 GHz通道每天在相對(duì)固定的時(shí)段受到干擾,每天可觀測(cè)到3次,時(shí)間間隔約8 h,呈現(xiàn)出明顯的周期變化,其他通道則無(wú)變化,如圖1所示。通過(guò)連續(xù)觀測(cè)可以看出該信號(hào)對(duì)25 GHz通道影響較為明顯。

圖1 微波輻射計(jì)觀測(cè)亮溫變化

由于微波輻射計(jì)波束寬度較窄,只有該信號(hào)進(jìn)入到主波束內(nèi)才可能被觀測(cè)到,即在干擾時(shí)段干擾源處在天頂方向附近。為此,本研究通過(guò)改變微波輻射計(jì)天線(xiàn)的方位和俯仰角,掃描天空主動(dòng)尋找該信號(hào)并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測(cè)。掃描過(guò)程中首先確定一個(gè)大概方向,在此方向附近對(duì)天空進(jìn)行方位和俯仰精細(xì)掃描,基于信號(hào)幅度最大法(即在掃描過(guò)程中得到該信號(hào)的最大輻射亮溫)實(shí)現(xiàn)對(duì)天空目標(biāo)的方向定位。獲取目標(biāo)方位以后,通過(guò)連續(xù)跟蹤,獲得對(duì)該信號(hào)輻射亮溫及空間位置隨時(shí)間變化的實(shí)時(shí)觀測(cè)。

2 理論分析

衛(wèi)星影響地基微波輻射計(jì)觀測(cè)的機(jī)理主要有自身熱輻射和主動(dòng)發(fā)射的“衛(wèi)星通信載波電磁波”或“星載雷達(dá)發(fā)射波”,即衛(wèi)星的主動(dòng)發(fā)射信號(hào)。這兩種信號(hào)經(jīng)過(guò)大氣衰減后到達(dá)微波輻射計(jì)天線(xiàn)被接收。衛(wèi)星自身熱輻射主要取決于衛(wèi)星的空間尺寸和熱輻射特征,而發(fā)射電磁波的影響主要取決于衛(wèi)星的等效輻射功率和星地距離。

對(duì)于衛(wèi)星自身熱輻射,假設(shè)衛(wèi)星為黑體(表面發(fā)射率為1),被微波輻射計(jì)觀測(cè)的輻射亮溫主要取決于衛(wèi)星表面溫度和衛(wèi)星在微波輻射計(jì)天線(xiàn)波束中的空間占比。微波輻射計(jì)接收到的衛(wèi)星自身熱輻射可通過(guò)式(1)、式(2)進(jìn)行計(jì)算。

(1)

(2)

式中:ΔT′s表示衛(wèi)星在天線(xiàn)波束內(nèi)接收的經(jīng)過(guò)大氣衰減后被微波輻射計(jì)接收的亮溫;Ts是衛(wèi)星的平均輻射亮溫;ΩS和ΩA分別是衛(wèi)星和天線(xiàn)波束的立體角;θ是微波輻射計(jì)天線(xiàn)俯仰角;θs為衛(wèi)星的視角;θA為天線(xiàn)波束寬度;τ(θ)是在觀測(cè)方向上大氣的總衰減;R表示衛(wèi)星在天線(xiàn)波束內(nèi)的空間占比。

微波輻射計(jì)天線(xiàn)在K波段波束寬度約為4°,根據(jù)式(2)可以計(jì)算不同高度不同尺度的衛(wèi)星在微波輻射計(jì)天線(xiàn)波束中的空間占比,結(jié)果如圖2所示?？梢缘玫?0 m的衛(wèi)星在天線(xiàn)波束中的占比在1 000 km高度時(shí)候約為5.69×10-8,在300 km時(shí)候約為6.32×10-7。如果是同步軌道衛(wèi)星,高度約為36 000 km,這個(gè)空間占比將更小。由于衛(wèi)星在天線(xiàn)波束中的空間占比非常小,對(duì)于單個(gè)衛(wèi)星自身僅有幾百K的輻射亮溫來(lái)說(shuō),到達(dá)天線(xiàn)的亮溫遠(yuǎn)小于0.1 K。因此,現(xiàn)有大氣觀測(cè)所用的微波輻射計(jì)很難觀測(cè)到衛(wèi)星自身的熱輻射亮溫,可以被忽略。當(dāng)然理論上在衛(wèi)星足夠多的時(shí)候也是會(huì)觀測(cè)到它的輻射亮溫。

圖2 衛(wèi)星在微波輻射計(jì)天線(xiàn)波束角中的占比隨衛(wèi)星高度和衛(wèi)星尺寸的變化

衛(wèi)星不僅僅有自身熱輻射,還有衛(wèi)星下行通信或星載對(duì)地探測(cè)設(shè)備主動(dòng)發(fā)射的電磁波。衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)很強(qiáng),在衛(wèi)星處于微波輻射計(jì)天線(xiàn)波束內(nèi)部的時(shí)候,微波輻射計(jì)有可能接收到衛(wèi)星發(fā)射的電磁波。

電磁波在自由空間傳播條件下,電磁波功率衰減可根據(jù)式(3)進(jìn)行計(jì)算[22-23]。

Ls=32.45+20lg(f)+20lg(r)

(3)

式中:Ls為自由空間傳輸衰減,單位為dB;f為工作頻率,單位為MHz;r為信號(hào)傳輸距離,單位為km。

根據(jù)式(3),本文計(jì)算了在工作頻率25 GHz、不同傳輸距離時(shí)的信號(hào)空間傳輸衰減,如圖3所示。圖中顯示了傳輸距離在400～40 000 km范圍內(nèi)衛(wèi)星發(fā)射電磁波的空間傳輸衰減,在400 km軌道高度信號(hào)衰減超過(guò)了170 dB,在36 000 km的地球同步軌道上信號(hào)衰減超過(guò)210 dB。

圖3 25 GHz頻率不同傳輸距離對(duì)應(yīng)的衰減量

衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)經(jīng)過(guò)空間傳輸衰減和極化衰減后到達(dá)地面,被微波輻射計(jì)接收。到達(dá)微波輻射計(jì)天線(xiàn)口面的功率Pr可利用式(4)進(jìn)行計(jì)算。

Pr=PEIRP-Ls-Lr

(4)

式中:PEIRP為衛(wèi)星天線(xiàn)等效輻射功率,單位dBW;Ls為空間傳輸衰減;Lr為極化衰減。

根據(jù)式(4)可以準(zhǔn)確估計(jì)特定軌道衛(wèi)星下行輻射到達(dá)微波輻射計(jì)天線(xiàn)口面功率的范圍。圖4顯示了軌道高度約為36 000 km的地球同步軌道,工作頻率25 GHz,極化衰減按最大3 dB計(jì)算,等效輻射功率在45～70 dBW(75～100 dBm)范圍內(nèi)衛(wèi)星下行輻射電磁波到達(dá)微波輻射計(jì)天線(xiàn)口面的功率為-139.5～-114.5 dBm。

圖4 不同等效輻射功率到達(dá)微波輻射計(jì)天線(xiàn)口面功率

地基微波輻射計(jì)天線(xiàn)增益大于30 dB,因此衛(wèi)星輻射信號(hào)經(jīng)過(guò)天線(xiàn)到達(dá)微波輻射計(jì)接收機(jī)的功率為-110～-85 dBm。由熱力學(xué)公式可知,微波輻射計(jì)接收到的輻射亮溫,可按式(5)進(jìn)行計(jì)算。

(5)

式中:Ta表示微波輻射計(jì)觀測(cè)的亮溫;k為玻爾茲曼常數(shù)(1.38×10-23J/K);B為微波輻射計(jì)工作帶寬。

根據(jù)式(5)可計(jì)算得到微波輻射計(jì)接收的衛(wèi)星的發(fā)射功率在45～70 dBW時(shí),微波輻射計(jì)帶寬按300 MHz計(jì)算,接收的輻射亮溫為2.5～750 K。由于微波輻射計(jì)觀測(cè)亮溫靈敏度小于1 K(-113.8 dBm),明顯低于衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的功率,因此微波輻射計(jì)是可以接收到該信號(hào)的。

3 進(jìn)一步的針對(duì)性觀測(cè)實(shí)驗(yàn)及其數(shù)據(jù)分析

3.1 衛(wèi)星信號(hào)影響的頻率范圍

為了研究衛(wèi)星信號(hào)對(duì)微波輻射計(jì)影響的頻率范圍,對(duì)微波輻射計(jì)進(jìn)行了改造,在24～26 GHz范圍內(nèi)增加觀測(cè)通道,所增加的通道頻點(diǎn)為24.4 GHz、24.6 GHz、24.8 GHz、24.9 GHz、24.95 GHz、25.0 GHz、25.05 GHz、25.1 GHz、25.2 GHz、25.4 GHz、25.6 GHz。通過(guò)增加觀測(cè)通道,可以看到該信號(hào)影響的頻率范圍,如圖5所示。

圖5 衛(wèi)星信號(hào)影響的頻率范圍

3.2 對(duì)衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)的跟蹤觀測(cè)

圖6 微波輻射計(jì)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤觀測(cè)(方位正北為0,向東為正,向西為負(fù))

圖7 微波輻射計(jì)對(duì)衛(wèi)星的俯仰掃描結(jié)果(圖中天線(xiàn)仰角90°為天頂方向)

3.3 對(duì)衛(wèi)星等效輻射功率的估計(jì)

3.4 衛(wèi)星信號(hào)對(duì)微波輻射計(jì)影響的角度范圍

衛(wèi)星輻射方向偏離微波輻射計(jì)波束中心一定角度后,由于天線(xiàn)增益降低,微波輻射計(jì)就很難接收到衛(wèi)星的發(fā)射信號(hào)。假設(shè)衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)的變化超過(guò)1 K(-113.8 dBm)時(shí)能被微波輻射計(jì)明顯觀測(cè)到,衛(wèi)星最大輻射亮溫418.5 K(-87.6 dBm),則微波輻射計(jì)天線(xiàn)觀測(cè)到目標(biāo)的最大的幅度偏差ΔP的計(jì)算如式(6)所示。

ΔP=-87.6-(-113.8)=26.2 dB

(6)

根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果可以看出,當(dāng)目標(biāo)偏離波束中心天線(xiàn)增益下降超過(guò)26.2 dB時(shí),微波輻射計(jì)就很難接收到目標(biāo)的輻射信號(hào)。從微波輻射計(jì)天線(xiàn)方向圖可以得到該幅度偏差對(duì)應(yīng)的角度約為±6°,即衛(wèi)星發(fā)射方向與微波輻射計(jì)天線(xiàn)中心偏差超過(guò)約6°時(shí),微波輻射計(jì)就可能追蹤不到衛(wèi)星信號(hào)了,在常規(guī)觀測(cè)中也就不會(huì)受到衛(wèi)星下行輻射信號(hào)的干擾了,如圖8所示。這個(gè)計(jì)算分析結(jié)果與實(shí)際的觀測(cè)結(jié)果較為吻合,考慮到不同仰角大氣衰減的差異,實(shí)驗(yàn)中輻射計(jì)天線(xiàn)偏離大概5°～6°受到衛(wèi)星的影響就很弱。從以上分析可以看出,衛(wèi)星對(duì)微波輻射計(jì)影響是有區(qū)域范圍的,由微波輻射計(jì)和衛(wèi)星的相對(duì)位置決定。為了徹底避免這個(gè)影響,只能調(diào)整微波輻射計(jì)的工作頻率或觀測(cè)方向。

圖8 微波輻射計(jì)天線(xiàn)方向圖(虛線(xiàn)表示天線(xiàn)增益下降26.2 dB)

3.5 衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)在微波輻射計(jì)天線(xiàn)波束寬度測(cè)量中的應(yīng)用

從理論分析和觀測(cè)結(jié)果可以看出,微波輻射計(jì)能夠觀測(cè)到衛(wèi)星的發(fā)射信號(hào)。衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)對(duì)于地基微波輻射計(jì)常規(guī)大氣觀測(cè)是一個(gè)干擾信號(hào),影響微波輻射計(jì)的觀測(cè)和大氣溫濕度廓線(xiàn)的反演等。然而該信號(hào)也可以被利用,例如用來(lái)測(cè)量微波輻射計(jì)的波束寬度。衛(wèi)星可被看作是一個(gè)輻射源,微波輻射計(jì)對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星進(jìn)行掃描的過(guò)程就類(lèi)似于測(cè)量天線(xiàn)波束寬度的過(guò)程。

微波輻射計(jì)的天線(xiàn)模型可近似為高斯天線(xiàn)模型[29-30],微波輻射計(jì)對(duì)衛(wèi)星的掃描亮溫與角度的關(guān)系可以利用式(7)進(jìn)行表示。

(7)

式中:Tb表示輻射計(jì)掃描衛(wèi)星過(guò)程中不同觀測(cè)角度的亮溫;Ad表示衛(wèi)星目標(biāo)在微波輻射計(jì)天線(xiàn)中心時(shí)的輻射亮溫;G表示方向性函數(shù);θA表示天線(xiàn)半功率波束寬度;x表示天線(xiàn)中心偏離衛(wèi)星的角度。

對(duì)微波輻射計(jì)掃描的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行大氣衰減校準(zhǔn)并進(jìn)行高斯函數(shù)擬合,結(jié)果如圖9所示。擬合得到最大輻射亮溫Ad=418.9 K,天線(xiàn)波束寬度θA=3.82°,與微波暗室測(cè)量的天線(xiàn)波束寬度測(cè)量結(jié)果3.8°非常一致。利用該信號(hào)可實(shí)現(xiàn)對(duì)微波輻射計(jì)觀測(cè)頻率波束寬度的測(cè)量,該方法相比傳統(tǒng)的微波暗室測(cè)量簡(jiǎn)單有效,不需要專(zhuān)業(yè)的儀器儀表和實(shí)驗(yàn)室,能夠在外場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行。

圖9 大氣衰減校準(zhǔn)后的亮溫與高斯擬合結(jié)果對(duì)比

4 結(jié)束語(yǔ)

2022年10月中下旬在西安利用地基微波輻射計(jì)常規(guī)大氣觀測(cè)過(guò)程中,觀測(cè)到一個(gè)有規(guī)律的干擾信號(hào),中心頻率約為25 GHz,每天會(huì)有3次,間隔時(shí)間約8 h。利用微波輻射計(jì)跟蹤觀測(cè),發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是衛(wèi)星過(guò)境期間,衛(wèi)星發(fā)射電磁波造成的干擾?；谶@個(gè)事實(shí),本文通過(guò)理論分析和實(shí)驗(yàn)觀測(cè),研究了微波輻射計(jì)觀測(cè)衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)的基本理論模型和可行性,并進(jìn)行了跟蹤觀測(cè)實(shí)驗(yàn),得到了以下結(jié)論。

1)通過(guò)對(duì)該目標(biāo)的跟蹤觀測(cè),驗(yàn)證了微波輻射計(jì)可以對(duì)衛(wèi)星的發(fā)射信號(hào)進(jìn)行跟蹤觀測(cè)。通過(guò)對(duì)這個(gè)信號(hào)的觀測(cè),發(fā)現(xiàn)每天3次過(guò)境并不是一個(gè)目標(biāo)一天3次過(guò)境,而是飛行周期24 h的3個(gè)不同目標(biāo)過(guò)境。這樣的衛(wèi)星屬于地球傾斜同步軌道衛(wèi)星,高度約36 000 km,星下點(diǎn)軌跡為近“8”字形狀。本次觀測(cè)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明地基微波輻射計(jì)還可以被用于衛(wèi)星軌道監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)微波輻射計(jì)功能的拓展。

2)該信號(hào)中心頻率約為25 GHz,對(duì)地基微波輻射計(jì)影響的頻率范圍為24.4～25.6 GHz,帶寬有1 GHz的頻帶。經(jīng)過(guò)距離衰減和極化衰減后到達(dá)天線(xiàn)口面的輻射亮溫超過(guò)400 K。結(jié)合觀測(cè)結(jié)果,通過(guò)反向推導(dǎo)計(jì)算得到衛(wèi)星的等效輻射功率約為66.9 dBW。實(shí)驗(yàn)證明微波輻射計(jì)在衛(wèi)星等效輻射功率的監(jiān)測(cè)中可得到進(jìn)一步應(yīng)用。

3)衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)還可以被進(jìn)一步利用,實(shí)現(xiàn)對(duì)地基微波輻射計(jì)天線(xiàn)方向圖的測(cè)量。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)得到微波輻射計(jì)在25 GHz的半功率波束寬度為3.82°,與微波暗室的測(cè)量結(jié)果較為一致,該方法簡(jiǎn)單有效,可在外場(chǎng)環(huán)境下進(jìn)行,不需要專(zhuān)業(yè)的微波暗室環(huán)境和儀器儀表。

隨著技術(shù)的發(fā)展,衛(wèi)星將會(huì)越來(lái)越多,頻段的重疊也會(huì)越來(lái)越多,對(duì)微波輻射計(jì)的影響也會(huì)日益增多。未來(lái)微波輻射計(jì)的改進(jìn)設(shè)計(jì)和在觀測(cè)過(guò)程中需要考慮對(duì)這個(gè)問(wèn)題的應(yīng)對(duì)措施,例如智能化調(diào)整工作頻率和觀測(cè)空域等。此外,還可以研究利用微波輻射計(jì)在被動(dòng)監(jiān)測(cè)跟蹤衛(wèi)星方面的技術(shù)和方法。